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- [发明专利]一种金属液清渣机械手-CN201610825516.9在审
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盛富春
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盛富春
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2016-09-18
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2016-12-14
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B25J15/08
- 本发明公开了一种金属液清渣机械手,包括本体(1)以及回转驱动组件;所述金属液清渣机械手还包括若干只渣耙(7),各渣耙(7)分别通过一连杆组件与回转驱动组件的回转部分以及回转拉杆(8)相连接:所述连杆组件包括上支架(5)和下支架(6),所述上支架(5)上端与回转部分相铰接、下端与下支架(6)外端相铰接,所述下支架(6)的内端与回转拉杆(8)相铰接;所述渣耙(7)固定安装在下支架(6)上。本发明既能实现抓渣,还能在回转时连续地加入聚渣剂,再通过回转搅拌将聚渣剂搅匀,使聚渣剂与浮渣充分接触,具有聚渣剂利用率高和清渣效果好的优点,并且降低了清渣的劳动强度,提高了安全性,便于自动化操作。
- 一种金属液清渣机械手
- [实用新型]一种金属液清渣机械手-CN201621057523.0有效
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盛富春
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盛富春
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2016-09-18
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2017-04-05
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B25J15/08
- 本实用新型公开了一种金属液清渣机械手,包括本体(1)以及回转驱动组件;所述金属液清渣机械手还包括若干只渣耙(7),各渣耙(7)分别通过一连杆组件与回转驱动组件的回转部分以及回转拉杆(8)相连接所述连杆组件包括上支架(5)和下支架(6),所述上支架(5)上端与回转部分相铰接、下端与下支架(6)外端相铰接,所述下支架(6)的内端与回转拉杆(8)相铰接;所述渣耙(7)固定安装在下支架(6)上。本实用新型既能实现抓渣,还能在回转时连续地加入聚渣剂,再通过回转搅拌将聚渣剂搅匀,使聚渣剂与浮渣充分接触,具有聚渣剂利用率高和清渣效果好的优点,并且降低了清渣的劳动强度,提高了安全性,便于自动化操作。
- 一种金属液清渣机械手
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