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[实用新型]取货装置和货柜-CN202022222334.7有效
发明人：薛新涛;宫蕾;丛华伟;刘波 -专利权人：威海新北洋数码科技有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及自助设备领域，具体而言，涉及一种取货装置和货柜；取货装置包括货斗和接驳组件，货斗包括入货口、出货口以及连接在入货口和出货口之间的输送件；输送件被配置为接收由入货口进入货斗的货物并将接收到的货物由出货口输出货斗本实用新型的取货装置设置于货柜，在取货装置出货时，能够改善货物卡塞的问题。
装置货柜

[实用新型]一种自动售货机-CN201921813600.4有效
发明人：支涛;应甫臣;李先员 -专利权人：苏州云迹科技有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：自动售货机包括柜体和设置在所述柜体前侧的门体，柜体包括沿Y向排列的多个货盘，每个货盘上设有多列沿Z向延伸的货道；门体上设有与柜体内部连通的出货门；门体和货盘之间设置有预留空间。接货装置设置在预留空间内，接货装置包括接货仓和设置在接货仓上的出货口，接货仓在X向的长度大于或等于多列货道在X向延伸的长度之和；出货口设置在靠近门体的一侧。接货装置被配置成在商品被购买后，移动至该商品所在货道的Y向高度以承接商品，以及在商品落入接货仓内时，移动至出货门的Y向高度，并在出货口与出货门对齐后将商品输送至出货门处。本申请中的接货装置能够承接商品并运送到出货口，故能够避免商品被砸坏。
一种自动售货

[实用新型]一种商品贩卖机及商品贩卖装置-CN202020273047.6有效
发明人：支涛;肖夏;高志宇 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：其中，商品贩卖机包括货柜和出货组件。货柜设置有出货口，出货组件内部形成两端开放且周向封闭的出货通道，出货组件的一端连接于货柜，出货通道与出货口连通。具有这种商品贩卖机的商品贩卖装置还包括送货机器人，送货机器人用于承接从出货通道滑出的商品，并运输商品。在使用这种结构的商品贩卖装置购物时，商品从货柜滑落至送货机器人这一过程为封闭状态，从而防止商品受到恶意干扰或商品从出货滑道跌落至地面，进而保证了商品的安全性和用户权益。
一种商品贩卖装置

[实用新型]售卖机-CN202021354319.1有效
发明人：黄屹峰;韩雪峰;黄健斌;刘坤;程顺意;黄春 -专利权人：尤洛卡（广东）精准信息工程技术研究院有限公司
申请日： 2020-07-11 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G07F9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及售卖机，其包括售卖机主体，售卖机主体内设置有分隔壁，使售卖机主体的内腔分隔为出货腔、冷藏腔，分隔壁设置有可开闭的出口门；出货腔内设置有出货装置；冷藏腔内设置有冷藏输送装置；出货腔设置有与出货腔联通的出货口；出货腔位于冷藏腔的上方。本实用新型，比较节能，同时宽度较小；从冷藏出口输出的被贩卖物，能够沿一水平面移动直至从出货口输出，能够提高被贩卖物的出货速度；升降装置驱动出口门移动，直至出口门的底端与冷藏出口的底端面相抵的同时，出口门向冷藏出口平移
售卖

[发明专利]货物自动售卖方法及装置-CN202211298290.3在审
发明人：杨震;张卫芳;支涛 -专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2022-10-23 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：自动售货柜将货物通过出货口输送到送货机器人的置物舱，第一出货口与第二出货口的位置和大小能够通过移动机构调整，上述方法包括：在获取指示自动售货柜为送货机器人配置货物的货物配置指令后，获取送货机器人的型号；在型号表征送货机器人为双舱机器人时，根据型号确定送货机器人的第一置物舱和第二置物舱的舱口的位置和大小；根据第一置物舱和第二置物舱的舱口的位置和大小调整第一出货口和第二出货口的位置和/或大小。采用上述技术手段，可以解决自动售货柜出货口与送货机器人对接不便的技术问题。
货物自动售卖方法装置

