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[发明专利]一种棒材精整线自动分捆拆捆机器人装置-CN202211276493.2在审
发明人：亓洪建;赵胜林;马建永;谭丽辉;亓文强;宋德顺;郭兆龙;徐世琦;孙成斌;侯玉忠 -专利权人：山东德晟机器人股份有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明涉及冶金设备技术领域，具体地涉及一种棒材精整线自动分捆拆捆机器人装置，包括分捆装置、输送装置、拆捆机器人、上料机器人和接料架；所述输送装置起始端一侧设置有分捆装置，输送装置的起始端和分捆装置均具有顶升、下降功能，用于棒材分捆；拆捆机器人设置于输送装置末端上方，用于剪断捆丝并夹住捆丝将其抽出；接料架设置于输送装置末端一侧，接料架与输送装置之间设置上料机器人；上料机器人用于感应棒材并将棒材捆料输送至拆捆机器人下方，拆捆机器人剪断捆丝并夹住捆丝将其抽出后，上料机器人将拆除完捆丝的棒材输送至接料架，完成捆丝拆除。本发明实现了自动分捆、拆捆、上料和捆丝收集。
一种棒材精整线自动分捆拆捆机器人装置

[发明专利]一种双轴式秸秆拆捆机-CN202010314084.1在审
发明人：彭洪光 -专利权人：鹤岗市田丰农机制造有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：一种双轴式秸秆拆捆机，它涉及一种拆捆机，具体涉及一种双轴式秸秆拆捆机。本发明为了解决现有秸秆使用过程中草捆拆捆困难、劳动强度大、工作环境差、效率低、无法连续生产的问题。本发明包括驱动机构、传动机构、上拆捆轴、机架、下拆捆轴、活动底板组件和两个行走轮，上拆捆轴、下拆捆轴由上至下依次安装在机架上，上拆捆轴通过所述传动机构与下拆捆轴连接，上拆捆轴的一端与所述驱动机构连接，所述活动底板组件安装在机架上
一种双轴式秸秆拆捆机

[实用新型]一种用于机器人拆捆机的捆带检测装置及拆捆机器人-CN201922058776.X有效
发明人：陶有能;蔡炜;艾晶 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于机器人拆捆机的捆带检测装置及拆捆机器人，包括设置在机器人的末端执行器本体上的检测开关和检测组件，所述检测组件包括用于检测待拆捆带是否被铲起的检测件，以及将待拆捆带被铲起的信号传输给检测开关的感应件；所述检测件位于待拆捆带的铲起路径上。该捆带检测装置结构简单，通过检测组件可实时检测待拆捆带是否被铲起，如果捆带未被铲起，机器人系统发出二次铲起指令进行补救，同时在拖拽捆带时，可实时检测捆带是否滑脱，机器人系统及时发出报警，提高拆捆带成功率
一种用于机器人拆捆机检测装置

[发明专利]一种矫直倒棱线分捆装置-CN202211424234.X在审
发明人：袁芳 -专利权人：江阴圆方机械制造有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种矫直倒棱线分捆装置，它包括上料装置(1)，所述上料装置(1)包括底座(11)，所述底座(11)上铰接设置有托臂(12)，所述托臂(12)下方设置有分捆输送链装置(2)，所述分捆输送链装置(本发明一种矫直倒棱线分捆装置，其能够将相互贴紧的多捆钢材一一分开，从而便于人工进行拆捆作业，大大提高了生产效率，保障了工人作业的安全性。
一种矫直棱线装置

[发明专利]一种多轴式秸秆拆捆机-CN202010292037.1有效
发明人：彭洪光 -专利权人：鹤岗市田丰农机制造有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：一种多轴式秸秆拆捆机，属于农业机械领域，本发明为了解决现有技术中的秸秆拆捆机工作效率低、工作成本高以及对环境污染严重的问题，发明所述拆捆机包括动力组件、支撑组件、拆捆组件和回收组件；所述拆捆组件和回收组件均设置在支撑组件中，且拆捆组件设置在回收组件上方，拆捆组件与支撑组件转动连接，回收组件与支撑组件固定连接，动力组件设置在支撑组件外部，且动力组件的动力输出端穿过支撑组件与拆捆组件固定连接，本发明主要用于捆装秸秆拆装。
一种多轴式秸秆拆捆机

