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[发明专利]刚软耦合模块及其组装方法以及刚软耦合机器人-CN202110571373.4在审
发明人：张弘;江楠;张学成;曲绍兴 -专利权人：浙江清华柔性电子技术研究院
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种刚软耦合模块及其组装方法以及刚软耦合机器人，刚软耦合模块包括刚性件、第一驱动件及至少两个柔性件，第一驱动件固定安装于刚性件，两个柔性件均安装于刚性件，且柔性件能够在第一驱动件的带动下相对于刚性件转动，并带动刚软耦合模块移动。本发明提供的刚软耦合模块包括刚性件及柔性件，既能发挥软体结构变形能力强的特点，又能结合刚性结构机械强度高的优势。并且本发明提供的刚软耦合模块中第一驱动件能够驱动柔性件相对于刚性件转动，并带动刚软耦合模块运动，使得刚软耦合模块自身的移动能力较强，弥补了现有技术中刚软耦合结构移动能力弱的缺点。
耦合模块及其组装方法以及机器人

[发明专利]柔性垫圈-CN201611260166.2在审
发明人： D.M.克伦佩尔曼;B.谢迪维 -专利权人：辛纳普蒂克斯公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： G06F3/044 文献下载
摘要：输入装置包括机械地耦合到外壳的刚性支撑衬底、耦合到输入表面的力传感器，布置在刚性支撑衬底上方的输入表面、以及穿过形成在刚性支撑衬底中的开口来布置的耦合元件。耦合元件布置在外壳和刚性支撑衬底之间。耦合元件也配置成允许刚性支撑衬底在输入表面的平面上相对于外壳沿第一方向移位。
柔性垫圈

[发明专利]刚柔耦合缓冲仿生足-CN201410764247.0有效
发明人：钱志辉;苗怀彬;梁威;宋国风;付君;任露泉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2014-12-11 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种刚柔耦合缓冲仿生足，包括有耦合足底部、上部柔层、足顶部盖板、扭转弹簧和压缩弹簧，径向足底板、底部柔层和侧向足底板的啮合面构成刚柔耦合的缓冲界面，上部柔层、压缩弹簧和扭转弹簧分别与足顶部盖板和耦合足底部构成刚柔耦合的缓冲界面通过刚性分体结构与柔性连接的巧妙配合，耦合体结构呈现刚性-柔性-刚性-柔性的有机结合，实现了地面冲击力在径向和侧向方向的有效吸收与削弱，本发明整体表现出刚性支撑、柔性吸收的功能特点，从而具备良好的缓冲性能
耦合缓冲仿生

[实用新型]刚柔耦合缓冲仿生足-CN201420784457.1有效
发明人：钱志辉;苗怀彬;梁威;宋国风;付君;任露泉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2014-12-11 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刚柔耦合缓冲仿生足，包括有耦合足底部、上部柔层、足顶部盖板、扭转弹簧和压缩弹簧，径向足底板、底部柔层和侧向足底板的啮合面构成刚柔耦合的缓冲界面，上部柔层、压缩弹簧和扭转弹簧分别与足顶部盖板和耦合足底部构成刚柔耦合的缓冲界面通过刚性分体结构与柔性连接的巧妙配合，耦合体结构呈现刚性-柔性-刚性-柔性的有机结合，实现了地面冲击力在径向和侧向方向的有效吸收与削弱，本实用新型整体表现出刚性支撑、柔性吸收的功能特点，从而具备良好的缓冲性能
耦合缓冲仿生

[实用新型]一种地震检波器振动台测试耦合装置-CN201520185124.1有效
发明人：陈治庆;宫兆媛;崔磊;姚光凯;刘颖华;徐美辉;梁贵红;田昭军;陈涛;孙莉 -专利权人：中石化石油工程地球物理有限公司胜利分公司
申请日： 2015-03-30 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： G01V13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地震检波器振动台测试耦合装置，包括链接盘和耦合器，所述链接盘通过双向连接器与耦合器刚性耦合，耦合器内的检波器和耦合器进行刚性接触。所述耦合器包括耦合筒以及设置在耦合筒上的耦合推靠装置，耦合推靠装置作用是实现检波器与耦合筒的刚性接触。本实用新型链接盘和耦合器的固定采用双向连接装置，方便上下稳固连接。耦合器尺寸可变，适用于当前普遍使用的各类型检波器。耦合器快速灵活，夹紧力稳定，安全可靠，工作效率高。地震检波器电缆线实现自然顺势放置，不会产生扭结。
一种地震检波器振动测试耦合装置

