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[发明专利]一种钢卷松卷的实时跟踪识别方法及装置-CN202110459420.6有效
发明人：储茂祥;焦玉鹏;向宗继;巩荣芬;刘历铭 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：一种钢卷松卷的实时跟踪识别方法及装置，方法包括：调节摄像头，完成吊运钢卷初始位置和初始尺寸的设置；获取视频帧，根据初始位置信息计算吊运钢卷的精确位置；根据初始尺寸信息计算视频帧中吊运钢卷的精确尺寸；根据吊运钢卷的精确位置和精确尺寸截取视频帧中的吊运钢卷图像，识别吊运钢卷；对识别的结果进行判断是否松卷；判断是否需要调节摄像头；获取新的视频帧，跟踪吊运钢卷，确定吊运钢卷的精确位置和精确尺寸；发出钢卷松卷警报，向天车吊运系统共享区发送停车指令信息。代替人工巡检与决策，实时跟踪天车吊运的钢卷，自动识别出可能存在外侧散卷、带钢头散落的钢卷，从而实现库房钢卷在吊运过程中的自动化巡检与智能化决策。
一种钢卷松卷实时跟踪识别方法装置

[发明专利]一种识别头尾卷的自动吊运方法-CN202110884414.5在审
发明人：杨勇 -专利权人：中冶宝钢技术服务有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明提供一种识别头尾卷的自动吊运方法，该方法包括重卷机组给仓储管理系统发送钢卷的参数数据；仓储管理系统对接收到的参数数据进行处理获得钢卷信息，并将钢卷信息发送给控制系统；所述钢卷信息包括钢卷是否为头尾卷的信息；控制系统根据接收到的钢卷信息能判断出钢卷是否为头尾卷，若钢卷为头尾卷，则控制系统控制行车的吊运执行机构按头尾卷吊运流程进行吊运作业；若钢卷为普通钢卷，则控制系统控制吊运执行机构按普通钢卷吊运流程进行吊运作业解决了现有技术中行车无法自动吊运头尾卷，行车吊运钢卷自动化率低的问题。
一种识别头尾自动方法

[发明专利]一种智能钢带吊装用包装在线达标控制系统及方法-CN201911075943.X有效
发明人：吴雷江 -专利权人：宁波兰羚钢铁实业有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明属于钢带包装技术领域，公开了一种智能钢带吊装用包装在线达标控制系统及方法，图像采集模块通过在天车上通过螺栓固定有摄像头，对包装的钢卷及其周围情况获取相应的图像；运动状态采集模块利用姿态传感器检测吊具及吊运钢卷的运行状态；激光测距模块通过激光测距传感器，检测吊具与钢卷的距离位置信息；电机运行状态控制模块在当吊运钢卷的过程中，钢卷和吊具出现晃动时，控制器控制电机的运行方向，减少钢卷的晃动，使钢卷吊运的过程得到平稳。本发明在钢带吊装的的过程中，能够有效控制吊具及钢卷的运行状态，提高了钢卷吊运的稳定性，避免出现钢卷与周围的包装器械出现碰撞。
一种智能吊装包装在线达标控制系统方法

[实用新型]卧改立多用途卷钢卡具-CN92233051.4无效
发明人：雒兴滨;耿双成 -专利权人：青岛港务局
申请日： 1992-09-10 - 公布日： 1993-06-02 - 主分类号： B66C1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装卸、吊运卷钢用的新型卡具——卧改立多用途卷钢卡具。它是由卡具本体、压头、可调卡头、摇臂、联杆、起升绳、转换杆、副钩、调节螺杆、吊环等组成。通过起升绳、吊环、摇臂、联杆、压头可实现卷钢从卧式状态到立式状态的转换，并可实现卷钢的立式吊运；通过副钩与吊环、转换杆的配合可实现卡具的松开、吊运和卡具从立式到卧式的转换；通过调节螺杆可调节可调卡头和压头之间的距离适应不同厚度卷钢的装卸、吊运。
卧改立多用途卡具

[实用新型]吊运空芯钢卷用起重电磁铁-CN201120295458.6有效
发明人：卞国平;董锋;沈其荣 -专利权人：江阴新日冶金装备有限公司
申请日： 2011-08-13 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： B66C1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种吊运空芯钢卷用起重电磁铁，包括磁极面（1），所述磁极面（1）包括外环（2）和内环（3），其特征在于所述外环（2）内缘设有多个第一凸起（4），所述内环（3）外缘设有多个第二凸起（5）,所述第一凸起本实用新型磁极面的外环和内环相对设有径向错位排列的凸起，减少了磁极的距离，同时凸起部分增加了对圆盘状的空心钢卷的吸附面积，从而使得本实用新型有效地增强了磁力，达到很好的使用效果。
吊运空芯钢卷用起重电磁铁

