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[实用新型]汽车生产线用摩擦滚床系统-CN201420001382.5有效
发明人：危辉勇;张海康;张国金 -专利权人：中国汽车工业工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司
申请日： 2014-01-02 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： B65G13/00 文献下载
摘要：汽车生产线用摩擦滚床系统，涉及输送机技术领域，横向摩擦滚床系统中的最后一个横向滚床与纵向摩擦滚床系统中的第一个纵向滚床通过一个转运装置相衔接，转运装置包括横向升降滚床、纵向升降滚床和升降驱动装置；升降驱动装置包括升降驱动块每组中的两个升降驱动块相对的一面分别固定连接有齿条，且两个升降驱动块的齿条齿面相对，并与同一个齿轮啮合，齿轮通过联轴器与驱动电机连接，在驱动电机的驱动下，通过齿轮带动两个升降驱动块沿水平滑道反向往复运动，以交替支撑横向升降滚床和纵向升降滚床，实现横向升降滚床和纵向升降滚床之间的同步升降转换由于升降行程很短，雪橇在转运装置上停留的时间只有数秒，节约了转向的时间。
汽车生产线摩擦系统

[实用新型]一种移动式抽油烟机-CN201620698202.2有效
发明人：李志刚 -专利权人：李志刚
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： F24C15/20 文献下载
摘要：它包括抽油烟机主体、主框架、升降驱动装置、升降框架、水平移动驱动装置、以及水平移动框架，所述升降驱动装置设于主框架上，所述升降驱动装置与升降框架驱动连接，所述升降框架滑动设置在主框架上，所述水平移动驱动装置与水平移动框架驱动连接，所述水平移动框架沿水平方向滑动设置在升降框架上，所述抽油烟机主体设置在水平移动框架上。本实用新型通过升降框架、升降驱动装置、水平移动框架、水平移动驱动装置，从而实现抽油烟机能够按照使用者的意愿上下升降和左右水平移动的目的，因此，本实用新型使用更加灵活、方便、抽油烟机的抽油烟覆盖的面积增大
一种移动式抽油烟机

[实用新型]球场灯-CN202221419075.X有效
发明人：肖旭华 -专利权人：深圳市众易成照明有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： F21S9/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种球场灯，该球场灯包括安装筒、升降装置、照明组件和遮蔽传动装置，安装筒包括筒体以及与筒体转动连接的筒盖，筒体的顶端设置有开口，且筒体内部设置有安装空间；升降装置位于安装空间内，升降装置包括升降驱动件、丝杆组件、安装板和导向柱，导向柱安装于筒体内，安装板与导向柱滑动配合，升降驱动件与丝杆组件的螺杆连接，安装板安装于丝杆组件的螺母上，以使升降驱动件通过丝杆组件驱动安装板升降；照明组件安装于安装板上；遮蔽传动装置与升降驱动件连接，遮蔽传动装置还与筒盖连接，升降驱动件还通过遮蔽传动装置驱动筒盖远离或遮盖开口。升降驱动件驱动筒盖遮盖开口，防止雨水进入到安装空间内，影响照明组件的寿命。
球场

[实用新型]下料机械手-CN201821177349.2有效
发明人：陈家民 -专利权人：中山市德马汽车零部件有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了下料机械手，包括平移座、用于驱动平移座水平移动的平移驱动装置、升降座、设置在平移座上并用于驱动升降座升降的升降驱动装置、设置在升降座上的夹具装置、设置在升降座上并分置于夹具装置两侧的两吸盘装置；所述夹具装置包括气动夹具、固定在升降座上并用于驱动气动夹具开合的第一气缸；所述吸盘装置包括支撑板、固定在升降座上并用于驱动支撑板升降的第二气缸、固定在支撑板上的吸盘。
升降座夹具装置平移座气动夹具吸盘装置支撑板驱动气缸升降平移驱动装置升降驱动装置吸盘本实用新型驱动支撑板下料机械手掉落开合送件下料

[发明专利]晶圆承载装置、涂胶显影设备及涂胶显影方法-CN201811041876.5在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：长鑫存储技术有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本发明提供一种晶圆承载装置、涂胶显影设备及涂胶显影方法，包括：用于承载晶圆的晶圆承载盘；升降驱动装置，位于晶圆承载盘的下方；升降驱动装置包括用于带动晶圆承载盘上下运动的升降杆及用于驱动升降杆升降的升降驱动马达；其中，升降杆一端与晶圆承载盘的底部相连接，另一端与升降驱动马达相连接。本发明的晶圆承载装置可以通过升降驱动装置驱动晶圆承载盘带动晶圆一起升降运动，不需要顶针，从而解决了现有技术中使用顶针过程中容易在晶圆上造成图案缺陷问题。
承载装置涂胶显影设备方法

