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[实用新型]一种内窥镜弯曲部及内窥镜-CN202321283292.5有效
发明人：盘汉志;王哲;王进 -专利权人： 深圳市星辰海医疗科技有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61B1/01 文献下载
摘要：一种内窥镜弯曲部及内窥镜，该弯曲部包括多个首尾依次铰接的弯曲节，由于该弯曲节的一端具有第一突出部、第二突出部和第一限位槽，另一端具有与第一突出部、第二突出部和第一限位槽相匹配的第二限位槽、第三限位槽和第三突出部，相邻两个弯曲节通过第一突出部、第二突出部、第一限位槽、第二限位槽、第三限位槽和第三突出部实现可转动的相互连接，再由于第二突出部上设有第一卡止部，第三突出部上设有第二卡止部，在相邻两个弯曲节相互转动时，第一卡止部和第二卡止部可相互抵接卡止，避免两个弯曲节相互滑脱，破坏两个弯曲节之间的可转动连接关系，提高了弯曲节的连接强度，从而提高了弯曲部的可靠性。
一种内窥镜弯曲

[发明专利]内窥镜手柄-CN202211327158.0有效
发明人：盘汉志;张伟强 -专利权人： 深圳市星辰海医疗科技有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及内窥镜技术领域，具体涉及一种内窥镜手柄。内窥镜手柄包括：驱动部件，驱动部件包括电动元件、用于在电动元件的驱动下带动内窥镜手柄的插入部件弯曲的传动组件；电控部件，具有上位机接口，包括用于检测手动操作信号的手控检测传感器；电控部件用于根据上位机接口接收的控制信号和/或手控检测传感器检测到的控制信号控制驱动部件动作；手动操作部件，供手柄操作者手动操作，手动操作部件上设有与手控检测传感器适配的传感结构，用于将手动操作部件的机械运动状态转换为手控检测传感器的控制信号以控制驱动部件动作。由于电控部分上设置了上位机接口和手控检测传感器，因此能够兼容手动和自动操作，不需要改变医生的操作习惯。
内窥镜手柄

[外观设计]膀胱镜-CN202330269972.0有效
发明人：邓世琳;王进;吴文豪 -专利权人： 深圳市星辰海医疗科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：膀胱镜。2.本外观设计产品的用途：用于对膀胱进行立体三维重构，以向医生诊断提供图像依据的医疗器械。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.其他需要说明的情形其他说明：俯视放大图是俯视图的放大图，仰视放大图是仰视图的放大图。
膀胱

[发明专利]内窥镜及内窥镜的先端弯曲区段-CN202310459313.2有效
发明人：王哲;王进;吴文豪 -专利权人： 深圳市星辰海医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：本发明涉及内窥镜领域，具体涉及内窥镜的先端弯曲区段。内窥镜的先端弯曲区段包括：至少两节单元节；以及连接体，所述连接体位于相邻两所述单元节之间，所述连接体与相邻的两所述单元节固定连接并可弯曲变形，可弯曲变形的所述连接体用于使相邻两所述单元节能够相对偏摆；所述连接体的材质与至少一处相邻的所述单元节不同，所述连接体的材质使得所述连接体的抗弯曲疲劳强度高于与其材质不同的相邻单元节；和/或，所述连接体具有加强结构，所述加强结构用于提高所述连接体的弯曲疲劳强度。本发明能够解决内窥镜中的先端弯曲区段反复弯曲后容易出现损坏的问题。
内窥镜先端弯曲区段

[实用新型]内窥镜操作部以及内窥镜-CN202321277562.1有效
发明人：盘汉志;王哲 -专利权人： 深圳市星辰海医疗科技有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61B1/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种内窥镜操作部以及内窥镜，包括：第一壳体和第二壳体，第一壳体的边缘靠近第一壳体内部的一侧沿周向设置有台阶结构；第二壳体设置于第一壳体的对侧，并与第一壳体扣合，第二壳体的边缘沿周向设置有与台阶结构匹配的凸部，凸部抵靠于台阶结构内，以使所述第一壳体对所述第二壳体定位，所述凸部和所述台阶结构通过超声波焊接固定；所述台阶结构还用于防止超声波焊接胶溢出；第一壳体的内部和第二壳体的内部围合形成手柄腔。本申请利用凸部和台阶结构的配合关系实现第一壳体和第二壳体的定位，利用超声波焊接技术将二者进行固定，结构简单、无外观缺陷。
内窥镜操作以及