[发明专利]吊运钢卷水平移动过程中的钢卷松卷检测方法-CN202110837410.1在审
发明人：荣鸿伟;郁华军;夏宏斌 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01B11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种吊运钢卷水平移动过程中的钢卷松卷检测方法。该方法包括：在钢卷水平吊运路线旁安置激光对射检测器，在钢卷吊运机吊运的钢卷到达激光对射检测器的位置之前，启动钢卷松卷检测过程，其中包括：对激光遮断行程长度进行估算，得出激光遮断行程长度的预估值；待钢卷吊运机吊运的钢卷离开激光对射检测器位置，并且激光对射检测器重新通光后，获取激光遮断行程长度实际值；通过比较得出激光遮断行程长度预估值与实际值之间的差值，若差值在预设的允许范围内，则判定钢卷正常，否则判定钢卷松卷。该方法采用激光对射检测器对钢卷松卷情况进行检测，能够准确判断钢卷松卷情况，避免钢卷的松卷带尾在吊运过程中对现场设备造成损害。
吊运钢卷水平移动过程中的钢卷松卷检测方法

[实用新型]一种用于热镀铝锌硅钢板的钢卷吊运辅助设备-CN202220271040.X有效
发明人：刘成荣;刘志强;王振;李炳凯 -专利权人：山东东方明锐物资有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于热镀铝锌硅钢板的钢卷吊运辅助设备，包括吊运底座，吊运底座顶端的两侧均固定设置有吊运侧架，吊运底座顶端的中部固定设置有封装垫盘，封装垫盘顶端的外围固定设置有钢卷放置盘，钢卷放置盘的顶端开设有三个均匀分布的锁紧滑孔，封装垫盘顶端的中部开设有三个均匀分布的调节滑槽，本实用新型一种用于热镀铝锌硅钢板的钢卷吊运辅助设备，该吊运辅助设备采用三点式挤压固定的方式，从钢卷的卷孔内侧对钢卷进行卡持固定，操作简单便捷，可快速对钢卷进行卡持固定，固定后的钢卷稳定可靠，起吊时不易发生晃动，提高了钢卷吊运时的安全性，结构相对简单强度高，能够满足钢卷吊运时的实际使用需求。
一种用于镀铝硅钢钢卷吊运辅助设备

[实用新型]一种防止冷轧钢卷磕碰的装置-CN201120410194.4有效
发明人：王海涛;张广乾 -专利权人：河北钢铁集团衡水板业有限公司;河北钢铁集团有限公司
申请日： 2011-10-25 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：一种防止冷轧钢卷磕碰的装置，属于钢卷吊装设备技术领域，用于在运输过程中有效保护钢卷，防止发生钢卷磕碰，其技术方案是：它由钢卷护芯套和C型钩护边组成，钢卷护芯套由钢卷套筒和圆盘组成，钢卷套筒为圆形套筒，它的外径与钢卷内芯的孔径相匹配，圆盘为圆环状，圆盘的平面与钢卷套筒的轴线垂直，圆盘的内环与钢卷套筒的一端焊接连接；C型钩护边为U型槽板，U型槽板的槽宽与C型钩的水平宽度相匹配，U型槽板的两侧板面上排列有多个紧固螺孔。本实用新型在吊运钢卷的过程中，钢卷护芯套可以防止钢卷内芯出现损坏，C型钩护边可以防止钢卷端面被C型钩损坏，避免了钢卷在吊运过程中的磕碰现象，保护了钢卷质量，提高了产品成材率。
一种防止轧钢磕碰装置

[发明专利]吊运钢卷用C型钩-CN201610690037.0在审
发明人：丁子怡 -专利权人：江苏高尔德汽车钢管有限公司
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B66C1/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种钩子，具体说是安装在吊运设备上主要用于吊运钢卷的C型钩。它包括C字形的钩体，该钩体的顶部有吊耳。其特点是所述钩体开口部的下侧一体连接有向上的防滑凸台，该防滑凸台的横截面呈长方形。用该C型钩吊运钢卷，可避免因钢卷脱钩而产生的安全隐患。
吊运钢卷用型钩

