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[发明专利]半自磨机频率控制方法、装置和电子设备-CN202011461367.5有效
发明人：徐宁;卢晓;刘鹏;李勇;苏超;李晓刚;王俊鹏;段伟杰;李显杰;江帆;吴书明;陶超凡;王文飞;白雅勋 -专利权人：北矿智云科技（北京）有限公司;江西铜业股份有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B02C17/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种半自磨机频率控制方法、装置和电子设备。其中，该方法包括：确定磨矿溢流产物的粒级分布状态；确定半自磨机的功率变化值，基于功率变化值确定半自磨机的功率状态；确定半自磨机的负荷值，基于负荷值确定半自磨机的负荷状态；基于粒级分布状态、功率状态和负荷状态调整半自磨机的频率确定磨矿溢流产物的粒级分布状态、半自磨机的功率状态和半自磨机的负荷状态，根据粒级分布状态、功率状态和负荷状态调整半自磨机的频率。该方式可以实现半自磨机的频率的自动调节，无需人工手动调节半自磨机的频率，可以节约人力资源，提高半自磨机的效率和产品质量。
频率控制方法装置电子设备

[发明专利]一种新型半自磨一段闭路磨矿生产工艺-CN202011317978.2有效
发明人：周建平 -专利权人：江西铜业集团东同矿业有限责任公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B02C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型半自磨一段闭路磨矿生产工艺，包括以下工艺步骤：（1）半自磨+球磨闭路磨矿流程；（2）半自磨机单独运作形成半自磨一段闭路磨矿流程：s1、半自磨机的改装：往半自磨机中添加钢球，允许最大钢球填充率达到15%；s2、板式给矿机挤满后，给矿到半自磨机；s3、矿物经过半自磨机，半自磨钢球与矿石混合研磨；s4、研磨完全后，步骤s3得到的物料通过半自磨球排进行排料；s5、步骤s4排出的矿物通过渣浆泵输送至水力旋流器；s6、水力旋流器分级筛选后，合格粒级作为溢流进入下一浮选流程，粗粒级沉砂重新返回至半自磨继续研磨形成闭路循环。本发明既能进行半自磨+球磨闭路磨矿流程，又能把半自磨机改造为球磨机使用的一段闭路磨矿流程，操作灵活性强，同时还能节约设备和生产成本。
一种新型一段闭路磨矿生产工艺

[发明专利]一种半自磨机的功率和轴压控制方法-CN202011085958.7在审
发明人：张春明;关长亮;蔡国良 -专利权人：中国人民武装警察部队工程大学
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B02C17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种半自磨机的功率和轴压控制方法，涉及半自磨机设备领域。该方法将半自磨机的功率和轴压设定值与反馈值经过PID控制器处理后输出U1、U2、U3三路控制信号，U1控制信号输入给矿机，U2控制信号输入给矿水阀，U3控制信号输入加球机。经过调节后的半自磨机的给入量发生变化，轴压传感器采集的半自磨机轴压信号与半自磨机的轴压设定值进行比较，功率变送器采集的半自磨机功率信号与半自磨机的功率设定值进行比较，最后将偏差送入PID控制器中。该方法通过半自磨机的功率、轴压、磨音三个参数来判断磨机的状态和负荷的大小，同时对影响半自磨机负荷的给矿量、给矿水、半自磨的加球量进行控制，使得半自磨机的功率和轴压保持在最佳磨矿区域。
一种功率控制方法

[实用新型]一种半自磨机的功率和轴压控制装置-CN202022261358.3有效
发明人：张春明;关长亮 -专利权人：中国人民武装警察部队工程大学
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B02C25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半自磨机的功率和轴压控制装置，涉及半自磨机设备领域。装置包括PID控制器，PID控制器的输入端输入半自磨机轴压设定值和功率设定值，输出端连接给矿机、给矿水阀和加球机，给矿机、给矿水阀和加球机连接半自磨机，半自磨机的输出端连接磨音频谱分析仪、轴压传感器和功率变送器，磨音频谱分析仪连接PID控制器，轴压传感器的输出信号与PID控制器的输入端输入的半自磨机轴压设定值比较后，将偏差输入PID控制器，功率变送器的输出信号与PID控制器的输入端输入的半自磨机功率设定值比较后该装置通过对影响半自磨机负荷的给矿量、给矿水、半自磨的加球量进行控制，使得半自磨机的功率和轴压保持在最佳磨矿区域。
一种功率控制装置

