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[发明专利]用于确定面向前面的场景并对全向图像定心的方法及设备-CN201580069363.3有效
发明人： B·斯坦科维奇 -专利权人：索尼公司
申请日： 2015-06-19 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G06T7/215 文献下载
摘要：用于确定面向前面的场景并对全向图像定心的方法及设备。本发明致力于用于确定摄像头的面向前面的场景且对由摄像头捕捉的全向图像定心的系统、方法以及计算机程序产品。示例性方法包括以下步骤：确定摄像头的运动；基于运动确定摄像头的方位角和极角(θ)确定面向前面的场景；基于面向前面的场景捕捉图像；将图像分割成至少两个区段；计算各区段的平均运动向量；确定具有镜像运动向量的两个区段，镜像运动向量具有大致相等的大小；以及基于具有镜像运动向量的两个区段对图像定心。
用于确定面向前面场景全向图像定心方法设备

[实用新型]一种双面胶的绕制装置-CN202022037614.0有效
发明人：刘济波;陈启伍;皮兴乐 -专利权人：惠州市龙桥新材料有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B65H18/10 文献下载
摘要：本实用新型通过旋转电机的运动带动旋转轴运动，旋转电机和旋转轴的转动可以将双面胶在旋转轴上转动，可以将双面胶进行旋转收紧，挡板可以固定双面胶的位置，在推动板向前推的时候，挡板不会让双面胶因为推动板的推动而造成位置偏移，动力气缸的运动带动支撑架向前运动，支撑架向前运动带动推动板向前运动，推动板和旋转轴滑动配合，可以让双面胶收紧的时候不会出现收紧不齐的状况。
一种双面装置

[发明专利]一种基于保护壳体的植入物/药剂注射系统-CN201680089818.2有效
发明人：高塔姆·维诺德·达夫塔里;苏雷什·库马尔·纳塔拉詹;瓦撒坦·蛮尼;西里尔·费尔南德斯·罗尔德纳森·约瑟夫;珊基塔·罕努枚许·瑞凡卡 -专利权人：印度商巴拉特赛罗姆斯暨菲凯因斯股份有限公司
申请日： 2016-10-03 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： A61M5/315 文献下载
摘要：柱塞装置具有用于为了分段向前运动的柱塞杆，且此运动包括初始注射柱塞向前运动。针组件位在壳体内，以首先使针组件与壳体接合，且独立于针组件的随后继续注射柱塞向前运动用于注射植入物/药剂，并在所述壳体内固定的针组件的注射返回后阻止其后续使用。
一种基于保护壳体植入药剂注射系统

[实用新型]健身运动圈-CN200620103850.5无效
发明人：陈根华 -专利权人：陈根华
申请日： 2006-05-23 - 公布日： 2007-06-13 - 主分类号： A63H33/02 文献下载
摘要：一种由圈和牵引杆组成的健身运动圈。它是用牵引杆前端的小钩托住圈在地面向前运动，人体紧跟圈不断向前转动，可快可慢，达到健身、强体、快乐的目的，促进身体的健康锻炼。
健身运动

[发明专利]一种可升高驾驶台的叉车的使用方法-CN201310509913.1无效
发明人：张双林 -专利权人：青岛现代海麟重工有限公司
申请日： 2013-10-25 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： B66F9/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种可升高驾驶台的叉车的使用方法，其中，包括如下步骤:启动叉车，使叉车动力轮向前运动，控制方向盘使货叉伸入货物底部货盘下方，控制提升杆向上运动，使提升杆带动货叉架向上运动，进而带动货叉向上运动，托起货物，同时启动伸缩液压杆及倾斜液压杆，使伸缩液压杆向前运动，使倾斜液压杆向斜上方运动，使门架以滑轴为圆心旋转，推动门架底部向前运动，使滑轴在门架侧壁的滑槽内滑动，控制升降柱向上升起，使升降柱托举驾驶台向上升高
一种升高驾驶叉车使用方法

[发明专利]大推力往复推进装置-CN202110950400.9在审
发明人：高奔;陈明;冉江南;杨涛;李德伦;许江涛 -专利权人：天津航天机电设备研究所
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B05C17/01 文献下载
摘要：本发明提供了大推力往复推进装置，属于驱动设备领域，包括机架组件，作为其他组件安装的载体；推进杆组件，包括推进杆，设有相对机架的轴向方向前后移动的推杆，向前运动推送与其连接的两件，向后运动复位；推进组件，设在所述机架组件的后端，驱动所述推进杆向前运动；锁止解锁组件，设在所述机架组件的内部，且设在所述推进杆的中部，实现推进杆的锁止，以及推进杆的复位。
推力往复推进装置

