专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]货物存储装置-CN202120252848.9有效
  • 王辉望;黄日灵;梁继洪;冯智文;邱真力;林兆伟;李佩佩 - 广东智源机器人科技有限公司
  • 2021-01-28 - 2021-10-08 - B65G1/06
  • 本实用新型提供了一种货物存储装置,货物存储装置包括冷库,冷库具有制冷空间;冷库上设有出货出货与制冷空间连通,货物存储装置还包括:货架,设置于制冷空间内,货架具有多个存货部;出货与多个存货部沿第一方向间隔设置;接料件,设置于制冷空间内,接料件相对于货架可移动地设置,以在出货和多个存货部之间切换;其中,接料件沿第一方向可移动地设置以具有接料位置和出料位置;当接料件处于接料位置时,接料件与多个存货部中的一个存货部对接;当接料件处于出料位置时,接料件与出货对接。本实用新型的货物存储装置解决了相关技术中的货物存储装置在对冷库内的货物进行出货时的平稳性差的问题。
  • 货物存储装置
  • [实用新型]自助售货机-CN202221949530.7有效
  • 蔡雅;盛志杰 - 广州云印信息科技有限公司
  • 2022-07-26 - 2023-02-28 - G07F11/16
  • 本实用新型提供一种自助售货机,包括:货架,货架上设置有货道,货道用于放置货物且配置为能够将货道上的货物运送以使货物脱离货道;出货;回收口,与出货间隔设置,且出货位于回收口的上方;送货组件,用于对从货道上脱离的货物进行运送以使得货物能够进入出货或者回收口;影像识别装置,具有检测区域,用于对处于检测区域的货物进行识别,当货物与预存图片一致,货物被送货组件运送进入出货;当货物与预存图片不一致,送货组件将货物运送至回收口,货物进入回收口。本实用新型通过设置影像识别装置对检测区域内的货物识别并与预存图片对比,若一致,出货,若不一致,则回收,有效地提高了货物运送的准确率,且能够对货物进行回收。
  • 自助售货
  • [实用新型]一种自动售卖机-CN201921560683.0有效
  • 叶保海 - 叶保海
  • 2019-09-19 - 2020-04-07 - G07F11/00
  • 本实用新型公开一种自动售卖机,包括售卖机本体、活动门、货道、出货机构和取物;活动门转动连接在售卖机本体上,活动门上开设有用于取物的取物;售卖机本体内横向并排设置有若干组竖直设置的货道,每一组货道底部均设置有独立运行的出货机构;出货机构包括位于货道下方的抵顶部,还包括分合闸电磁铁和出货推板,分合闸电磁铁固定设置在货道左右方向的侧壁上,出货推板与分合闸电磁片的活动端固定连接;出货机构具有出货状态和准备状态;出货机构处于准备状态时,货道中若干层货物自上而下抵在抵顶部上;出货机构处于出货状态时,出货推板在分合闸电磁铁带动下将最下层货物推出,倒数第二层货物的下表面抵在出货推板上。
  • 一种自动售卖
  • [发明专利]侧面出货自动售货机及出货结构-CN202010125335.1在审
  • 陈剑;刘荣鑫 - 上海云央网络科技有限公司
  • 2020-02-27 - 2020-06-02 - G07F11/16
  • 本发明公开了侧面出货自动售货机及出货结构,涉及自动售货机技术领域。一种侧面出货自动售货机,包括售货柜和控制器,所述售货柜内设置有货架;所述售货柜的正面设置有商品展示区,与正面非同一面的侧面设置有供用户取货的出货;对应所述货架设置有货物传送结构,通过货物传送结构将从货架掉落的货物传送至前述侧面的出货本发明的自动售货机,把售货机的商品展示面和出货面分离,出货面设置在侧面,面积小且不占用商品门面,其在放置时易于镶嵌至墙面或玻璃墙内。
  • 侧面出货自动售货结构
  • [实用新型]一种侧面出货自动售货机及出货结构-CN202020225166.4有效
  • 陈剑;刘荣鑫 - 上海云央网络科技有限公司
