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[发明专利]一种可实现硬件加速的双目感知方法-CN202010039667.8在审
发明人：裴海龙;杨鑫 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： H04N13/239 文献下载
摘要：本发明公开了一种可实现硬件加速的双目感知方法，包括先引出双目摄像头的两个摄像头芯片的外触发引脚，并配置摄像头芯片的寄存器，使摄像头芯片工作在外触发模式；然后通过双目摄像头捕获双目图像和进行离线标定，得到双目摄像头的参数；接着将双目摄像头接入Zynq UltraScale+MPSoC的PL部分，然后进行同步触发，采集实时双目图像；根据双目摄像头的参数生成自定义IP，在PL中，调用自定义IP进行相机校正和对实时双目图像进行双目立体匹配
一种实现硬件加速双目感知方法

[实用新型]自动导航和自动跟随一体化智能运输车-CN201920916315.9有效
发明人：李佳恒;刘振宇 -专利权人：深圳诗航智能科技有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上述自动导航和自动跟随一体化智能运输车，对智能运输车进行导航，以及对LED靶标进行自动跟踪，其包括所述LED靶标设有一LED灯，所述LED灯闪烁形成光斑，设于所述智能运输车的一跟随双目摄像头，一导航双目摄像头设于所述智能运输车，所述导航双目摄像头对二维码导航条的信息进行识别，所述导航双目摄像头对智能运输车进行导航，所述跟随双目摄像头对车道边线进行识别，所述导航双目摄像头测算智能运输车与二维码导航条的相对位置误差，所述跟随双目摄像头和所述导航双目摄像头相互配合，引导智能运输车完成自身姿态的矫正，具备自动导航和自动跟随功能。
自动导航跟随一体化智能运输车

[发明专利]一种双目摄像头调整方法、装置和系统-CN201710279324.7有效
发明人：丁飞飞 -专利权人：北京小鸟看看科技有限公司
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种双目摄像头调整方法、装置和系统。其中方法包括：接收双目摄像头拍摄并发送的视频数据；从所述视频数据中识别出目标物；判断所述目标物与所述双目摄像头的相对位置是否触发调整条件；若是，则根据所述相对位置计算对摄像头的调整角度，以使所述目标物在所述双目摄像头的可视区域中处于指定位置；向所述摄像头发送包含所述调整角度的调整指令。该技术方案结合拍摄到的视频数据在符合调整条件时对双目摄像头的角度进行调整，从而保证目标物能够一直处于双目摄像头的可视区域内，相当于增大了双目摄像头的可视区域，能够满足虚拟现实、增强现实等场景下对运动目标进行追踪拍摄的需求
一种双目摄像头调整方法装置系统

[实用新型]一种工作稳定的双目摄像模组-CN202123200164.3有效
发明人：尤伟 -专利权人：苏州云昕智能科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工作稳定的双目摄像模组，属于摄像模组技术领域，该工作稳定的双目摄像模组，包括双目摄像头和安装架，所述双目摄像头安装在所述安装架的内部，所述安装架的表面还安装有湿度探头传感器和送风装置，所述送风装置安装在所述双目摄像头的上方。通过送风装置，由于冬季车窗内外的温度不同，导致车窗的玻璃将含有热量的风传送至车内前车窗的表面，使得车窗表面的水雾蒸发，同时也可以对双目摄像头的镜头进行清理，使得双目摄像头的摄像效果一年四季都稳定。
一种工作稳定双目摄像模组

[实用新型]双目摄像头拍照移动终端-CN201520202378.X有效
发明人：马堃;徐立;汤晓鸥 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2015-04-07 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双目摄像头拍照移动终端，包括移动终端本体1、移动终端本体上设有RGB-IR双目摄像头组件2和屏幕6。所述RGB-IR双目摄像头组件2包含一个RGB彩色摄像头3、一个IR红外摄像头4和一个红外光源5。双目摄像头的拍摄可获取拍摄场景中的内容深度信息，并可基于所述深度进行人脸的活体检测。采用了IR红外摄像头可实现低照度场景下的拍摄。
双目摄像头拍照移动终端

[发明专利]一种多摄像头组的视觉测距方法及视觉导航芯片-CN202010905097.6有效
发明人：赖钦伟;肖刚军 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01C3/18 文献下载
摘要：本发明公开一种多摄像头组测距的视觉测距方法及视觉导航芯片，与现有技术的平行双目立体视觉模型相比，本发明公开的视觉测距方法根据同一预设直线的第一摄像头和第二摄像头的双目测距结果，来运用基准摄像头和不在该预设直线上的多个摄像头的双目测距结果去计算出最佳深度值，克服现有技术的双目摄像头不能检测处于平行线场景（门槛、阶梯水平平行线边缘）的待测物体空间点深度信息的问题，避免第一摄像头和第二摄像头的双目测距产生的深度值距离的误判，提升距离检测的精度。
一种摄像头视觉测距方法导航芯片

