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- [实用新型]一种取料对位贴料装置-CN202022017814.X有效
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周均;李祖建;陶志勇;周小媛;刘海湘;刘佳
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东莞士格电子集团有限公司
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2020-09-16
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2021-12-10
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B65G47/91
- 本实用新型公开了一种取料对位贴料装置，包括控制机构、上料机构、拍照定位机构、取料机构，取料机构包括取料组件和贴料带，取料组件包括三轴机械臂以及设于三轴机械臂控制端的取料元件，取料元件在上料机构和贴料带之间来回移动，拍照定位机构设于上料机构和贴料带之间，三轴机械臂的移动位置包括取料位置、拍照位置和贴料位置，在三轴机械臂移动至取料位置时由控制机构控制取料元件进行取料，在三轴机械臂移动至拍照位置时由拍照定位机构对料件位置进行拍照定位并将定位信息传递至控制机构，在三轴机械臂移动至贴料位置时由控制机构根据定位信息控制取料元件进行贴料；采用三轴机械臂对料件进行取料和贴料，提高贴料精确率，提升产品合格率。
- 一种对位装置
- [实用新型]一种垂直运动的投料机械手-CN201922441584.7有效
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黄颖
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江门市江海区华翔机电有限公司
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2019-12-27
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2020-09-18
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B22D35/04
- 本实用新型公开了一种垂直运动的投料机械手，包括机械手主体，以及可转动安装在机械手主体上的主摆臂，及与主摆臂相互平行的副摆臂，副摆臂可转动安装在机械手主体上，机械手主体内安装有用于驱动主摆臂运动的驱动装置，主摆臂的端部可转动安装有取料臂，取料臂的一端与副摆臂可转动连接，另一端安装有用于取料的勺子，取料臂内安装有用于驱动勺子转动的驱动器。通过在机械手主体上设置有相互平行且可转动的主摆臂和副摆臂，并设置取料臂使其同时连接主摆臂和副摆臂，使机械手主体、主摆臂和副摆臂、取料臂始终保持平行四边形，并保证取料臂与地面垂直，使取料臂运动稳定，提高取料稳定性
- 一种垂直运动投料机械手
- [实用新型]一种双工位伸缩取料机构-CN202221697326.0有效
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张书涵;李鹏飞;张辉
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赫比（上海）家用电器产品有限公司
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2022-07-01
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2022-09-27
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B65G47/90
- 一种双工位伸缩取料机构，包括沿横向并排设置的第一机械臂与第二机械臂，所述第一机械臂包括用于抓取产品的第一抓取机构和纵向移动的第一机伸缩机构，所述第二机械臂包括用于抓取料根的第二抓取机构和纵向移动的第二机伸缩机构，第一机械臂和第二机械臂共用横向移动的驱动机构，用以使得所述第一机械臂在取料时，第二机械臂可以同时在裁切工位取料根。第一机械臂取料完成第二机械臂在裁切工位取料根完成后，通过共用驱动机构横向移动，第一机械臂将产品放入裁切工位，第二机械臂将料根放入丢料根工位。本实用新型能够实现裁切产品时机械臂退回，等待下一次取料，减小超声波裁切等待时间，提高生产效率，减短生产周期。
- 一种双工伸缩机构
- [发明专利]一种自动补料机械臂可高效取料振动盘-CN202111672044.5有效
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刘金平;吴生君
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深圳市高士达科技有限公司
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2021-12-31
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2022-12-09
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B65G27/00
- 本发明公开了一种自动补料机械臂可高效取料振动盘，包括震动座、物料补给部、料盘供料切换机构、滑移座、升降震动连接机构和机械臂取料盘，所述料盘供料切换机构两侧分别固设有用于震动翻转物料的震动座，所述料盘供料切换机构上设置有滑移座，所述滑移座上设置有用于带动机械臂取料盘升降的升降震动连接机构，所述升降震动连接机构上设置有至少2个独立升降的供机械臂吸取物料的机械臂取料盘。本发明能够使多个机械臂取料盘交替与震动座组合完成物料的振动翻转工作，能够保证在震动其中一个机械臂取料盘过程中，还有至少一个机械臂取料盘保持静止，供机械臂吸取物料；能够及时自动给机械臂取料盘中补充物料，能够降低人工补料的频率和人工劳动强度