  • 2020-02-27 - 2020-07-03 - G07F11/16
  • 本实用新型公开了侧面出货自动售货机及出货结构,涉及自动售货机技术领域。一种侧面出货自动售货机,包括售货柜和控制器,所述售货柜内设置有货架;所述售货柜的正面设置有商品展示区,与正面非同一面的侧面设置有供用户取货的出货;对应所述货架设置有货物传送结构,通过货物传送结构将从货架掉落的货物传送至前述侧面的出货本实用新型的自动售货机,把售货机的商品展示面和出货面分离,出货面设置在侧面,面积小且不占用商品门面,其在放置时易于镶嵌至墙面或玻璃墙内。
  • 一种侧面出货自动售货结构
  • [发明专利]移动售货机器人防货物脱落改良结构-CN202110567263.0在审
  • 宋育刚;余程 - 常熟穿山甲机器人有限公司
  • 2021-05-24 - 2021-08-03 - G07F11/00
  • 本发明公开了一种移动售货机器人防货物脱落改良结构,包括补货入口、出货仓,补货入口与出货仓之间形成多个首尾连通的Z字形货道,Z字形货道内的每段下托底面采用表面带滚柱的结构,Z字形货道内的每段上侧面为货道上护板,Z字形货道内的每段货道上护板和下托底面之间的连接段为转弯货道,出货仓的仓设有出货转动控制器,出货仓能够转动开和关出货转动控制器,转动一下出货仓即可开启或封闭仓。这样本例能使货物稳定地保持在货道中,并可始终保持排列正确,确保每时每刻能正常出货
  • 移动售货机器人防货物脱落改良结构
  • [实用新型]一种自动售货机出货开关门-CN202121263457.3有效
  • 殷德秋;孙世杰;姜秀兵 - 山东小鸭冷链有限公司
  • 2021-06-07 - 2021-12-31 - G07F11/00
  • 本实用新型公开了一种自动售货机出货开关门,包括前面板,所述前面板上设置有出货,所述出货处转动安装有门板,所述门板的一端转动设置伸缩机构,所述伸缩机构的另一端与前面板内壁转动安装,所述门板与前面板的转动支点为a,所述门板与伸缩机构的转动支点为b,所述伸缩机构与前面板的转动支点为c,a、b、c三点连线构成三角形,ab连线与bc连线夹角为α,当门板处于关闭状态时,5°≤α≤15°,本自动售货机出货开关门能够自动控制出货门开启
  • 一种自动售货出货开关
  • [实用新型]一种售货机-CN201721292371.7有效
  • 石凯嘉 - 中山女娲智能科技有限公司
  • 2017-10-09 - 2018-05-01 - G07F11/02
  • 采用的技术方案是一种售货机,包括有一机柜(1),在机柜(1)的下部连接有方便摆放的底座(2),在机柜(1)正面的底部设有一出货(11),在机柜(1)的背面设有一柜门(3),其特征是所述柜门(3)内侧设有一纵向摆放货物的储货机构(4),在储货机构(4)的底部设有一将所述储货机构(4)内的货物依次导出的出货机构(5),所述出货机构(5)对应于出货(11)并且将货物导入到出货(11)内。
  • 一种售货
  • [实用新型]一种双电机联动自动售货机-CN202222079327.5有效
  • 干林霞 - 杭州联云宝智能科技有限公司
  • 2022-08-05 - 2022-12-30 - G07F11/16
  • 一种双电机联动自动售货机,包括柜体、展示货道与出货货道,所述柜体的底部设有取货,所述出货货道设于取货与展示货道之间,所述出货货道连接有Y轴驱动电机,所述出货货道包括出货盘、X轴驱动电机与壳体,所述柜体内部的两侧设有导轨,所述壳体与导轨滑动连接,所述展示货道为传送带货道,采用双电机联动的方式,将每个盲盒运送到取货,同时自动售货机结构简单可以使用多年,将器具成本进行摊销,既保护了环境,又节约了成本,同时保证了产品的完好
  • 一种电机联动自动售货
  • [实用新型]一种纸巾机的供货机构-CN202120483377.2有效
  • 廖宇星;李文慧;丁国辉 - 厦门麻花科技有限公司
