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[实用新型]一种机械手夹具-CN201920080066.4有效
发明人：黄枢;潘铁军;邢金春;钟鹭峰;朱鹭鹏;陈大冰;尧晶 -专利权人：厦门市领汇医疗科技有限公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，提出了一种机械手夹具，包括第一机械臂、第二机械臂和夹持装置，所述第二机械臂分别连接于第一机械臂和夹持装置，所述第一机械臂与第二机械臂通过球头进行连接，以使第二机械臂能绕第一机械臂与第二机械的连接处旋转本实用新型能够使医生在使用机械手夹具夹持医疗器械进行操作时，其与夹持装置相邻的机械臂能够向各个方向转动，使得所夹持的医疗器械的运动更加的灵活，方便检测的进行。
机械臂夹持装置本实用新型机械手夹具夹持医疗器械方便检测方向转动机械手球头灵活医生

[发明专利]一种医疗机械盛放装置-CN201810263961.X在审
发明人：鞠一鸣 -专利权人：鞠一鸣
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： A61B50/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种医疗机械盛放装置，该医疗机械盛放装置包括：柜体，设置在所述柜体内的多个沿竖直方向排列的隔层，其中，相邻的隔层之间通过隔板分隔；每个隔层中设置有抽风装置以及红外杀菌灯，所述抽风装置内设置有电加热装置本发明的有益效果是：通过控制装置控制抽风装置及红外杀菌灯，可以很好的对放入医疗机械的隔层进行杀菌通风，提高了医疗机械存放的环境。
隔层医疗机械抽风装置控制装置盛放装置杀菌灯湿度检测装置细菌检测装置隔板电加热装置方向排列放入分隔柜体竖直杀菌通风体内

[发明专利]一种机械通气治疗数据管理方法及系统-CN202210769891.1在审
发明人：隆云;黄晓波;苏龙翔;兰蕴平;尚游;贺宏丽;何怀武;翟茜;张继承;张嵩;唐祖骏;刘宪龙;朱滨;蔡福红 -专利权人：上海术木医疗科技有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G16H15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械通气治疗数据管理方法及系统，属于机械通气治疗数据管理和实时分析技术领域，解决了庞大的异构数据给临床应用造成的诸多困难，以及影响机械通气治疗质量的问题，提高了医生护士数据处理工作效率。该方法包括：将患者信息、实时接收的机械通气治疗数据分别置入标准数据结构对象，形成标准化数据；所述机械通气治疗数据包括机械通气数据；对所述标准化数据进行数据清洗，得到医疗数据集；对所述医疗数据集中的机械通气治疗数据进行数据标注；所述数据标注包括：标记波形数据的幅值、频率及形态，标记数值型数据的计量值，标记异常事件；当收到报告生成指令时，基于携带数据标注的医疗数据集，生成机械通气治疗数据分析报告。
一种机械通气治疗数据管理方法系统

[实用新型]一种医疗柜外观检测组合设备-CN202022992392.8有效
发明人：卢奇锴;彭清 -专利权人：青岛库德维森机器人技术有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开一种医疗柜外观检测组合设备，涉及检测设备技术领域，医疗柜通过医疗柜托盘放置于传输机构上，传输机构的两侧分别对称设有校正机构组件，顶升旋转机构设置于传输机构的内部，机械手设置于传输机构的一侧，机械手的上端设有相机和读码器，本实用新型，无需工作人员手动对医疗柜的外观逐一排查，通过该设备中的顶升旋转机构可完成医疗柜的旋转动作，并在机械手的配合下，可实现对医疗柜各个面的检测，景深变化大，视野覆盖全面
一种医疗外观检测组合设备

[实用新型]一种携带医疗检测传感器的远程控制机械手臂系统-CN201820342971.8有效
发明人：王君豪 -专利权人：王君豪
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种携带医疗检测传感器的远程控制机械手臂系统，包括顺次连接的控制装置、远程交互平台、数据主机和机械手臂，机械手臂包括多个顺次活动连接的活动件，所述机械手臂末端活动连接有机械手，所述多个活动件均设有一用于驱动与之相连活动件运动的电机，所述机械手臂末端活动件的电机传动轴与机械手连接，所述机械手可拆卸连接有医疗检测器，所述机械手臂上设有多个摄像头，每个电机、多个摄像头和医疗检测器均与数据主机连接，带有多个摄像头，可模仿人的视角进行操作；设有可快速拆卸医学检测传感器的装置，检测患者数据，可适配大部分的医学检测传感器；可应用多种机械手臂的控制模式；可远程进行多种信息数据的交流。
机械手臂活动件传感器摄像头机械手检测器机械手臂系统数据主机医疗检测医学检测远程控制电机远程交互平台本实用新型电机传动轴活动连接有可拆卸连接患者数据活动连接控制模式控制装置快速拆卸顺次连接信息数据携带适配医疗模仿驱动视角检测应用交流