[实用新型]吊运钢卷用C型钩-CN201620905083.3有效
发明人：丁子怡 -专利权人：江苏高尔德汽车钢管有限公司
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B66C1/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钩子，具体说是安装在吊运设备上主要用于吊运钢卷的C型钩。它包括C字形的钩体，该钩体的顶部有吊耳。其特点是所述钩体开口部的下侧一体连接有向上的防滑凸台，该防滑凸台的横截面呈长方形。用该C型钩吊运钢卷，可避免因钢卷脱钩而产生的安全隐患。
吊运钢卷用型钩

[实用新型]一种吊运钢卷的装置-CN200920254403.3无效
发明人：刘收;王克全 -专利权人：山西太钢不锈钢股份有限公司
申请日： 2009-11-05 - 公布日： 2010-07-14 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：一种吊运钢卷的装置，包括吊环，吊环与吊架连接为一体，吊架上设有若干个吊链座，吊链座上设有吊链，其特征是相邻的两个吊链之间的横向距离等于或者大于所吊运钢卷的直径，相邻的两个吊链之间的纵向距离等于或者大于所吊运钢卷的长度本实用新型同时可以吊运若干个钢卷，工作效率较高，且不会发生所吊运的钢卷之间摩擦的现象。
一种吊运钢卷装置

[实用新型]钢卷的立式穿芯包装-CN200620071263.2无效
发明人：章国胜;荚玉冬 -专利权人：安徽马钢和菱包装材料有限公司
申请日： 2006-05-12 - 公布日： 2007-07-11 - 主分类号： B65D85/66 文献下载
摘要：钢卷的立式穿芯包装，属于钢卷产品的包装，尤其涉及薄板钢卷产品的包装，包括包裹在钢卷的内包装，内包装上设外周面护板、上端面护板，外角钢包在外周面护板和上端面护板上；周向捆带捆扎周面，钢卷置于托架上，其特点是钢卷内包装设内周面护板，内角部设内角钢，内角钢包住内周面护板和上端面护板；径向捆带穿过上端面护板和卷芯，将钢卷与托架紧紧捆扎在一起。优点是：穿芯捆扎，捆带增加，着力点增多，捆扎紧固、牢靠；使用时吊具或叉杆直接插入卷芯，吊运方便，效率高，减轻或避免钢卷芯部受损，降低损耗。
立式包装

[发明专利]一种钢卷吊运方法及吊运系统-CN201910586122.6有效
发明人：刘欣;汪德;曹进峰;杨超;汪浩军;张浩 -专利权人：中冶宝钢技术服务有限公司;中冶宝钢湛江钢铁技术服务有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本发明提出一种钢卷吊运方法，包括：进行编号及套袋步骤，对所述钢卷进行编号，并选择部分所述钢卷进行套袋，将所述钢卷的编号及套袋信息发送至控制系统；通过所述控制系统显示所述钢卷的编号及套袋信息；通过向行车发送吊运指令，所述行车根据所述控制系统中所述钢卷的套袋信息判断是否将所述钢卷吊运至指定位置。本发明提出的钢卷吊运方法设计合理，工作效率高，能够减少人工干预次数。本发明还提出一种钢卷吊运系统。
一种钢卷吊运方法系统

[实用新型]钢卷吊运夹具-CN200520034111.0无效
发明人：张勇;李发民;谭继军 -专利权人：攀钢集团钢城企业总公司冷轧协力公司
申请日： 2005-04-28 - 公布日： 2006-12-20 - 主分类号： B66C1/28 文献下载
摘要：钢卷吊运夹具，包括吊臂、压爪、插销、压板等部件，吊臂通过插销与压爪连接在一起，在压爪上与钢卷接触的一端适当位置焊接有压板，压爪的另一端开有钢绳孔；本实用新型的有益效果在于，起吊方便可靠，避免了用钢丝绳等类似物吊运钢卷将钢卷边缘勒伤的缺陷
钢卷吊运夹具

[实用新型]钢卷吊运保护器-CN201120439933.2有效
发明人：王平钊;侯沛江 -专利权人：山西太钢不锈钢股份有限公司
申请日： 2011-11-09 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： B66C1/66 文献下载
摘要：钢卷吊运保护器，主要用于钢卷在包装前的流通吊运，它包括圆柱形套筒，圆柱形套筒的外径比被吊运钢卷内径小10mm，圆柱形套筒的一端沿圆柱形套筒外壁设有一周凸檐，凸檐上设有一周凹槽，凹槽设置在圆柱形套筒外壁与凸檐之间，凸檐的外径不小于被吊钢卷卷厚的3/1。将本实用新型的圆柱形套筒设置在被吊运钢卷内，C型钩钩在凸檐位置，就可以避免钢卷在吊运过程中被吊具碰伤，从而提高产品质量。
钢卷吊运保护

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