[实用新型]一种内窥镜弯曲状态保持机构和内窥镜-CN202321264454.0有效
发明人：盘汉志;王哲;张伟强 -专利权人： 深圳市星辰海医疗科技有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：一种内窥镜弯曲状态保持机构和内窥镜，内窥镜弯曲状态保持机构包括：转动件，操作件，牵引线以及阻尼件，转动件可转动地安装于壳体的内部；操作件位于壳体的外部，并可延伸至壳体的内部与转动件固定连接；牵引线绕设于转动件，并与转动件和弯曲段固定连接；阻尼件设于转动件与壳体之间，并同时抵接转动件和壳体；阻尼件用于在转动件转动至任意位置时，阻止转动件相对壳体的转动。本内窥镜弯曲状态保持机构在转动件与壳体之间设置的阻尼件能够使二者之间产生摩擦力，当转动件转动至任意位置时，阻尼件使得转动件与壳体之间产生静摩擦力，弯曲段对牵引线产生的拉力大小小于静摩擦力大小，使转动件不会相对壳体转动，弯曲段能够保持在该弯曲状态下。
一种内窥镜弯曲状态保持机构

[实用新型]一种内窥镜先端部及内窥镜-CN202321264449.X有效
发明人：盘汉志;王哲;吴文豪 -专利权人： 深圳市星辰海医疗科技有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：一种内窥镜先端部及内窥镜，所述先端部包括摄像模组、发光元件、工作通道管以及先端座，所述先端座上设有第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔为适应所述摄像模组和发光元件形状的通孔，用于安装所述摄像模组和发光元件，所述第二安装孔为适应所述工作通道管形状的通孔，用于安装所述工作通道管。由于所述摄像模组和发光元件同时安装于第一安装孔内，减少了先端座上开设的安装孔数目，一方面降低了加工难度，另一方面减少了安装孔之间的壁厚设计，从而减小了先端部的轴向周长尺寸，有利于先端部小型化，提高了先端部对病人的舒适度，进一步有利于在狭小的腔道内使用该先端部，拓展了先端部及内窥镜的应用范围。
一种内窥镜先端

[实用新型]一种内窥镜牵引线的固定结构和内窥镜-CN202321264458.9有效
发明人：盘汉志;王哲;王磊 -专利权人： 深圳市星辰海医疗科技有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：一种内窥镜牵引线的固定结构和内窥镜，其中，内窥镜牵引线的固定结构包括：旋转件以及定位夹持件，旋转件的侧面设有卡接部，旋转件的周面设有过线槽；定位夹持件用于夹持牵引线，并可卡接于卡接部，过线槽可引出牵引线。本固定结构通过定位夹持件将牵引线夹持固定，并以卡接的方式连接至设置在旋转件侧面的卡接部，相较于以往采用粘接或焊接连接牵引线与旋转件的连接方式，可显著提高牵引线与旋转件之间连接的可靠性，进一步可延长内窥镜的使用寿命。再者，定位夹持件采用卡接的方式连接至卡接部，如此，还可有效提高牵引线与旋转件之间的组装效率，实现快速拆装，进而还可提高内窥镜的装配效率。
一种内窥镜牵引固定结构

[发明专利]内窥镜的先端弯曲区段及一种内窥镜-CN202310462221.X在审
发明人：王哲;王进;吴文豪 -专利权人： 深圳市星辰海医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：本发明涉及内窥镜领域，提供了一种内窥镜的先端弯曲区段及一种内窥镜。先端弯曲区段包括：至少三节单元节；以及连接体，所述连接体位于相邻两所述单元节之间，所述连接体与相邻的两所述单元节固定连接并可弯曲变形，可弯曲变形的所述连接体用于使相邻两所述单元节能够相对偏摆；沿所述先端弯曲区段的轴线排列的各段所述连接体中，至少两段所述连接体的材质不同，材质的不同使得所述连接体的抗弯曲能力不同；或者，沿所述先端弯曲区段的远端到近端的方向，至少一段所述连接体的抗弯曲能力强于位于其近端侧的至少一段其他所述连接体。本发明主要解决先端弯曲区段的弯曲过程不能与理想弯曲过程及弯曲形态匹配的问题。
内窥镜先端弯曲区段一种

[外观设计]一次性内窥镜手柄-CN202230220866.9有效
发明人：吴文豪;李洁;王哲 -专利权人： 深圳市星辰海医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：一次性内窥镜手柄。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品作为一种医疗设备，用于人体自然腔道的观察成像。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
一次性内窥镜手柄

[发明专利]一种内窥镜插入部弯曲机构及内窥镜手柄-CN202211313786.3有效
发明人：吴荣佩;盘汉志;曾钦松 -专利权人： 深圳市星辰海医疗科技有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种内窥镜插入部弯曲机构及内窥镜手柄。一种内窥镜插入部弯曲机构，包括弯曲蛇骨，弯曲蛇骨上连接有至少一组调节绳，每组调节绳均包括第一、二调节绳；还包括双向螺纹轴和配合的第一、二螺母，双向螺纹轴上设置有旋向相反的第一、二螺纹部，第一、二螺母分别安装在第一、二螺纹部上，第一、二螺母能够在双向螺纹轴转动时相向运动或相反运动；第一、二螺母分别与对应的第一、二调节绳的一端连接，第一、二调节绳的另一端用于连接弯曲蛇骨。由于双向螺纹轴和配合螺母能够配合形成自锁，阻止弯曲蛇骨发生回弹，因此可使弯曲蛇骨弯曲后保持弯曲的角度不变，使得插入部能够一直停留在需要检查的部位。
一种内窥镜插入弯曲机构手柄