[实用新型]一种矫直倒棱线分捆装置-CN202223025472.1有效
发明人：袁芳 -专利权人：江阴圆方机械制造有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种矫直倒棱线分捆装置，它包括上料装置(1)，所述上料装置(1)包括底座(11)，所述底座(11)上铰接设置有托臂(12)，所述托臂(12)下方设置有分捆输送链装置(2)，所述分捆输送链装置本实用新型一种矫直倒棱线分捆装置，其能够将相互贴紧的多捆钢材一一分开，从而便于人工进行拆捆作业，大大提高了生产效率，保障了工人作业的安全性。
一种矫直棱线装置

[实用新型]钢带自动拆捆装置-CN201821951157.2有效
发明人：陈国锋;刘保祥 -专利权人：济南菲德自动化设备有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型属于拆装工具领域，尤其涉及一种钢带自动拆捆装置。包括用于固定在机械手上的连接盘以及设置在连接盘的装置架，装置架的一侧设置有驱动缸，所述驱动缸的动力端连接有拆捆动刀，拆捆动刀的竖直方向的截面呈直角三角形状设置，所述拆捆动刀的斜面向上设置，所述装置架远离驱动缸的一侧设置有与拆捆动刀相配合的拆捆静刀，所述拆捆静刀的中部设置有夹紧块，所述夹紧块与拆捆动刀的相对面呈斜面设置。本实用新型通过对拆捆动刀以及拆捆静刀的结构改进，这样，将传统复杂的切割组件和夹持组件整合在一起，在保证效果的同时，有效的简化了结构、降低了生产成本。
动刀驱动缸装置架静刀本实用新型拆捆装置夹紧块连接盘钢带直角三角形状拆装工具夹持组件结构改进切割组件向上设置斜面设置动力端竖直整合生产成本配合保证

[发明专利]钢带拆捆装置及钢带拆捆系统-CN201710282263.X有效
发明人：李强;廖甫运 -专利权人：武汉斯蒂尔派科技有限公司
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：一种钢带拆捆装置及钢带拆捆系统，涉及机械加工设备领域，该钢带拆捆装置包括可夹持并切断钢带的钢带剪切机头、用于移动钢带剪切机头以转移钢带的机械臂装置及用于接收机械臂装置转移的钢带并将钢带卷曲成卷簧的钢带卷曲装置该钢带拆捆装置能够快速高效的实现钢带的切割、移动和卷曲作业。本发明还提供了一种包括上述钢带拆捆装置的钢带拆捆系统。
钢带拆捆装置系统

[发明专利]一种秸秆圆捆拆捆输送机-CN202310563121.6在审
发明人：刘睿;田新庆;温海江;孙鹏;马文军;赵宇;张佳丽;陈武东;姜岩;侯艳芳 -专利权人：黑龙江省农业机械工程科学研究院佳木斯分院
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G19/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种秸秆圆捆拆捆输送机，属于农业机械技术领域，包括：机壳、运输传送带总成、拆捆传送带总成及驱动电机，运输传送带总成转动连接在机壳的内底部；拆捆传送带总成对应运输传送带总成的上方转动连接在机壳的内顶部本发明先通过将运输传送带总成转动连接在机壳的内底部，可以沿机壳的前后端方向运输秸秆圆捆；后通过将拆捆传送带总成对应运输传送带的上方转动连接在机壳的内顶部，由于拆捆传送带总成的运输方向与机壳的前后端方向相反且其底部的传送端与运输中的秸秆圆捆外周顶部接触，可以反向逐层拆解开秸秆圆捆，完成整个秸秆圆捆的拆包工作。
一种秸秆圆捆拆捆输送

[发明专利]翻板式棒材自动拆捆-散捆系统-CN202210463477.8在审
发明人：王荣军;苏浩;马立东;马立峰;李正楠;张鹏翀;马自勇;黄洋;李子良 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：一种翻板式棒材自动拆捆‑散捆系统，属于冶金设备技术领域，其特征是它包括有拆捆机器人装置1、升降式拆捆装置2、链式传动装置3、翻板式上料装置4、绑丝输送装置5和收集框6。本发明可对不同棒材规格、不同成捆直径、不同成捆根数、不同打捆形式、不同绑丝直径和不同绑丝位置的1~3捆棒材捆的成捆进行智能化自动拆捆‑散捆及绑丝回收作业，兼容性强、自动化程度高、运行稳定可靠、可有效降低劳动强度和生产成本
板式自动系统