[发明专利]一种双目摄像头影像的中心校正方法-CN202010736424.X有效
发明人：王伟光 -专利权人：北原科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明属于摄像头领域，涉及一种双目摄像头影像的中心校正方法，包括：S1：连接双目摄像头模组，分别导入双目摄像头模组的两个摄像头的拍摄画面，并在显示画面的中央生成校准参考范围框；S2：设置背景板，并在背景板中央设置校正参考标记；S3：使参考标记分别位于两个摄像头拍中的校准参考范围框内；S4：判定双目摄像头模组的两个摄像头的拍摄画面中的参考标记是否符合要求；S5：开始矫正；S6：结束矫正并保存矫正结果。其优点在于，通过将中心纠偏算法直接配合摄像头模组固件程序，在线可视和自动纠正中心，并将纠正结果参数保存摄像头中，保证双目摄像头模组输出的画面中心一致，提高了摄像头模组生产的效率，精度和一致性。
一种双目摄像头影像中心校正方法

[发明专利]一种自适应滤镜匹配的双目摄像头模组及其立体匹配方法-CN201910902456.X在审
发明人：陈淡;骆晓荧;黄艺凤 -专利权人：福州大学
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： H04N13/204 文献下载
摘要：本发明提出一种自适应滤镜匹配的双目摄像头模组及其立体匹配方法，所述双目摄像头模组包括双目图像特征匹配模块；双目摄像头模组的两个摄像头的间距可调；两个摄像头上均设有滤镜自适应匹配模块；所述滤镜自适应匹配模块包括设有偏振滤镜的旋转模块；所述偏振滤镜位于摄像头的进光端处；滤镜自适应匹配模块的偏振滤镜均可在旋转模块驱动下独立旋转；本发明可在双目立体视觉应用领域通过利用偏振滤镜来抑制噪声改善图像立体匹配的摄像头模组。
偏振滤镜双目摄像头自适应匹配滤镜模组摄像头立体匹配旋转模块双目立体视觉特征匹配模块摄像头模组独立旋转间距可调滤镜匹配双目图像噪声改善自适应摄像图像驱动

[实用新型]一种自适应滤镜匹配的双目摄像头模组-CN201921588929.5有效
发明人：陈淡;骆晓荧;黄艺凤 -专利权人：福州大学
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： H04N13/204 文献下载
摘要：本实用新型提出一种自适应滤镜匹配的双目摄像头模组，所述双目摄像头模组包括双目图像特征匹配模块；双目摄像头模组的两个摄像头的间距可调；两个摄像头上均设有滤镜自适应匹配模块；所述滤镜自适应匹配模块包括设有偏振滤镜的旋转模块；所述偏振滤镜位于摄像头的进光端处；滤镜自适应匹配模块的偏振滤镜均可在旋转模块驱动下独立旋转；本实用新型可在双目立体视觉应用领域通过利用偏振滤镜来抑制噪声改善图像立体匹配的摄像头模组。
一种自适应滤镜匹配双目摄像头模组

[发明专利]双目摄像模组及移动终端-CN201811066997.5在审
发明人：童小琴;卢密;石其京;孙平安;马向虎 -专利权人：广东光阵光电科技有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： H04N13/239 文献下载
摘要：本发明公开了一种双目摄像模组及移动终端，其中，该双目摄像模组包括：投射器，用于向目标区域投射出编码光源，利用编码光源对目标区域和拍摄对象进行结构光编码得到编码图案；双目摄像模块，其包括主摄像头和副摄像头，主摄像头和副摄像头同时拍摄拍摄对象，主摄像头获得含编码图案的第一光学图像，副摄像头获得含编码图案的第二光学图像；图像处理芯片，其与双目摄像模块连接，图像处理芯片用于获取双目摄像模块的参数信息，且利用双目视觉原理处理参数信息此外，结合双目摄像和结构光编码的两者优势，提升了图像深度信息的计算精度。
双目光学图像编码图案副摄像头摄像模块摄像模组主摄像头图像处理芯片图像深度信息结构光编码目标区域拍摄对象移动终端光源双目视觉原理参数信息处理参数应用对象投射器投射摄像拍摄拓展