[实用新型]内窥镜主机和内窥镜系统-CN202320232295.X有效
发明人：盘汉志;吴文豪;王哲 -专利权人： 深圳市星辰海医疗科技有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：一种内窥镜主机和内窥镜系统，内窥镜主机包括：外壳，其内部具有安装腔，外壳还开设有前开口和后开口，前开口与后开口均与安装腔连通；前面板组件，包括：前面板壳体，开机键，内窥镜插座以及触摸式按键板；开机键、内窥镜插座以及触摸式按键板均安装于前面板壳体，前面板壳体可拆卸地安装于前开口，并封闭前开口；后挡板组件，包括：底板，后挡板，屏蔽罩以及主机模块；后挡板安装于底板的一侧，屏蔽罩罩扣于后挡板和底板并围合成屏蔽空间，主机模块设置于屏蔽空间，后挡板可拆卸地安装于后开口，并封闭后开口；底板、屏蔽罩以及主机模块均位于安装腔。本内窥镜主机可避免内部电磁信号泄露，提高电磁信号屏蔽性，同时，可提高产品美观度。
内窥镜主机系统

[实用新型]一种图像处理及显示一体化主机及手持式电子内窥镜-CN202223522679.X有效
发明人：盘汉志;王哲;张伟强 -专利权人： 深圳市星辰海医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：一种图像处理及显示一体化主机及手持式电子内窥镜，该图像处理及显示一体化主机，包括主机壳体、第一显示屏组件、主板组件、调节组件以及安装基座，所述第一显示屏组件内设于主机壳体，用以显示内窥镜采集的信号，所述主板组件内设于所述主机壳体，且与所述第一显示屏组件电性连接，用以处理所述内窥镜采集的信号。由于第一显示屏组件和主板组件一体化结构设置，使得无需再单独用线缆连接第一显示屏组件和主板组件实现图像回传到第一显示屏组件上，简化了诊治过程中的不必要操作；由于主机壳体外部设有调节组件，使得主机壳体能够实现不同方向上的角度调整，方便医生或操作者在不同角度实现实时观看。
一种图像处理显示一体化主机手持电子内窥镜

[实用新型]一种可拆卸式内窥镜手柄-CN202222821068.9有效
发明人：曾钦松;盘汉志;吴荣佩 -专利权人： 深圳市星辰海医疗科技有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及内窥镜技术领域，具体涉及一种可拆卸式内窥镜手柄。一种可拆卸式内窥镜手柄，包括可换部分及基础部分，可换部分的可换部分外壳和基础部分的基础部分外壳的其中一个上设有定位槽，另一个上设有适配端头，适配端头用于插入定位槽内并与定位槽的槽侧壁形成定位配合关系；可换部分外壳和基础部分外壳之间设有可拆固定结构，可拆固定结构用于固定依靠定位槽和适配端头形成定位配合关系的可换部分外壳和基础部分外壳。由于可换部分外壳和基础部分外壳部分重叠，并且形成了定位配合关系，因此基础部分外壳和可换部分外壳的连接处能够依靠该重叠部分承受较大的弯矩，解决分体结构手柄的插入部分和基础部分的连接可靠性不易保证的问题。
一种可拆卸内窥镜手柄

[实用新型]内窥镜主机前面板和内窥镜主机-CN202320232293.0有效
发明人：盘汉志;吴文豪;王哲 -专利权人： 深圳市星辰海医疗科技有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：一种内窥镜主机前面板和内窥镜主机，内窥镜主机前面板包括：前面板壳体，开机键，内窥镜插座以及触摸式按键板；前面板壳体沿其长度方向依次设置竖直平板区、连接过渡区、以及倾斜区，连接过渡区设于竖直平板区与倾斜区之间；竖直平板区开设有开机键安装孔，开机键安装于开机键安装孔；连接过渡区开设有插座安装孔，内窥镜插座安装于插座安装孔；倾斜区开设有功能按键开口区，触摸式按键板设于功能按键开口区；倾斜区朝向前面板壳体的上方倾斜。本内窥镜主机前面板可在医护人员操作触摸式按键板时，避免医护人员的手掌触碰内窥镜插头，进而不会影响信号传输。将触摸式按键板设置在倾斜区，医护人员可不必弯腰操作，从而降低对医护人员造成的疲劳。
内窥镜主机面板

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