[发明专利]一种具有去除缠绕根茎的切割辊筒-CN202310863708.9在审
发明人：张洪源;张振军;闫文河;邢春寒 -专利权人：安徽特种农业装备产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明中通过拆捆刀片转动每一圈时，拆捆刀片击打草捆时会发生短距离的逆时针转动，不仅可以使得圆弧座逆时针转动从而带动凸块随之转动，进而使得凸块挤压切割刀片向下转动对弧形槽内部积聚的根茎进行切割去除，而且在拆捆刀片转动时向左侧倾斜，此时拆捆刀片转动的风力会使得根茎在固定刀片上滑动切割，即便没有完全切割完全，在拆捆刀片击打草捆拆捆时，草捆会对根茎施加一个推力，便于根茎被固定刀片进行切割，实现了拆捆刀片旋转一圈即可自动对缠绕的根茎去除的效果
一种具有去除缠绕根茎切割

[发明专利]钢卷包装捆扎带自动拆剪收集装置及其控制方法-CN201910527812.4在审
发明人：赵灿;陈敏;代小东;淳子力;陈家园 -专利权人：成都宝钢汽车钢材部件加工配送有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明公开一种钢卷包装捆扎带的自动拆剪收集装置，包括控制系统、视觉系统、拆捆机架、捆带剪切系统、捆带抽取及回收装置，拆捆机架承载捆带剪切系统、压臂、捆扎带回收系统，压臂用于压住钢卷带头，压臂受控于控制系统，压臂配有横向移动机构，拆捆机架上设有开关量传感器，所述视觉系统、捆带剪切系统、横向移动机构、开关量传感器、捆带抽取及回收装置均由控制系统进行管理；本发明还公开了其控制方法。本发明可替代人工对任意捆带材质、任意捆扎位置的钢卷，实现自动拆解和捆带收集。
捆带压臂剪切系统控制系统捆扎带横向移动机构开关量传感器钢卷包装回收装置视觉系统收集装置抽取钢卷带头回收系统捆扎位置自动拆解钢卷受控压住承载替代管理

[实用新型]一种棒材拆捆机器人-CN202222747525.4有效
发明人：马建永;宋德顺;亓洪建;赵云山;亓文强;谭丽辉;孙成斌;季东朝 -专利权人：山东德晟机器人股份有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及冶金设备技术领域，具体地涉及一种棒材拆捆机器人，包括机器人和拆捆头；所述机器人滑动设置于机器人第七轴上，所述拆捆头设置于机器人末端，用于将捆丝剪断并夹紧抽出，其结构包括左右驱动装置、滑台、固定勾爪本实用新型能够通过机器人端部设置的拆捆头剪断捆丝并夹住捆丝将其抽出，实现自动拆捆，便于捆丝收集，提高了拆捆效率，有利于捆丝回收利用，且结构简单，易于制作。
一种棒材拆捆机器人

[发明专利]链条输送式棒材自动拆捆-散捆系统-CN202210463324.3在审
发明人：王荣军;黄洋;马立东;马立峰;李正楠;张鹏翀;马自勇;苏浩;李子良 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：一种链条输送式棒材自动拆捆‑散捆系统，属于冶金设备技术领域，其特征是它包括捆机器人装置1、升降式拆捆装置2、链式传动装置3、链条输送式上料装置4、绑丝输送装置5、收集框6。本发明可对不同棒材规格、不同成捆直径、不同成捆根数、不同打捆形式、不同绑丝直径和不同绑丝位置的1~3捆棒材捆的成捆进行智能化自动拆捆‑散捆及绑丝回收作业，兼容性强、自动化程度高、运行稳定可靠、可有效降低劳动强度和生产成本
链条输送式棒材自动系统

[实用新型]钢卷宽度测定、自动寻带、拆捆及回收系统-CN201922464145.8有效
发明人：廖扬华;何宇晨;孙涛 -专利权人：上海中冶横天智能科技股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钢卷宽度测定、自动寻带、拆捆及回收系统，所述PLC系统控制柜和系统网络交换机通过网络连接，系统网络交换机分别通过网络连接系统工控机和机器人控制柜，机器人控制柜连接机器人本体并控制其运动；PLC系统控制柜通过IO硬线分别连接卷取机和拆捆头机构，该拆捆头机构安装在机器人本体的第六轴法兰盘上。通过激光的跳变，寻找捆带的位置，传给机器人进行拆捆、回收。通过激光跳变的次数，计算出捆带的数量，进行多捆带拆捆与回收。因此，本实用新型实现了对钢卷宽度测定、自动寻带、拆捆回收四合一功能，实现了柔性化生产作业。
宽度测定自动回收系统

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