[发明专利]空气轴承电主轴5自由度耦合刚性转子系统动态设计方法-CN201810935640.X在审
发明人：蒋书运;张少文 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种空气轴承电主轴5自由度耦合刚性转子系统动态设计方法，其包括以下步骤：步骤1，空气轴承电主轴结构配置设计；步骤2，空气轴承电主轴刚性转子结构的动力学参数化；步骤3，空气轴承5自由度耦合静动态特性参数分析；步骤4，空气轴承电主轴5自由度耦合刚性转子系统动力学特性分析；步骤5，空气轴承电主轴5自由度耦合刚性转子系统动态设计。采用本发明提供的空气轴承电主轴5自由度耦合刚性转子系统动态设计技术，建立了空气动静压轴承的气体润滑模型，考虑了电主轴刚性转子5自由度之间的动态耦合，提出了以提高电主轴承载力、减低轴端振动量为设计目标，本发明专利为超精密空气轴承电主轴的动态设计提供了新技术
空气轴承电主轴刚性转子耦合系统动态电主轴静动态特性参数动静压轴承动力学参数系统动力学动态设计动态耦合结构配置空气轴承气体润滑设计目标特性分析超精密承载力振动量轴端分析

[发明专利]用于共模抑制的带有耦合弹簧的惯性传感器-CN201610392601.0在审
发明人：迈克尔·瑙曼 -专利权人：飞思卡尔半导体公司
申请日： 2016-06-06 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： G01C19/5747 文献下载
摘要：本公开描述一种MEMS装置，其包括耦合一对能运动块的两个弹簧系统。所述弹簧系统中的每个弹簧系统包括受约束的刚性梁和一对挠曲部，其中，一个挠曲部直接耦合至所述刚性梁的一端并耦合至所述能运动块中的一个能运动块，并且另一挠曲部直接耦合至所述刚性梁的相对端并耦合至另一个能运动块响应于所述能运动块的驱动运动，所述挠曲部使得所述受约束刚性梁能够枢转运动，使得所述刚性梁在围绕所述刚性梁的中心铰接点的相对方向枢转。
用于抑制带有耦合弹簧惯性传感器

[实用新型]一种小型耐水洗电子标签-CN201821774582.9有效
发明人：杨跃胜;毕凌云;薛原;傅霖煌 -专利权人：深圳市远望谷信息技术股份有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G06K19/077 文献下载
摘要：本实用新型涉一种小型耐水洗电子标签，包括上柔性基材，下柔性基材，固定在上柔性基材和下柔性基材之间的刚性天线基材，设置在刚性天线基材上的标签组件和固定在上柔性基材或者下柔性基材上的辐射天线，所述辐射天线包括耦合线框和与耦合线框连接的辐射臂，所述标签组件包括标签芯片和与标签芯片通过馈电点电连接的耦合天线，所述刚性天线基材位于所述耦合线框内，所述刚性天线基材为PCB板，所述耦合天线包括上耦合环、下耦合环以及导通上耦合环和下耦合环的过孔；所述上柔性基材和下柔性基材的材料为布草
柔性基材电子标签刚性天线耐水洗耦合环基材辐射天线耦合线本实用新型标签芯片标签组件耦合天线金属纤维束不锈钢线柔性织物电连接辐射臂馈电点布草导通

[发明专利]与音频系统中的振动相关的扬声器和耳机及其操作方法-CN201610077017.6有效
发明人： J·蒂莫西;S·诺尔特科 -专利权人：骷髅头有限公司
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： H04R9/18 文献下载
摘要：扬声器组件包括支撑结构和耦合到支撑结构的触觉振动器。触觉振动器包括耦合到多个悬挂构件的多个刚性构件。多个刚性构件中的每个刚性构件具有与其耦合的用于在扬声器组件的操作期间生成触觉振动的至少一个磁性构件。操作扬声器组件的方法包括驱动具有耦合到多个刚性构件和多个悬挂构件的多个磁性构件的触觉振动器，以致使在扬声器组件中触觉振动。
音频系统中的振动相关扬声器耳机及其操作方法

[实用新型]机壳框架-CN200420004980.4无效
发明人：梁渊程;林正旺;陈朝荣;李仁翔 -专利权人：广达电脑股份有限公司
申请日： 2004-03-19 - 公布日： 2005-03-09 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：一种机壳框架，具有一前面板、一背面板、以及多个第一刚性杆。多个第一刚性杆耦合于前面板与背板之间，以提供此机壳框架的强度。更利用第二刚性杆横向连接第一刚性杆，第三刚性杆连接第二刚性杆与前面板，以及第四刚性杆连接第二刚性杆与背板。而刚性杆、前面板与背面板之间更利用快速接头相耦合，例如是一U型快速接头或一T型快速接头。
机壳框架