[发明专利]一种用于提升上板速度的外观检查机-CN202011194164.4有效
发明人：梅文海;肖金永;李国军 -专利权人：凌云光技术股份有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B65G25/08 文献下载
摘要：所述拨钩部件包括第一拨钩部件和第二拨钩部件，并所述第一拨钩部件和所述第二拨钩部件的数量均为两个；所述输送部件包括采图区域和下板区域；两个所述第一拨钩部件设于所述采图区域，并该两个所述第一拨钩部件做如下往复运动：一者向前推动线路板在所述采图区域向前运动，另一者往回运动；两个所述第二拨钩部件设于所述下板区域，并该两个所述第二拨钩部件做如下往复运动：一者向前推动线路板在所述下板区域向前运动至下一个区域，另一者往回运动该装置的结构设计能够提升线路板的在输送部件上的运动速度，提升能效，从而进一步发挥出外观检查机的产能。
一种用于提升速度外观检查

[发明专利]一种正向前进的赛艇-CN202111683558.0在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：孟杰
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B63B34/30 文献下载
摘要：一种正向前进的赛艇，在现有赛艇(及龙舟)运动的技术经验与技术成就的基础上，在船艇的两侧或中间等部分上设置位置可相对高一些的桨架与桨架枢轴结构，且同一支桨的桨架(桨架枢轴结构)与(划水)桨叶分别处于桨手所持握的船桨部分的左右两侧，面向前方的桨手采用或站立或固定座椅等简捷驱动方式或采用滑动座椅驱动等可实现更大行程的正向拉桨方式，所述正向拉桨方式为低手位向后拉桨划水、高手位向前空中回桨的技术上更加高效的划桨驱船方式，同时桨手低手位向后拉桨划水的发力方向与桨叶向后推水的用力方向完全一致，故可以实现“向前进”——正向驱动前进的新式赛艇运动或“向前进”——正向驱动前进的新式赛艇式龙舟运动。“向前进”——正向驱动、滑座式长行程手脚同时发力高效驱动等将分别使传统的赛艇与龙舟运动实现革命性的进步与提升。
一种正向前进赛艇

[实用新型]外骨骼用支撑助力装置-CN201820752336.7有效
发明人：陈丙山;田百顺 -专利权人：山东赢创机械有限公司
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：当使用者向前行走迈腿时，大腿连杆通过转轴相对关节座转动，由于大腿向上运动，从而滑杆Ⅰ相对滑套Ⅰ向上运动，弹性缓冲装置压缩储能，进一步向前行行走腿部下落时，弹性缓冲装置释放能力辅助腿部下落。当行走过程中，大腿位于身体后方位置时，滑杆Ⅰ相对滑套Ⅰ向下滑动，从而弹性缓冲装置拉伸储能，之后大腿从身体后端向前移动时，弹性缓冲装置释放能力辅助拉动腿部向前运动，整个结构简单，运行可靠。
弹性缓冲装置滑杆大腿支撑助力装置大腿连杆向上运动关节座外骨骼储能耳座滑套后方位置向前移动向前运动向下滑动小腿连杆整个结构释放辅助腿行走腿绑带拉伸腿部转轴转动压缩加工制造

[发明专利]一种自动调节座椅-CN201810635877.6在审
发明人：林上远 -专利权人：昆山奇朗数码科技有限公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： A47C7/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动调节座椅，包括靠背、座位、座椅基座、靠背调节装置和座位运动轨迹控制装置，所述靠背可枢转地连接到座椅基座，所述靠背调节装置使所述靠背能够在力的作用下后仰到一个可选择的限度，所述座位可移动的安装在座位运动轨迹控制装置上，在所述靠背后仰时所述座位向前运动，所述座位运动轨迹控制装置安装在座椅基座上，所述座位运动轨迹控制装置用于限定座位运动轨迹，所述座位运动轨迹控制装置包括滑板和挡板，在所述座位向前运动时，沿一路径向前行进，通过所述挡板抵住所述滑板来限定座位运动。
座位运动轨迹控制装置靠背座位座椅靠背调节装置向前运动座椅基座挡板滑板机械结构可枢转地手柄可移动舒适性地调后仰行进背后