[实用新型]用于无纸化签名设备的双目摄像头装置-CN201921013906.1有效
发明人：方修意 -专利权人：深圳市精源宇科技有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于无纸化签名设备的双目摄像头装置。所述用于无纸化签名设备的双目摄像头装置包括：底座、与所述底座固定连接的连接轴及与所述连接轴相连的双目红外摄像组件；所述连接轴的一端具有球头，所述双目红外摄像组件与所述连接轴的球头相连，使得所述双目红外摄像组件能绕所述连接轴的轴线旋转且能相对于所述连接轴的轴线前后倾斜所述用于无纸化签名设备的双目摄像头装置通过在连接轴末端设置球头以连接双目红外摄像组件，能够提升用于无纸化签名设备的双目摄像头装置调节和安装的便利性，提升用户体验。
连接轴红外摄像组件双目摄像头签名设备无纸化双目球头底座本实用新型前后倾斜用户体验轴线旋转装置调节便利性

[发明专利]一种用户身份识别装置和机器人-CN201611168564.1有效
发明人：黄巍伟;周禄兵;苗振伟 -专利权人：中新智擎科技有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请提供一种用户身份识别装置和机器人，装置包括：至少一个双目摄像头、至少一个高清摄像头和分别与所述双目摄像头、高清摄像头连接的处理器；其中，所述至少一个双目摄像头和至少一个高清摄像头同步工作，分别用于实时获取视频图像信息；所述处理器对所述至少一个双目摄像头获取到的第一视频图像信息进行深度处理，获取深度图和彩色图，并依据所述深度图、彩色图和至少一个高清摄像头获取到的第二视频图像信息，确定用户的身份信息。本申请采用双目摄像头搭配高清摄像头的工作方式，相比于现有技术仅仅依靠高清摄像头捕捉到的用户图像信息来识别用户身份，本申请提供的机器人提高了用户身份识别的准确度、识别效率。
一种用户身份识别装置机器人

[发明专利]一种双目摄像头光轴平行度检测方法-CN201811605155.2有效
发明人：曾洪庆 -专利权人：北京伟景智能科技有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种双目摄像头光轴平行度检测方法，利用带一组同心圆的靶盘，确定双摄像头的两摄像头光轴在靶盘上投影的距离。若改变双摄像头到靶盘的距离时，投影距离不变，则说明两摄像头光轴平行，反之则光轴不平行。利用本发明提供的双目摄像头光轴平行度检测方法，无需利用复杂设备及方法就可简单而快速地判断双目摄像头的两摄像头光轴是否平行。
一种双目摄像头光轴平行检测方法

[发明专利]多摄像头测距的机器人及视觉测距方法-CN202010905113.1在审
发明人：赖钦伟;肖刚军 -专利权人：珠海市一微半导体有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G01C3/18 文献下载
摘要：本发明公开多摄像头测距的机器人及视觉测距方法，本发明在机器人的承载底座上安装不在同一预设直线上的三个或三个以上的摄像头，克服现有技术的双目摄像头不能检测平行线场景（门槛、阶梯边缘、边缘轮廓线）的深度信息的问题，与现有技术的平行双目立体视觉模型相比，本发明公开的视觉测距方法根据同一预设直线的第一摄像头和第二摄像头的双目测距结果，来运用第一摄像头和第二摄像头中任选出的一个摄像头和不在同一预设直线的第三摄像头的双目测距结果去计算出最佳深度值，避免第一摄像头和第二摄像头的双目测距带来的第一深度值为0时产生深度值距离的误判，提升距离检测的精度。
摄像头测距机器人视觉方法

[发明专利]无人化自助视力监测仪-CN201811248937.5在审
发明人：许文龙 -专利权人：武汉目明乐视健康科技有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： A61B3/032 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人化自助视力监测仪，包括控制主机以及与控制主机通信连接的显示屏、无线交互键盘以及双目摄像头，双目摄像头包括两个子摄像头，两个子摄像头用于同时采集被测人员的人脸图像并传递给控制主机，控制主机包括视力检测控制模块、双目摄像头图像测距模块以及不规范测试行为识别模块，视力检测控制模块用于输出检测视标到显示屏上，双目摄像头图像测距模块用于根据双目摄像头采集的人脸图像，利用双目测距的原理测出被测人员眼睛与显示屏之间的距离，不规范测试行为识别模块用于根据双目摄像头采集的人脸图像，识别出被测人员的眼睛是否存在不规范的测试行为。
双目摄像头控制主机测试行为人脸图像显示屏摄像头测距模块控制模块视力监测视力检测无人化采集测距图像标准化流程防作弊功能人员眼睛输出检测通信连接无线交互筛查视标双目键盘视力传递