[发明专利]包括气动安全离合器的医疗手柄-CN201580071777.X有效
发明人：沃尔夫冈·海涅;埃德加·布鲁斯特;托马斯·穆勒;弗雷德里克·雷泽胡比尔;安妮特·希尔德布兰德;西莫内·赫姆勒;尤韦·马特斯 -专利权人：蛇牌股份公司;罗托梅德股份公司
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本发明总体涉及一种用于以气动方式或液压方式操作医疗器械或电机单元的医疗手柄，具有：优选地凹形的耦接部分，用于对应的优选地凸形的耦接部分的机械和气动/液压耦接；以及可手动激活阀机构，用于将压力选择性地施加到已耦接的医疗器械或其电机单元；医疗手柄设有安全机构，用于在断开耦接的医疗器械或其电机单元的情况下防止施加压力。根据本发明，已经做出规定，设在所述手柄上的耦接部分与阀机构以此方式相互作用，使得后者在机械耦接过程中或通过机械耦接过程自动打开和/或被启用以手动打开，而在断开耦接状态下，阀机构被关闭和/或启用被取消。
包括气动安全离合器医疗手柄

[实用新型]医疗超声机辅助设备-CN201120485689.3有效
发明人：王红卫;荆贵军;张智民;吕振宇;杜宇 -专利权人：王红卫
申请日： 2011-11-30 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医疗超声机辅助设备，包括机械臂、遥控手柄和探头，所述探头安装于所述机械臂顶端，所述机械臂由至少三段连杆组成，所述机械臂各段连杆之间均为转动连接。本实用新型采用上述结构的医疗超声机辅助设备，能够降低操作人员的劳动强度，提高彩超检查效率及检查结果的可重复性。
医疗超声辅助设备

[实用新型]一种医疗器械清洗装置-CN201720748391.4有效
发明人：谢同济 -专利权人：谢同济
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医疗器械清洗装置，包括清洗槽，清洗槽内部安装有安装座、外喷淋设备和内冲水管，外喷淋设备设置在清洗槽的内顶部，清洗槽底部固定安装有安装座，安装座顶部安装有内冲水管，内冲水管顶部套设有喷头，喷头底部通过锁紧螺栓固定内冲水管，内冲水管与安装座连接处通过锁紧螺栓固定连接，两个锁紧螺栓之间的内冲水管为可伸缩的橡胶水管；安装座的外周上连接有固定医疗机械的固定装置；根据医疗机械的高度，调整内冲水管的高度，准备工作完成后，打开进水管上的水量控制阀，内充水管和外喷淋设备同时对医疗机械进行冲洗，清洗过程中，杂质落在过滤网上，污水顺着过滤槽从出水口中排出，避免污水对医疗机械进行二次污染。
一种医疗器械清洗装置

[实用新型]手术器械消毒柜-CN201921589530.9有效
发明人：邴祥云;许景翔 -专利权人：莒县人民医院
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： A61L2/18 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗机械消毒技术领域，尤其为手术器械消毒柜，包括箱体，所述箱体的内部开设有第一腔室、第二腔室、第三腔室和第四腔室，所述第一腔室的底端固定连接有轴承；本实用新型，通过设置电机在滑杆和滑套的配合使用下使得螺纹筒带动孔板上下移动，更好的使医疗机械在箱体内进行移动进行消毒，设置微型泵可以将第二腔室内的消毒液对医疗器械进行消毒，设置电热丝和烘干机能对箱体内部的医疗机械二次消毒，同时可以通过控制面板设定消毒的温度，设置电动推杆能使移动板左右移动使箱体内的消毒液在消毒的同时不向外界进行挥发，设置海绵垫能防止医疗机械通过孔板进行掉落，通过各结构之间的相互配合使整体的消毒效果更好。
手术器械消毒柜

