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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]内焊机-CN201420663505.1有效
发明人：周青松 -专利权人：景县电讯金属构件制造有限公司
申请日： 2014-11-07 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种内焊机，应用于圆管塔，包括：焊臂、焊剂输送机、焊机、主动台车、从动台车、导轨、显示器和控制系统；焊臂包括：焊剂输送管、支臂、摄像装置、校直模具和焊嘴，支臂的一端与控制系统相连接；控制系统分别与焊嘴和焊剂输送机通过焊剂输送管相连接，且该焊剂输送管设于支臂和控制系统的内部；焊嘴还与焊机通过线缆相连接；摄像装置设置于所述支臂的一端，且靠近焊嘴的位置；摄像装置，包括：照明灯和摄像头，摄像头通过线缆与控制系统相连接；支臂与焊嘴通过支撑杆相连接
内焊机

[外观设计]内焊机-CN201630525911.6有效
发明人：高兴 -专利权人：高兴
申请日： 2016-11-02 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称内焊机。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于焊接。3．本外观设计产品的设计要点产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
内焊机

[发明专利]管道内焊机-CN201910674677.6在审
发明人：罗刚;赵帅;付忠奎;刘凯 -专利权人：湖北三江航天红阳机电有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B23K26/282 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道内焊机，包括：基座；行走机构，所述行走机构与所述基座连接，所述行走机构可沿第一直线运动；转动单元，所述转动单元和所述基座连接，所述转动单元的输出端可绕所述基座的中心线做周向旋转运动，所述基座的中心线平行于所述第一直线；旋转外壳，所述旋转外壳设置在所述转动单元的输出端上，所述旋转外壳上设置有透明区；激光焊枪，所述激光焊枪设置在所述旋转外壳内，所述激光焊枪的输出端正对所述透明区。本发明解决了传统的电弧焊管道内焊机熔深浅、不能一次性熔透钝边的技术问题。
旋转外壳转动单元激光焊枪行走机构焊机基座连接输出端透明区周向旋转运动传统的电弧焊一次性钝边深浅平行输出

[发明专利]管道内焊机-CN202210772763.2在审
发明人：刘锴;王学军;侯浩;杨国晖;杨旸;牟坤;李荣东;杨志梅;李堂权;邹志祥;黄菲;马淼 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团西南管道有限责任公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明属于管道焊接技术领域，具体涉及一种管道内焊机。该管道内焊机包括驱动装置与沿管道内焊机的轴向依次连接的机头、姿态调整装置以及机架，驱动装置设置于机架内。驱动装置包括位于管道内焊机的径向两侧的驱动轮组件，姿态调整装置包括姿态调节机构以及位于姿态调节机构与机架之间的柔性调节机构，姿态调节机构包括能够贴合管道内壁并对称布置在管道内焊机的竖直轴向平面的两侧下方的前轮其中，管道内焊机在过弯的过程中，靠近转向中心的驱动轮组件的转速小于远离转向中心的驱动轮组件的转速。本发明提供的管道内焊机具备良好的过弯性能。
管道内焊机

[发明专利]管道内焊机-CN202011454112.6在审
发明人：郭奇超;王长江;张锋;张毅;马志锋;贾超;张宝强;刘艳利;杨琦;闫洁 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油管道局工程有限公司;中国石油天然气管道科学研究院有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：一种管道内焊机，属于管道焊接技术领域。定位机构和焊接机构；第一连接机构分别与机头机构和机架机构连接，第一连接机构能够进行刚柔转换使机头机构与机架机构能够相对偏转；行走机构设置在机架机构上，行走机构能够沿管道的内壁行走，并通过机架机构带动管道内焊机在管道内行走本申请提供的管道内焊机能够适用于包括弯曲角度较大的弯管的输送管道建设，该管道内焊机的应用场景广泛。
管道内焊机

[发明专利]内焊机对口方法、装置、内焊机及存储介质-CN202310189163.8有效
发明人：李硕;杨志梅;邱文虎;罗明洪;邹志祥;张德杰;黄菲 -专利权人：成都熊谷加世电器有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种内焊机对口方法、装置、内焊机及存储介质，所属的技术领域为管道焊接技术领域。所述内焊机对口方法包括：利用传感器采集管道轮廓数据，利用管道轮廓数据确定目标停止位置，并控制内焊机运动至目标停止位置；根据管道轮廓数据确定坡口特征点，确定管道坡口在锥头机构坐标系中的坡口位姿信息；利用多自由度调节机构根据坡口位姿信息调节锥头机构的位姿本申请能够使内焊机实现高精度自动化对口，提高焊接质量。
内焊机对口方法装置存储介质

[发明专利]用于管道内焊机的行走系统和管道内焊机-CN202210772758.1在审
发明人：王学军;高建章;葛华;徐强;杨旸;苟鸣宇;牟坤;李荣东;杨志梅;李堂权;邹志祥;黄菲 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团西南管道有限责任公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于管道内焊机的行走系统和管道内焊机，该行走系统包括：移动车架；固定板，竖向设置在移动车架上；多个侧向行走轮组件，多个侧向行走轮组件分别设置在固定板的两侧，侧向行走轮组件包括转动架和侧向行走轮上述用于管道内焊机的行走系统和管道内焊机能有效防止管道内焊机在下坡运行时出现下滑情形，提升了管道内焊机的安全性能。
用于管道内焊机行走系统