[实用新型]一种货物输送装置结构简易的自动售卖机-CN202121480862.0有效
发明人：陈水广 -专利权人：广州明立智能设备有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种货物输送装置结构简易的自动售卖机，包括机箱，所述机箱内设有货架，所述货架设有若干用于至少放置两个货物的放置位，所述放置位的一端为出货口，所述放置位设有推货板和用于驱使推货板推动货物的驱动装置；使用时，至少两个货物置于出货口和推货板之间，当取走出货口的货物时，所述驱动装置驱使推货板将另外的货物推向出货口。本实用新型设计科学合理，结构简单，与现有技术相比，从出货口取走放置在放置位的货物后，推货板在驱动装置的驱使下将另外的货物推到放置位靠近出货口的位置，以便于再次将货物取走；推货板和驱动装置的结构简单，造价便宜
一种货物输送装置结构简易自动售卖

[实用新型]售货盒子-CN201921149707.3有效
发明人：李江波 -专利权人：武汉易到家科技发展有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G07F11/62 文献下载
摘要：该盒子包括：盒体，所述盒体内设置电路板、电机、出货机构、充电接口和电磁锁，所述电路板和电机、充电接口、电磁锁电连接，所述电机和所述出货机构连接；所述盒体的底部还设置出货口，所述出货口和所述盒体中的储物腔相连通，所述出货机构布置在所述储物腔内；所述出货机构上放置物品。
出货机构盒体电路板电机充电接口出货口储物腔电磁锁盒子空间利用率售货机放置物品功能单一电连接申请体内

[实用新型]微型自动售货机-CN200720190830.0无效
发明人：高玉达;高玉娟 -专利权人：高玉达
申请日： 2007-12-14 - 公布日： 2008-11-12 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型是有关于一种微型自动售货机，其包括：储货仓，为长方体状，其底部设有一出货口；出货仓，设置于上述储货仓的出货口下部；读卡器，安装于出货仓仓壁；步进电机，设置于出货仓内；以及控制电路，设置于出货仓内
微型自动售货

[实用新型]具有光栅感应出货功能的综合自动售货机-CN201920052422.1有效
发明人：顾浩;顾锦蕾 -专利权人：江阴市万沅电子科技有限公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有光栅感应出货功能的综合自动售货机，它包括中间的控制箱和左右两侧的售货机机体，所述控制箱的左右两侧分别开设有一个控制箱进货口，控制箱的正面下部开有控制箱取物口，所述售货机机体内设置有货道组件，两个售货机机体靠近控制箱处开设有售货机出货门，所述控制箱进货口与售货机机体的售货机出货门相连通，所述前侧的售货机出货门和后侧的控制箱进货口之间设置有售货机光栅装置，该售货机光栅装置竖向设置，包括从上到下排布的多个光栅孔，光栅孔内放置红外光栅，所述售货机光栅装置的后侧设置有出货滑板，从而打开售货机出货门和控制箱进货口的通道，控制商品出货。
售货机控制箱出货门进货口光栅装置出货左右两侧光栅孔综合自动售货机本实用新型从上到下红外光栅竖向设置光栅取物口滑板货道排布

[实用新型]一种具有防盗功能的无人新零售售货机-CN202222830042.0有效
发明人：祝凯丽 -专利权人：武汉维高凡科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防盗功能的无人新零售售货机，涉及无人售货机技术领域，包括无人售货机本体，所述无人售货机本体的内部设置有出货机构，所述无人售货机本体的下方设置有推出机构，所述出货机构包括有出货口、导料框和导料板，所述出货口开设在无人售货机本体的一侧内壁上，所述导料框设置在出货口的上方，所述导料板固定安装在导料框的一侧内壁上，所述导料板有两个。本实用新型中当使用者投完钱币后，货物通过导料框上的导料板滑入出货口，当货物卡在导料板上时，通过启动电机使导料框上下移动，将卡在导料板上的货物抖动并掉入出货口，避免货物被卡在无人售货机本体内，具有方便防止货物堵塞的优点
一种具有防盗功能无人零售售货