[发明专利]一种半自磨机的磨矿方法以及细磨装置-CN202210563343.3在审
发明人：周建国;章涛;陈钢;陈伟 -专利权人：攀枝花仁江矿业有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B07B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种半自磨机的磨矿方法，涉及矿物加工技术领域，包括以下步骤：S1、将开采的矿石投入破碎机内进行破碎；S2、将破碎后的矿石给入半自磨机中进行湿式磨矿；S3、半自磨机排出的物料进入筛分机内进行筛分；S4、筛分机筛上的产品经过球磨机细磨后返回筛分机内，筛下的产品进入下段工序中。对半自磨机增加一段闭路磨矿流程，将半自磨机难以破碎和磨细的顽石采用球磨机进行细磨后再返回筛分，从而降低半自磨机的负荷，提高半自磨机的磨矿效率，降低能耗，同时半自磨机的产品粒度较细，对管道和泵的磨损小，尤其适用于长距离管道输送流程
一种磨矿方法以及装置

[发明专利]一种采用顽石作磨矿介质的磨矿工艺生产方法-CN201610324445.4有效
发明人：余浔;吴彩斌;冯裕果;石贵明 -专利权人：中国瑞林工程技术有限公司
申请日： 2016-05-17 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B02C17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用顽石作磨矿介质的磨矿工艺生产方法，其特征在于：自磨/半自磨机排出顽石的分级→作为磨矿介质的顽石运输→贮存→定量给入球磨机、立式再磨机→多余顽石返回自磨/半自磨机的旁路输送系统，其既可实现将自磨/半自磨机排出顽石按设定值自动定时定量稳定地给入球磨机、再磨机，稳定顽石介质充填率，充分发挥球磨机、再磨机的磨矿功效，又可将多余顽石直接返回或破碎后返回自磨/半自磨机，减少铁质对磨矿产品的污染和影响，有助于改善后续选别作业的指标
一种采用顽石磨矿介质工艺生产方法

[实用新型]一种可提高半自磨机磨矿效率的装置-CN201822159562.7有效
发明人：张春浩;陈剑;李晨;李雨涵;李磊;袁娟娣 -专利权人：赣州金环磁选设备有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B02C23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可提高半自磨机磨矿效率的装置，包括半自磨机本体，所述半自磨机本体的右侧设置有输送机，所述输送机正面和背面的左侧均通过第一转轴活动连接有支板，所述输送机输送轮的表面安装有筛选网。本实用新型通过设置半自磨机本体、输送机、支板、收集箱、壳体、电机、横板、竖板、弹簧、第一固定块、活动板、第二固定块、活动杆、活动槽、破碎机、圆盘和筛选网的配合使用，解决了现有的半自磨机在处理顽石时，无法对一次成型的矿石和顽石进行分离，导致一次成型的矿石和顽石一起破碎，影响半自磨机效率的问题，该可提高半自磨机磨矿效率的装置，具备高效磨矿的优点，提高了半自磨机的实用性。
半自磨机输送机磨矿效率本实用新型一次成型固定块支板矿石破碎机转轴活动连接筛选表面安装活动板活动槽活动杆收集箱输送轮弹簧横板壳体磨矿竖板破碎电机

[实用新型]半自磨机用格子板及具有该半自磨机用格子板的半自磨机-CN201320376079.9有效
发明人：杨银桂;谢德华 -专利权人：云南黄金矿业集团股份有限公司
申请日： 2013-06-27 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B02C17/18 文献下载
摘要：本实用新型提出一种半自磨机用格子板及具有该半自磨机用格子板的半自磨机。该半自磨机用格子板包括外圈格子板和内圈格子板，外圈格子板的流体通过速率小于内圈格子板的流体通过速率。根据本实用新型的半自磨机格子板，通过使外圈格子板的流体通过速率小于内圈格子板的流体通过速率，能够有效地控制半自磨机的排浆速度，起到保护衬板的作用，根据本实用新型的半自磨机衬板的使用寿命可以提高到3—4个月
磨机用格子具有