[实用新型]晶圆承载装置及涂胶显影设备-CN201821461531.0有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：长鑫存储技术有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本实用新型提供一种晶圆承载装置及涂胶显影设备，包括：用于承载晶圆的晶圆承载盘；升降驱动装置，位于晶圆承载盘的下方；升降驱动装置包括用于带动晶圆承载盘上下运动的升降杆及用于驱动升降杆升降的升降驱动马达；其中，升降杆一端与晶圆承载盘的底部相连接，另一端与升降驱动马达相连接。本实用新型的晶圆承载装置可以通过升降驱动装置驱动晶圆承载盘带动晶圆一起升降运动，不需要顶针，从而解决了现有技术中使用顶针过程中容易在晶圆上造成图案缺陷问题。
晶圆承载盘升降驱动装置升降杆晶圆顶针晶圆承载装置涂胶显影设备本实用新型升降驱动马达驱动承载装置上下运动升降运动图案缺陷种晶升降承载

[实用新型]一种新型无菌袋自动抓袋升降平移装置-CN202121737669.0有效
发明人：冯想中;谭乐;林宝康;陈静波 -专利权人：浙江亚光科技股份有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型无菌袋自动抓袋升降平移装置，包括抓袋组件和用于驱动抓袋组件的输送机构，所述输送机构包括横向移动组件和竖向移动组件，所述竖向移动组件包括电动升降装置和与电动升降装置相连的气动升降装置本实用新型将竖向移动组件优化为电动升降装置和气动升降装置，结构简单、噪音低、稳定且便于控制。同时，气动升降装置可以实现快速升降驱动，但不易精准控制停止位置，电动升降装置可以实现精准升降驱动，但移动速度相比较慢，本实用新型将两者结合，先快速升降驱动，到接近目标终点位置时再通过电动升降装置精准升降驱动，控制竖向移动组件升降启停位置。
一种新型无菌自动升降平移装置

[发明专利]一种双层立体停车装置-CN201710842025.X在审
发明人：王星河 -专利权人：诏安县鹏达机械设计部
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种双层立体停车装置，其包含至少一个停车单元；所述停车单元包含钢架组件、下层载车板组件、上层载车板组件，上层载车板升降驱动组件和下层载车板行走驱动组件；所述钢结构组件包含边缘四角位置的立柱，连接相邻立柱组成上层框架的横梁；所述上层框架上组装用于驱动上层载车板组件中的上层载车板升降的上层载车板升降驱动组件；所述上层载车板的四角连接升降链条，所述升降链条通过上层载车板升降驱动组件驱动升降；所述上层升降板驱动组件包含升降驱动装置，所述升降驱动装置为通过升降动力电机驱动的传动链条，传动链条同时啮合安装在升降动力电机的输出轴和用于驱动升降闭环链条组件转动的驱动轴上的链轮上。
一种双层立体停车装置

[实用新型]一种双层立体停车装置-CN201721194576.1有效
发明人：郝杨 -专利权人：衡水强大停车设备有限公司
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双层立体停车装置，其包含至少一个停车单元；所述停车单元包含钢架组件、下层载车板组件、上层载车板组件、上层载车板升降驱动组件和下层载车板行走驱动组件；所述钢架组件包含边缘四角位置的立柱，连接相邻立柱组成上层框架的横梁；所述上层框架上组装用于驱动上层载车板组件中的上层载车板升降的上层载车板升降驱动组件；所述上层载车板的四角连接升降链条，所述升降链条通过上层载车板升降驱动组件驱动升降；所述上层载车板升降驱动组件包含升降驱动装置，所述升降驱动装置为通过升降动力电机驱动的传动链条，传动链条同时啮合安装在升降动力电机的输出轴和用于驱动升降闭环链条组件转动的驱动轴上的链轮上。
上层载车板升降驱动组件升降立体停车装置升降驱动装置下层载车板传动链条钢架组件上层框架升降动力升降链条停车单元驱动闭环链条组件行走驱动组件啮合本实用新型电机驱动四角连接四角位置相邻立柱驱动轴输出轴横梁立柱链轮转动电机组装