[实用新型]一种医用护理用便于调节的消毒装置-CN202020537113.6有效
发明人：程雨;王莹 -专利权人：皖南医学院第一附属医院（皖南医学院弋矶山医院）
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： A61L2/18 文献下载
摘要：该医用护理用便于调节的消毒装置设置有固定装置，包括侧板、限位槽、限位块、套筒、弹簧，移动板、支撑杆和挤压板，且支撑杆和挤压板对称设置有两组，将医疗器械放入消毒箱时，通过第一滑轨和第一滑块的作用将抽板抽出，然后将医疗机械放在两组挤压板之间，通过套筒内的弹簧实现对医疗机械的固定，由于是通过弹簧对医疗机械固定，所以能够固定不同尺寸或种类的医疗机械，便于调节。
一种医用护理便于调节消毒装置

[实用新型]一车多箱式医疗废物转运车-CN200320124969.7无效
发明人：蒙善祥;邓达;胥胜利 -专利权人：蒙善祥;邓达;胥胜利
申请日： 2003-12-09 - 公布日： 2004-12-08 - 主分类号： B65F3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种一车多箱式医疗废物转运车，由车体、转运箱、双臂机械手、转运箱固定装置、机械手抓把和传动装置所构成，双臂机械手滑动连接在车体底板上并通过液压驱动装置将多个转运箱装入车体，车体内固定有滑道、滑辊和支撑轮，转运箱固定装置轴接在车体底板的两侧用以固定转运箱，转运箱内设置有多层传动装置用于传输和放置专用的自锁自封式医疗废物包装容器。转运箱采用密封结构，可放置医院等候装载医疗废物，转运箱装满医疗废物后通过双臂机械手装入车体并拉至焚烧处理厂，避免了因车体等候在医院所造成的车辆和人员浪费，减少了环境污染，其装运过程平稳、可靠、省时、省力，转运箱的固定装置保证了医疗废物的安全转运。
一车箱式医疗废物转运

[发明专利]一种医疗冷柜-CN201410491395.X在审
发明人：林立德;于研文;张立春;胡栓磊 -专利权人：青岛海信医疗设备股份有限公司
申请日： 2014-09-23 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： F25D11/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种医疗冷柜，可以在快速实现大批量的样品的自动化存储和提取。所述医疗冷柜包括：存取口、靠近存取口设置的托盘、沿Z轴方向设置的第一滑动轨道、样品存储区、以及机械抓取装置。其中，机械抓取装置连接至第一滑动轨道，可沿Z轴方向上下滑动。机械抓取装置包括伸缩臂，伸缩臂上设置有机械手，伸缩臂可沿着X轴方向展开或折叠，将机械手送入样品存储区内部或从样品存储区内部返回。本发明适用于医疗样品数据管理领域。
一种医疗冷柜

[实用新型]一种医疗冷柜-CN201420550166.6有效
发明人：林立德;于研文;张立春;胡栓磊 -专利权人：青岛海信医疗设备股份有限公司
申请日： 2014-09-23 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： F25D11/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种医疗冷柜，可以在快速实现大批量的样品的自动化存储和提取。所述医疗冷柜包括：存取口、靠近存取口设置的托盘、沿Z轴方向设置的第一滑动轨道、样品存储区、以及机械抓取装置。其中，机械抓取装置连接至第一滑动轨道，可沿Z轴方向上下滑动。机械抓取装置包括伸缩臂，伸缩臂上设置有机械手，伸缩臂可沿着X轴方向展开或折叠，将机械手送入样品存储区内部或从样品存储区内部返回。本实用新型适用于医疗样品数据管理领域。
一种医疗冷柜

[发明专利]一种医院智能机械臂换液系统-CN202111138312.5有效
发明人：周瑜玲 -专利权人：江苏大学附属医院
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61M5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种医院智能机械臂换液系统，涉及医用设备技术领域。包括电动轨道、机械臂、置换仓、二维码扫描仪、输液仓、二维码显示器、墙面固定臂及配套输液杆，所述机械臂的基部安装于电动轨道的滑板上，所述置换仓安装于机械臂的旋转头上，所述二维码扫描仪安装于置换仓的一侧，所述二维码显示器安装于输液仓的一侧该医院智能机械臂换液系统，充分将现代机械工业与医疗技术相结合，临床护士利用该系统可实现自动化、精准、高效的换液工作，大大减少了护士的工作量，提高了护理工作的质量和效率，实现了医疗行为高效化和精细化，可以大大降低由于医疗疏忽造成的医疗事故
一种医院智能机械臂换液系统

[外观设计]医疗机械臂移动升降台-CN202130807738.X有效
发明人：倪延新;吕东方;李桂飞 -专利权人：聊城市恒丰电子有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：医疗机械臂移动升降台。2.本外观设计产品的用途：用于医疗机械臂移动的升降台。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
医疗机械移动升降台