[实用新型]一种金粉加工用半自磨机-CN201921367454.7有效
发明人：叶国君;张景;吕西银;汪辽军;魏文学;杨德纪 -专利权人：内蒙古金山矿业有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B02C17/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金粉加工用半自磨机，包括半自磨机本体，所述半自磨机本体的底部固定连接有支撑板，支撑板的底部固定连接有箱体，箱体的内壁和支撑板的底部均固定连接有挡板，挡板的右侧开设有滑槽，滑槽的内壁滑动连接有连接杆本实用新型在移动半自磨机本体时，将该半自磨机抬起，使安装板与地面分离，拉动把手块，使推动块向远离挡板的一侧移动，此时，弹簧拉动连接块，使安装板向上移动，进而使万向轮穿过第二通孔，然后将该半自磨机放置在地面上，使万向轮与地面接触，进而通过万向轮使该半自磨机自身能够移动，在移动该半自磨机时，无需借助起重机，移动起到较为方便。
一种金粉工用

[实用新型]一种曲线型自磨机和半自磨机衬板-CN201721247129.8有效
发明人：魏明安;武文建;吴建明 -专利权人：北京环磨科技有限公司;北京环磨矿冶能效技术研究院有限公司;北京耐磨标准技术有限公司
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B02C17/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于金属矿物、工业矿物、化工矿物、能源矿物和建材物料粉磨用自磨机和半自磨机中，保护筒体内表面的一种曲线型自磨机和半自磨机衬板。曲线型自磨机和半自磨机衬板⑴上推动负荷运动的表面截面轮廓为曲线⑵，曲线⑵形状为阿基米德螺线、渐开线、抛物线、螺线、摆线中的一种。由于负荷沿截面轮廓为曲线的表面运动的阻力较沿截面轮廓为直线的表面运动时小，因此曲线型自磨机和半自磨机衬板⑴与通常使用的截面轮廓为直线⑷的衬板⑶相比，磨损较少，寿命较长。
半自磨机自磨机曲线型衬板截面轮廓表面运动抛物线阿基米德螺线筒体内表面表面截面负荷运动工业矿物化工矿物建材物料金属矿物渐开线摆线粉磨矿物螺线磨损能源

[发明专利]半自磨机顽石自返装置-CN201310343213.X无效
发明人：王星亮;冯江;魏霞;段伟伟 -专利权人：中冶北方（大连）工程技术有限公司
申请日： 2013-08-08 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： B02C23/12 文献下载
摘要：本发明提供一种半自磨机顽石自返装置，包括来矿胶带机、半自磨机、加球桶、直线振动筛及各设备间给、排矿漏斗溜槽，直线振动筛位于半自磨机的一侧，直线振动筛筛上漏斗与半自磨机的给矿平台之间配置大倾角胶带机。给入主厂房的矿石通过来矿胶带机给入半自磨机中，同时通过加球桶添加钢球；矿石经过半自磨机磨矿后由排矿漏斗给入直线振动筛中，筛下物料给入下一步作业，筛上大颗粒顽石筛上漏斗给入大倾角胶带尾部水平段，然后通过大倾角运输方式给入半自磨机给矿平台，与来矿胶带机一同通过头部漏斗返回半自磨机中。
顽石装置

[实用新型]半自磨机顽石自返装置-CN201320482542.8有效
发明人：王星亮;冯江;魏霞;段伟伟 -专利权人：中冶北方（大连）工程技术有限公司
申请日： 2013-08-08 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： B02C23/12 文献下载
摘要：本实用新型提供半自磨机顽石自返装置，包括来矿胶带机、半自磨机、加球桶、直线振动筛及各设备间给、排矿漏斗溜槽，直线振动筛位于半自磨机的一侧，直线振动筛筛上漏斗与半自磨机的给矿平台之间配置大倾角胶带机。给入主厂房的矿石通过来矿胶带机给入半自磨机中，同时通过加球桶添加钢球；矿石经过半自磨机磨矿后由排矿漏斗给入直线振动筛中，筛下物料给入下一步作业，筛上大颗粒顽石筛上漏斗给入大倾角胶带尾部水平段，然后通过大倾角运输方式给入半自磨机给矿平台，与来矿胶带机一同通过头部漏斗返回半自磨机中。
顽石装置