- 一种自动机械高效振动
- [实用新型]一种运动平稳的取件机械手-CN201922425994.2有效
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黄颖
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江门市江海区华翔机电有限公司
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2019-12-27
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2020-09-01
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B22D29/06
- 本实用新型公开了一种运动平稳的取件机械手，包括滑座，以及安装在所述滑座上的机械手主体，以及可转动安装在所述机械手主体上的主摆臂，及与所述主摆臂相互平行的副摆臂，所述副摆臂可转动安装在所述机械手主体上，所述机械手主体上安装有用于驱动所述主摆臂运动的驱动装置，所述主摆臂的端部可转动安装有连接块，所述连接块上固定安装有取料臂，所述取料臂垂直与所述滑座的滑动方向，所述取料臂的端部安装有用于取料的取料部，所述取料部上安装有真空吸头。机械手主体、主摆臂和副摆臂、取料臂始终保持平行四边形，并保证取料臂与地面垂直，使取料臂运动稳定，提高取料稳定性。
- 一种运动平稳机械手
- [实用新型]叠片机-CN202223519624.3有效
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请求不公布姓名
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蜂巢能源科技股份有限公司
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2022-12-28
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2023-04-11
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H01M10/0585
- 本实用新型涉及电池技术领域，尤其涉及一种叠片机，包括正极输送机构、负极输送机构、两个正极机械臂以及两个负极机械臂。正极输送机构用于输送正极片至正极上料位置，负极输送机构用于输送负极片至负极上料位置。第一正极机械臂取正极上料位置处的正极片并转移至第一叠片工位，第二正极机械臂取正极上料位置处的正极片并转移至第二叠片工位，第一正极机械臂和第二正极机械臂交替取料。第一负极机械臂取负极上料位置处的负极片并转移至第一叠片工位，第二负极机械臂取负极上料位置处的负极片并转移至第二叠片工位，第一负极机械臂和第二负极机械臂交替取料，第一正极机械臂和第一负极机械臂交替放料，第二正极机械臂和第二负极机械臂交替放料
- 叠片机
- [实用新型]四轴Y型机械手-CN202022732439.7有效
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施惠渊
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宁波慧迪自动化技术有限公司
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2020-11-23
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2021-11-09
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B65G47/90
- 四轴Y型机械手，所述四轴Y型机械手包括四轴驱动机构以及设置在所述四轴驱动机构驱动端的取料臂，所述取料臂为三个，三个所述取料臂呈Y型设置，所述取料臂通过四轴驱动机构将取料臂交替运作；所述取料臂包括设有用于夹取毛坯料的夹爪的第一取料臂，所述取料臂包括设有用于取嵌件的嵌件进料头的第二取料臂，所述取料臂包括设有用于夹取成品的成品夹爪的第三取料臂。本实用新型通过本装置能够依次完成多零件的上料/下料工序无需人员参与，简单安全；采用本装置可以使进行快速上料，装配加工，在加工过程中机械爪完成上料工序，在设备下料后顺势进行上料工作，提高设备稼动率。
- 机械手
- [实用新型]产品取出机械臂-CN201921589866.5有效
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肖和平
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江苏三乔智能科技有限公司
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2019-09-24
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2020-06-23
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B25J18/00
- 本实用新型公开了一种产品取出机械臂，包括：用于固定的基座、设置在基座上的第一电机、与第一电机连接的第一机械臂、设置在第一机械臂远离第一电机一端的第二电机、与第二电机连接的第二机械臂以及设置在第二机械臂远离第二电机的取料件；其中，取料件包括：用于将上述取料件固定在第二机械臂上的安装架、设置在安装架上的取料气缸以及设置在取料气缸下端的用于取料的取料臂。本实用新型解决了现有的马桶盖生产机械臂结构复杂，不方便拆卸更换的问题。
- 产品取出机械
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