[发明专利]一种3D打印机的喷头定位装置-CN201810421084.4有效
发明人：张阳 -专利权人：亳州易泽信息科技有限公司
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B29C64/209 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D打印机的喷头定位装置，包括喷头输送装置和喷头校准装置，所述喷头输送装置包括水平设置的喷头移动轨道，所述喷头移动轨道上设置有喷头移动滑座，所述喷头移动滑座与喷头移动轨道之间设置有水平驱动装置，所述水平驱动装置连接有喷头升降装置，所述喷头升降装置包括升降固定板，所述升降固定板连接有竖直的升降驱动滑槽，所述升降驱动滑槽内上下滑动设置有升降滑座，所述升降滑座与升降驱动滑槽之间设置有升降驱动装置，
一种打印机喷头定位装置

[实用新型]一种自动脱鞋和运鞋装置-CN202020132808.6有效
发明人：欧阳宇佳;李湘帆;梁智轩;冯煜湛;张嘉铭;梁智鹏;吴福培 -专利权人：汕头大学
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： A47G25/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动脱鞋和运鞋装置，包括：升降装置，升降装置包括升降平台、固定平台、升降支架、伸缩驱动装置，升降支架活动设置于升降平台和固定平台之间，由伸缩驱动装置驱动升降支架联动升降平台升降；夹鞋装置，夹鞋装置包括推板、导向轨、推板驱动装置，导向轨固定设置于升降平台的顶部两侧，推板的两侧对应设置有与导向轨相配合的导向滑块，由推板驱动装置驱动推板沿导向轨移动，推板左右相对设置有用于夹紧鞋跟的第一、第二夹板组件
一种自动装置

[发明专利]适用于特殊车辆的可升降式悬架-CN201610463145.4有效
发明人：于斌;王国业;刘书亮;崔德余;赵杰 -专利权人：中冠创新（北京）技术开发有限公司
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B60G17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于特殊车辆的可升降式悬架，包括同步升降的滑动装置及升降驱动装置，还包括至少一个连接所述滑动装置及升降驱动装置的连接件，所述滑动装置上的滑动件与升降驱动装置上的升降推动件均连接车轮安装装置，所述滑动装置的顶端设有顶盖，所述升降驱动装置垂直于所述顶盖滑动连接。本发明具有升降功能减振与减振功能的适用于特殊车辆的可升降式悬架。
适用于特殊车辆升降悬架

[发明专利]一种搬动电池的机械手-CN201911036066.5在审
发明人：曹骥;曹政;刘伟;周炳斌 -专利权人：浙江杭可科技股份有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种搬动电池的机械手，包括：基座；上下驱动机构，包括升降驱动装置和升降部，升降驱动装置悬装于基座的安装通孔处，升降驱动装置的升降端与升降部固接，用于带动升降部升降；负压吸取机构，包括吸取升降驱动装置、负压吸取单元以及至少一套升降连接单元，吸取升降驱动装置安装于升降部的底部，吸取升降驱动装置的升降端与负压吸取单元的安装部固接；负压吸取单元的通气口与真空泵管路连通，负压吸取单元的负压吸口面向待吸取的电池表面；以及夹取支撑机构，包括水平驱动单元和两套支撑单元
一种搬动电池机械手

[实用新型]一种搬动电池的机械手-CN201921837624.3有效
发明人：曹骥;曹政;刘伟;周炳斌 -专利权人：浙江杭可科技股份有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种搬动电池的机械手，包括：基座；上下驱动机构，包括升降驱动装置和升降部，升降驱动装置悬装于基座的安装通孔处，升降驱动装置的升降端与升降部固接，用于带动升降部升降；负压吸取机构，包括吸取升降驱动装置、负压吸取单元以及至少一套升降连接单元，吸取升降驱动装置安装于升降部的底部，吸取升降驱动装置的升降端与负压吸取单元的安装部固接；负压吸取单元的通气口与真空泵管路连通，负压吸取单元的负压吸口面向待吸取的电池表面；以及夹取支撑机构，包括水平驱动单元和两套支撑单元
一种搬动电池机械手

[实用新型]一种适用于自动上料线的输送机构-CN202021245474.X有效
发明人：杨鹏飞;金华;杨黎明 -专利权人：无锡市泰瑞电子设备制造有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于自动上料线的输送机构，包括包括水平驱动系统、升降系统和卡爪夹持系统；水平驱动系统可控制升降系统左右运动；升降系统可控制卡爪夹持系统上下移动；水平驱动系统包括型材和设有水平驱动装置的水平驱动基座；升降系统包括设有升降驱动装置的升降基座；型材上设有齿条和第一滑轨；水平驱动基座上设有匹配第一滑轨的滑块；水平驱动装置上设有匹配齿条的齿轮，水平驱动装置通过带动齿轮旋转，带动水平驱动基座沿齿条运动；水平驱动基座连接升降基座，可带升降基座沿型材运动。
一种适用于自动上料线输送机构