[发明专利]一种易淬透自磨机和半自磨机衬板-CN201710887075.X在审
发明人：魏明安;武文建;吴建明 -专利权人：北京环磨科技有限公司;北京环磨矿冶能效技术研究院有限公司;北京耐磨标准技术有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B02C17/22 文献下载
摘要：本发明涉及用于金属矿物、工业矿物、化工矿物、能源矿物和建材物料粉磨用自磨和半自磨机中，用于保护筒体内表面的一种易淬透自磨和半自磨机衬板。自磨和半自磨机负荷质量大，落差大，会对衬板造成巨大冲击磨损，因此衬板一般制成较厚的实心结构，制造过程的热处理阶段往往不易淬透，导致衬板表层和心部硬度差较大，使用中耐磨性越来越差。本发明一种易淬透自磨和半自磨机衬板⑴利用实心衬板中部的可去除区域，设计出空心区⑵，使自磨和半自磨机衬板实际承受磨损的部分仅保持必要的有限厚度，从而在制造过程的热处理阶段可以完全淬透。按照本发明制造的自磨和半自磨机衬板⑴从表层到心部具有基本相同的较高硬度，在整个寿命期间始终保持良好的耐磨性，不仅能延长衬板寿命、降低衬板单位钢耗，而且能节约衬板材料、减少衬板质量。
衬板半自磨机自磨淬透热处理阶段耐磨性制造过程磨损筒体内表面衬板寿命工业矿物化工矿物建材物料金属矿物巨大冲击实心结构心部硬度高硬度可去除空心区自磨机粉磨钢耗矿物心部落差节约能源制造

[发明专利]一种基于离散元法的半自磨机衬板形状优化方法-CN202011188176.6在审
发明人：肖庆飞;张谦;邓禾淼;姚道春;董世华;曹亦俊;李贤;王周和 -专利权人：昆明理工大学;铜陵有色金属集团股份有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G06F30/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于离散元法的半自磨机衬板形状优化方法，属于矿物加工设备技术领域。对进入半自磨机内的待磨碎矿石的物理力学性能、钢球介质材料特性、半自磨机筒体衬板的材料特性和结构特性的特征参数多点试样采集及参数测量；建立不规则矿石模型、介质颗粒模型，建立离散元仿真接触模型；建立半自磨机筒体三维实体模型，建立离散元仿真模型；采用离散元仿真模型进行不同半自磨机衬板形状模拟仿真实验，获得半自磨机载荷在不同衬板形状条件下碰撞能量损失、碰撞概率及运动情况；确定半自磨机衬板适宜形状参数。本发明为半自磨机衬板形状优化及离散元仿真在工业领域的大规模应用提供了有效的技术手段。
一种基于离散磨机衬板形状优化方法

[发明专利]半自磨机涨肚预判断及控制系统以及方法-CN201510491329.7有效
发明人：孙静;李世杰;张光胜;吴同春;丛云龙 -专利权人：中国黄金集团内蒙古矿业有限公司
申请日： 2015-08-11 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B02C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及选矿技术领域，尤其是涉及一种半自磨机涨肚预判断及控制系统以及方法。所述半自磨机涨肚预判断及控制系统包括人机界面单元、检测单元、中央数据处理单元及执行单元；在人机界面单元内设定关于半自磨机涨肚预判断的设定参数，并由检测单元实时检测关于半自磨机涨肚预判断的实际参数，由中央数据处理单元将实际参数与设定参数直接进行对比或处理后进行对比，判断是否存在涨肚趋势，然后由执行单元控制相关动作，调整半自磨机的给矿量及给水量，预防涨肚。本发明通过自动化控制，可以及时的判断半自磨机是否有涨肚趋势，并在半自磨机有涨肚的迹象并未发生涨肚时，及早做出判断和调整，防止因操作不当导致半自磨机涨肚带来的经济损失。
磨机涨肚预判断控制系统以及方法

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