[实用新型]车用太阳能电池耦合系统及太阳能动力车-CN201922360485.6有效
发明人：王习东;王昊;刘丽丽 -专利权人：北京大学;江苏隆润环保科技有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B60L8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及可再生能源设备技术领域，特别涉及一种车用太阳能电池耦合系统及太阳能动力车。本实用新型所述的车用太阳能电池耦合系统包括刚性太阳能组件和柔性太阳能组件，刚性太阳能组件覆盖于车体的顶部和引擎盖上，刚性太阳能组件的两侧分别耦合有柔性太阳能组件，两组柔性太阳能组件分别覆盖在车体的侧面车身上该太阳能电池耦合系统充分利用车身四周吸热发电，提高车体太阳能和电能之间的转化率，并且刚性太阳能组件和柔性太阳能组件之间的耦合具有电压匹配、控制电路简单的优点。
太阳能电池耦合系统太阳能动力

[发明专利]电子设备-CN201210449174.7有效
发明人：倪勇;殷雪冰 -专利权人：北京忆恒创源科技有限公司
申请日： 2012-11-11 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：电子设备，包括第一刚性电路板、第二刚性电路板、第三刚性电路板、第一柔性电路板以及第二柔性电路板；所述第一柔性电路板在所述第一刚性电路板与所述第三刚性电路板之间传递电信号，所述第二柔性电路板在所述第二刚性电路板与所述第三刚性电路板之间传递电信号，所述第一刚性电路板具有相对的第一边和第二边；所述第二刚性电路板具有相对的第三边和第四边；所述第一柔性电路板具有相对的第五边第六边，所述第五边耦合到所述第一刚性电路板的第一边；所述第二柔性电路板具有相对的第七边第八边，所述第七边耦合到所述第二刚性电路板的第三边；所述第六边耦合到所述第三刚性电路板的第一区域，所述第八边耦合到所述刚性电路板的第二区域；所述第六边的宽度大于所述第一边的宽度，所述第八边的宽度大于所述第三边的宽度
电子设备

[实用新型]电子设备-CN201220592355.0有效
发明人：倪勇;殷雪冰 -专利权人：北京忆恒创源科技有限公司
申请日： 2012-11-11 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：电子设备，包括第一刚性电路板、第二刚性电路板、第三刚性电路板、第一柔性电路板以及第二柔性电路板；所述第一柔性电路板在所述第一刚性电路板与所述第三刚性电路板之间传递电信号，所述第二柔性电路板在所述第二刚性电路板与所述第三刚性电路板之间传递电信号，所述第一刚性电路板具有相对的第一边和第二边；所述第二刚性电路板具有相对的第三边和第四边；所述第一柔性电路板具有相对的第五边第六边，所述第五边耦合到所述第一刚性电路板的第一边；所述第二柔性电路板具有相对的第七边第八边，所述第七边耦合到所述第二刚性电路板的第三边；所述第六边耦合到所述第三刚性电路板的第一区域，所述第八边耦合到所述刚性电路板的第二区域；所述第六边的宽度大于所述第一边的宽度，所述第八边的宽度大于所述第三边的宽度
电子设备

[发明专利]一种光纤拖缆检波器-CN200510055607.0有效
发明人：廖延彪;朱耀强;赵伟;陈平;赖淑蓉;张敏;王子秋;唐进;董立军;廖茂;匡武;王泽涵;李欣彤 -专利权人：中国海洋石油总公司;中海油田服务股份有限公司;中海石油研究中心
申请日： 2005-03-18 - 公布日： 2005-08-10 - 主分类号： G01V1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种光纤拖缆检波器，包括一刚性容器、第一光纤耦合器、第二光纤耦合器，以及两端分别连接到该第一、第二光纤耦合器的信号臂光纤和参考臂光纤，其特征在于，所述刚性容器为一留有光纤出入口的封闭体，所述信号臂光纤和参考臂光纤的传感段缠绕在所述刚性容器外，所述第一、第二光纤耦合器和所述信号臂光纤和参考臂光纤的传导段均设置在所述刚性容器内。
一种光纤检波器

[发明专利]刚性圆柱体横流与顺流方向涡激振动耦合响应预测方法-CN201910337055.4有效
发明人：高云;张壮壮;刘黎明;杨斌;邹丽;宗智 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种刚性圆柱体横流与顺流方向涡激振动耦合响应预测方法，主要包括以下步骤：1)建立横流方向与顺流方向互为耦合的振动控制方程；2)基于有限差分法对耦合的振动控制方程进行求解；3)基于分析数据，对实例进行计算分析本发明针对刚性圆柱体横流与顺流方向耦合振动响应进行了研究。建立了完整的横流、顺流方向的耦合振动模型，用于分析同时考虑横流方向振动、顺流方向振动以及结构几何非线性的刚性圆柱体涡激振动响应预测问题。
刚性圆柱体顺流方向振动耦合响应预测方法

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