[发明专利]多功能内焊机-CN201610050353.1在审
发明人：郑祥清;郑慧倩 -专利权人：浙江沪新不锈钢制造有限公司
申请日： 2016-01-26 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本发明涉及焊机。一种多功能内焊机，包括机架和轨道，机架设有焊臂，焊臂上设有焊接箱，轨道的延伸方向和所述焊臂的延伸方向相同，轨道上可移动地连接有支撑待焊接的管道的支撑架，支撑架上设有至少两对沿导轨延伸方向延伸的支撑轮，所述支撑轮的轴线同所述轨道的延伸方向相同本发明提供了一种既能够焊接直线缝又能够焊接弧线缝且待焊接的管子进行转动时不容易打滑的多功能内焊机，解决了现有的内焊机只能够焊直线缝的问题。
多功能内焊机

[实用新型]管道内焊机托架-CN201320546949.2有效
发明人：窦长林 -专利权人：江苏瑞银不锈钢制品有限公司
申请日： 2013-09-04 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道内焊机托架，所述内焊机托架包括有框体，所述内焊机托架还包括有滑轨、滚轮、手轮、支撑轮、转子、转轴、挡板、丝杠、滚轮支架，所述滚轮与框体下端固连并且压在滑轨上方，所述滚轮带动所述托架沿滑轨滑动，所述框体上端连接有丝杠，所述丝杠外端连接有手轮，所述框体上方固定有滚轮支架，所述滚轮支架内卡有转轴，所述转轴外套有转子，所述转子外套有支撑轮，所述手轮旋转调节支撑轮间距，本实用新型节省了钢管安装空间，避免了安装焊接钢管时对内焊机的损坏，所述内焊机托架结构简单，安装方便，操作简单，工艺易于实现。
管道内焊机托架

[实用新型]气体保护内焊机-CN201620137897.7有效
发明人：杨万胜 -专利权人：衡水东盛铁塔有限公司
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本实用新型属于焊机技术领域，一种用于焊接管体的气体保护内焊机。
气体保护内焊机

[实用新型]焊枪及内焊机-CN202321133725.9有效
发明人：陈积里;王成林;刘伦艳;吕奎清;石灿;吴巧书;管秀芳;曾祥光;高兴 -专利权人：武汉锂鑫智造工程有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：一种焊枪及内焊机，涉及焊接设备技术领域。
焊枪内焊机

[实用新型]内焊机用起吊装置-CN202021920564.4有效
发明人：王光临;李建春;曹江楠;王建虎 -专利权人：洛阳德平科技股份有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B66C1/66 文献下载
摘要：本实用新型涉及内焊机的附属结构，具体涉及一种内焊机用起吊装置。涉及的一种内焊机用起吊装置具有与内焊机前部分的前机架铰接的起吊梁；所述的起吊梁与前机架的非铰接端具有向一侧伸出的固定块；所述的固定块上套置有可沿其水平滑动的滑块；所述滑块的下部通过销轴Ⅱ与内焊机后部分的后机架铰接；所述的滑块与所述的固定块配合构成用以使内焊机前部分与内焊机后部分相对滑动的滑动副；所述的滑块上设置有用以限制内焊机前部分与内焊机后部分相对滑动的锁紧螺钉。
内焊机用起吊装置

[发明专利]一种管道内焊机-CN201911268169.4有效
发明人：李堂权;杨志梅;李荣东;牟坤 -专利权人：成都熊谷加世电器有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道内焊机，涉及管道内焊机结构技术领域，主要用于解决现有的内焊机难以满足大坡度管道行走平稳的要求且过弯能力差的问题。其主要结构为：包括通过柔性连接机构依次连接的制动模块、内焊机能源模块、驱动模块以及焊机模块；所述制动模块连接有拍摄模块，所述焊机模块连接有控制送达模块；所述制动模块和驱动模块上皆设有自定心机构，所述焊机模块上设有姿态调整机构本发明提供的一种管道内焊机，其能自适应管道内径大小，使内焊机在管道中行走平稳，同时，还具有良好的过弯能力。
一种管道内焊机

[发明专利]内焊机的姿态调节系统、方法、内焊机及存储介质-CN202310189147.9有效
发明人：邹志祥;罗明洪;邱文虎;黄德华;张德杰;黄菲;李硕 -专利权人：成都熊谷加世电器有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种内焊机的姿态调节系统、方法、内焊机及存储介质，所属的技术领域为管道焊接技术领域。本申请能够实现内焊机的姿态自动化调节，提高焊接质量。
内焊机姿态调节系统方法存储介质

[实用新型]一种粉末等离子焊机用堆焊设备-CN202120478580.0有效
发明人：王心钢;孙牧原;崔作战 -专利权人：爱产盛金（大连）硬质合金技术有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B23K10/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种粉末等离子焊机用堆焊设备，涉及等离子焊机技术领域，包括堆焊机基座，堆焊机基座的顶面固定安装有堆焊机壳，堆焊机壳内腔的左侧固定安装有等离子焊机，堆焊机壳内腔的右侧固定安装有与等离子焊机呈左右对称设置的焊尘净化器，堆焊机壳内腔顶面的中部固定安装有位于等离子焊机和焊尘净化器之间的数控调节吊架。上述方案，吸尘窗通过吸尘机壳侧立于可调式平台的右侧，在装置工作过程中，利用吸尘机壳内腔顶部的吸尘风机配合吸尘窗把等离子堆焊机工作产生的焊尘吸进过滤净化滤芯的内腔，通过过滤净化滤芯内腔的分子筛颗粒对焊尘进行吸附净化，从而避免了焊尘逸散至空气中造成大气污染的问题，提高了堆焊机的环保性。
一种粉末等离子焊机用堆焊设备

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