[发明专利]一种玻璃加工设备及加工方法-CN202110353941.3有效
发明人：齐伟 -专利权人：青岛融合新材料科技有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： C03B33/03 文献下载
摘要：本发明涉及玻璃加工，更具体的说是一种玻璃加工设备及加工方法，步骤一：玻璃放置在多个运输轮上，运输机构推动玻璃在多个运输轮上向前进行运动，限位机构对玻璃的侧边进行限位；步骤二：推动机构推动推动支架往复运动，推动支架向下运动和同步机构接触，同步机构带动推动支架向前运动，推动支架带动切割支架向前运动，切割支架和玻璃的运动速度相同；步骤三：切割支架带动切割机构进行运动，切割机构对玻璃进行切割；步骤四：压料机构对玻璃的上侧进行限位，断料机构往复运动，断料机构将玻璃的切割位置断开；推动机构可以根据需要切割玻璃的长度，控制推动周期，由于切割机构和玻璃之间同步运动，保证玻璃不停留高效切割。
一种玻璃加工设备方法

[实用新型]一种自动调节座椅-CN201820947760.7有效
发明人：林上远 -专利权人：昆山奇朗数码科技有限公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： A47C7/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动调节座椅，包括靠背、座位、座椅基座、靠背调节装置和座位运动轨迹控制装置，所述靠背可枢转地连接到座椅基座，所述靠背调节装置使所述靠背能够在力的作用下后仰到一个可选择的限度，所述座位可移动的安装在座位运动轨迹控制装置上，在所述靠背后仰时所述座位向前运动，所述座位运动轨迹控制装置安装在座椅基座上，所述座位运动轨迹控制装置用于限定座位运动轨迹，所述座位运动轨迹控制装置包括滑板和挡板，在所述座位向前运动时，沿一路径向前行进，通过所述挡板抵住所述滑板来限定座位运动。
座位运动轨迹控制装置靠背座位座椅靠背调节装置本实用新型向前运动座椅基座挡板滑板机械结构可枢转地手柄可移动舒适性地调后仰行进背后

[实用新型]一种手持板栗切口机-CN201521001182.0有效
发明人：郑恒;郭志平;张艳锋;宋晓文 -专利权人：郑恒;内蒙古工业大学
申请日： 2015-12-07 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： A47J43/26 文献下载
摘要：本实用新型是通过手动摇动手柄，将力传递给曲轴，带动曲轴作旋转运动，当曲轴旋转时，连杆与曲轴一起运动，从而推动推板做往复运动。推板沿着导轨进给的时候把板栗向前推动。通过弹簧被压缩后产生的压缩力提供压板压紧板栗的力，板栗向前运动遇到压板被压紧。板栗继续向前运动通过固定的刀片，板栗被刀片切割后，从出口掉出离开机器。
一种手持板栗切口

[实用新型]一种仿真鱼的鱼嘴伸出机构-CN202022608533.1有效
发明人：熊明磊;陈龙冬;王老虎 -专利权人：博雅工道（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿真鱼的鱼嘴伸出机构，包括仿真鱼本体，仿真鱼本体的前端处设有弹性气囊，仿真鱼本体的安装有防水舵机，防水舵机连接运动机构，运动机构的前端设有鱼嘴，鱼嘴上端设有鱼嘴打开机构，启动防水舵机，运动机构向前运动，鱼嘴打开机构向前运动，鱼嘴打开，鱼嘴伸至最前方，运动机构向后运动时，鱼嘴打开机构向后运动，鱼嘴闭合，运动机构处于收缩状态时，鱼嘴闭合，鱼嘴打开机构收缩。
一种仿真伸出机构

[发明专利]用于抽取体液的装置-CN201310420563.1有效
发明人： H.利斯特;W.罗德尔;C.霍劳夫 -专利权人：霍夫曼－拉罗奇有限公司
申请日： 2009-02-11 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： A61B5/151 文献下载
摘要：本发明涉及用于抽取体液的装置和方法，该装置具有能够穿刺身体局部（17）的皮肤的刺穿元件（14）和用于所述刺穿元件（14）的向前和收缩运动的刺穿驱动器（12），该刺穿元件具有用于接收在所述皮肤刺穿时获得的体液的接收结构（18），其中，所述收缩运动的时间大于所述向前运动的时间。根据本发明，刺穿驱动器（12）被设计成使得刺穿元件（14）在所述收缩运动的第一收缩运动阶段（Rl）以最大收缩运动速度大于0.02m/s运动。
用于抽取体液装置