[发明专利]一种单口进出烟结构及具有该结构的售烟机及售烟方法-CN202210115638.4在审
发明人：韩光焰;赵青 -专利权人：济南网式如烟物联科技有限公司
申请日： 2022-02-07 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明涉及卷烟售卖配件技术领域，尤其是一种单口进出烟结构及具有该结构的售烟机及售烟方法，所述单口进出烟结构包括储烟腔、安装腔，所述储烟腔的下部一侧设置有一补货出货口，所述补货出货口用于实现卷烟的向内补货与向外出货，所述储烟腔由上部的竖直腔与下部的过渡缓冲腔组成，所述过渡缓冲腔的下端向所述补货出货口处倾斜设置且通过补货出货口与外部连通设置，所述储烟腔的底部与所述安装腔内部通过贯通穿过孔实现连通，在所述安装腔内安装有一补货出货控制机构，采用下补货下出货的方式使得内储的商品和商品之间紧密排列在一起，不需要存在间隔，节省了空间、提高了坪效比；增大了售货机的存储量，也可以间接地增加了售货机的存储种类。
一种单口进出结构具有售烟机方法

[发明专利]一种智能型无人自动售货机及出货方法-CN201810040624.4有效
发明人：冯志强;蒋蔚蔚 -专利权人：上海客想信息科技有限公司
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：于抽屉的远离所述推货电机的一端设置有可沿着升降轨道在竖直方向上移动的货斗，在升降轨道的上端通过螺栓固定有步进电机，在货斗的前面通过螺栓固定有导向架，在导向架上设置有货斗门板，于机架和所述升降轨道之间固定有出货口封板，于出货口封板的下部设有出货口，在出货口内滑动的设置有出货门板，于步进电机上电连接有PLC；出货口距离地面的高度适中，适用于各类人群；整个接货和出货过程完全由PLC和传感器控制实现自动化，售货效率高。
一种智能型无人自动售货出货方法

[实用新型]一种智能型无人自动售货机-CN201820068922.X有效
发明人：冯志强;蒋蔚蔚 -专利权人：上海客想信息科技有限公司
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：于抽屉的远离所述推货电机的一端设置有可沿着升降轨道在竖直方向上移动的货斗，在升降轨道的上端通过螺栓固定有步进电机，在货斗的前面通过螺栓固定有导向架，在导向架上设置有货斗门板，于机架和所述升降轨道之间固定有出货口封板，于出货口封板的下部设有出货口，在出货口内滑动的设置有出货门板，于步进电机上电连接有PLC；出货口距离地面的高度适中，适用于各类人群；整个接货和出货过程完全由PLC和传感器控制实现自动化，售货效率高。
螺栓固定出货口升降轨道出货货斗抽屉自动售货机步进电机减速电机导向架门板封板电机本实用新型传感器控制上端固定旋转滑轮一端设置滑动上端上移动货道上电上旋竖直自动化人群

[实用新型]一种防止货物损坏的自动售货机-CN202023338553.8有效
发明人：林海峰 -专利权人：常州大德自动化科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防止货物损坏的自动售货机，属于售货机技术领域，包括机体，货物架，货物架内设有若干个隔板，若干个隔板将货物架的内部空间分为若干个储物腔，每个储物腔内均设有若干个放置板，每个放置板上均设有标识卡牌，出货柜，出货柜上设有出货口，操作面板，找零口，接货组件，货物架设置在机体的内部，出货柜设置在机体的内部底端，操作面板设置在机体的顶端外壁，找零口设置在机体的底端外壁，接货组件安装在机体的内部。本实用新型选购的饮料落至接货组件内，接货组件对选购的饮料进行缓冲，接货组件工作带动选购的饮料移动至出货柜内，方便人工利用出货口取货，避免了选购的饮料直接掉落在出货柜内，防止饮料瓶的损坏。
一种防止货物损坏自动售货

[实用新型]一种防盗窃避孕套无人售货机-CN202120987961.1有效
发明人：魏雄标 -专利权人：福建怡赞品牌管理有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防盗窃避孕套无人售货机，机体前端左下侧设有出货口，出货口内部底端固定安装有称重传感器，称重传感器上端布置有载板，机体前端且位于出货口上方固定连接有空心板。当通过触控屏选定购买好避孕套后，购买的避孕套会掉落至出货口中的载板上，此时称重传感器感应到载板上重量增加，而使电机驱动螺纹杆正转至挡板滑入空心板内，这样挡板不会遮挡出货口，此时进行取出购买的避孕套就可，当载板上的避孕套拿完后，挡板则下移挡住出货口，这样盗窃人员难以打开挡板，从而提高了防盗效果，解决了目前的避孕套无人售货机，出货口一般采用一块铰接的挡板来防盗，因为采用铰接的挡板容易活动，使得防盗效果较差的问题
一种盗窃避孕套无人售货