  • 2021-03-05 - 2023-03-17 - B65G47/82
  • 本实用新型公开了一种纸巾机的供货机构,其包括存货仓、推顶装置、出货仓以及出货装置;所述存货仓内部形成容置腔,容置腔底部一侧设有上下贯穿的掉落;所述推顶装置包括推板和推板驱动装置,推板可水平移动的配合在容置腔中,推板驱动装置驱动推板水平移动而使得推板远离和靠近掉落;所述出货仓包括位于掉落下方的支撑板,所述出货装置与支撑板相配合。本实用新型相比较现有技术,能有效减少出货装置的数量,从而达到简化结构和降低成本的效果。
  • 一种纸巾供货机构
  • [发明专利]自动售货机的货道及出货装置-CN201210105186.8在审
  • 黄伟 - 黄伟
  • 2012-04-05 - 2013-10-23 - G07F11/46
  • 本发明公开一种自动售货机的货道及出货装置,包括有:倾斜货道,货道底板上可以装有小转轮或传送带,货道前端出货可以开有托货或安装挡货出货板,可以采用相应的托货爪或带驱动齿轮的取货装置从货道口取出货物,然后将货物送到用户取货平台本发明的货道及出货装置,无需采用大量的驱动电机,从而提高了售货机的稳定性。
  • 自动售货出货装置
  • [发明专利]一种自动售卖机出货系统-CN201911325483.1有效
  • 张黎明;刘丰;朱世刚 - 深圳汇通云信息系统有限公司
  • 2019-12-20 - 2022-08-05 - G07F11/16
  • 本发明公开了一种自动售卖机出货系统,涉及自动出货技术领域。本发明包括外壳,外壳前侧壁内嵌有控制装置,外壳内壁两侧之间固定连接有四个出货装置,外壳内底面固定连接有识别装置,外壳前侧壁固定连接有透明窗,外壳前侧壁开设有出货出货位于透明窗正下方,控制装置包括储存模块与处理器,储存模块输出端通过电线与处理器输入端电性连接,出货装置包括输送电机,处理器输出端通过电线与输送电机输入端电性连接,本发明通过在外壳内部安装识别装置,在出货流程中添加验证环节可以提高商品出货的精确度,出货装置扩大商品之间的上下间隙
  • 一种自动售卖出货系统
  • [实用新型]一种自动售货机及其出货装置-CN201721054664.1有效
  • 黄小旋 - 湖南中谷科技股份有限公司
  • 2018-02-08 - 2018-04-10 - G07F11/54
  • 本实用新型公开了一种自动售货机的出货装置,所述出货装置包括容纳商品的多个货道、保持架、选货盘、出货控制部以及驱动部,多个所述货道与所述保持架固定连接,所述选货盘与所述保持架转动连接,所述选货盘上设置有出货,所述出货控制部包括遮挡所述出货的遮挡部和用于控制所述遮挡部的运动的出货驱动机构,所述驱动部与所述保持架或所述选货盘驱动连接。本实用新型的出货装置,仅由两个驱动部件驱动即可达到对多个货道的商品出货控制,结构简单,运行可靠性高;且多个货道的布置可采用旋转方向的排列,极大地减少了货道的占用空间,使自动售货机结构简单、紧凑、小型化。
  • 一种自动售货及其出货装置
  • [实用新型]一种缠绕膜纸管加工用接料装置-CN202021896957.6有效
  • 许修平 - 太仓天诚包装制品有限公司
  • 2020-09-03 - 2021-05-07 - B65G11/02
  • 包括运输机构、出货机构和对流机构;所述的运输机构包括斜坡形滑道、壳体、橡胶滑道垫和防尘膜;所述的出货机构放置在所述的运输机构包括的壳体的出货位置,出货机构包括出货箱和橡胶垫,橡胶垫放置在出货箱内侧下方;所述的对流机构包括两个对流器,通过螺纹固定连接在所述的运输机构包括的壳体的出货位置两侧.本实用新型通过运输机、出货机构、对流机构、壳体、斜坡形滑道、橡胶滑道垫、防尘膜、出货箱、橡胶垫、把手、对流器、
  • 一种缠绕纸管工用装置

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