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[实用新型]一种PCB板贴装载具用贴胶机-CN201920808277.5有效
发明人：陈宜林 -专利权人：苏州欧伟力自动化设备有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PCB板贴装载具用贴胶机，机架上设有载具移料装置、托盘移料装置、PCB板移料装置和贴胶装置，载具移料装置和托盘移料装置相平行的设置于机架上，PCB板移料装置位于载具移料装置和托盘移料装置之间，贴胶装置包括移动机构和贴胶机构，移动机构设置于载具移料装置的末端，贴胶机构设置于移动机构上，且位于载具移料装置的上方，本实用新型通过载具移料装置、PCB板移料装置实现载具和PCB板自动上料，通过贴胶机构实现二者自动贴装，通过托盘移料装置实现托盘自动下料，自动化程度高，贴装效率高，且贴装精度高。
一种 pcb 装载具用贴胶机

[实用新型]一种自动化进治具皮带及移载轨道结构-CN202123389667.X有效
发明人：刘顺成;廖秋平;廖义辉;廖肖生;司海波;吴建新 -专利权人：东莞市励莫自动化设备有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动化进治具皮带及移载轨道结构，包括一进治具皮带模组以及一治具移载轨道模组，进治具皮带模组设于治具移载轨道模组前端，治具移载轨道模组上设有一组治具移载轨道，治具移载轨道中部设有数个定位气缸以及一分料气缸，且治具移载轨道通过一第一驱动装置驱动，驱动装置与治具移载轨道间还设有一单轴驱动器，本实用新型通过治具皮带模组与治具移载轨道模组实现了自动化的USB头焊接治具的移载动作，且配合分料气缸以及定位气缸，将治具以等距分隔，并在每个加工工序中做定位停顿，实现高精度高自动化的生产流程，最后通过单轴驱动器进一步提升治具移载轨道的运动稳定性，使整体结构更加可靠，有效的提升了生产效率。
一种自动化进治具皮带轨道结构

[实用新型]一种地铁铺轨车吊具横移装置及其吊具机构-CN202020322494.6有效
发明人：范平清;邹方祥;雷高攀;何湘健;袁文进;谢超;刘振华;袁治军;周文军 -专利权人：株洲长远智造股份有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种地铁铺轨车吊具横移装置及其吊具机构，包括：吊具横移装置、吊具及钢丝绳。吊具横移装置包括：固定框架及横移小车。横移小车上设置有卷扬机，横移小车能够在固定框架上进行横向移动，通过下垂的钢丝绳带动吊具及荷载横向移动，从而能够调整吊具及荷载在轨道横向的位置，解决了吊具偏离轨道中心的问题，便于铺轨作业。本实用新型中卷扬机能够随横移小车横移，吊具不会歪斜，能够避免吊具歪斜所造成的安全事故。采用了滑动导轨，起吊荷载大；采用了液压卷扬机，具有起吊荷载大、效率高、能耗少、噪音低、能够无级调速。
一种地铁铺轨车吊具横移装置及其机构

[发明专利]一种隐形眼镜花纹移印机构-CN202111126166.4有效
发明人：金光照;苏延浩;彭广东 -专利权人：苏州茂特斯自动化设备有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B41F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种隐形眼镜花纹移印机构，包括一机架，机架的台板上设有机械手移印组件、镜片治具定位组件、镜片治具限位组件、供墨组件，机架的侧面设有胶头清洁组件；机械手移印组件负责带动移印胶头在供墨组件、镜片治具定位组件、镜片治具限位组件和胶头清洁组件之间移动，镜片治具定位组件和镜片治具限位组件负责夹紧固定镜片治具，供墨组件负责为移印胶头提供蘸墨，移印胶头负责对镜片治具上的镜片进行花纹移印，胶头清洁组件负责清洁移印胶头上的残墨本发明由全自动控制，不仅移印速度快，工作效率高，可以适应大批量生产，而且整套机构结构紧凑，质量可靠，便于安装和维护，且具有操作方便、精度高、撞击缓冲等优点。
一种隐形眼镜花纹机构

[实用新型]一种多挂具电镀天车-CN202221494987.3有效
发明人：朱茂雄 -专利权人：惠州竞铭机械有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： C25D17/00 文献下载
摘要：本申请涉及电镀天车领域，提供了一种多挂具电镀天车，包括：龙门架；横移机构，横移机构沿长度方向的两端活动设置于龙门架上；提升机构，提升机构包括：连接架，连接架与横移机构连接；驱动组件，驱动组件固定设置于连接架上；滑移组件，滑移组件活动设置于连接架上；移载挂具，移载挂具连接滑移组件以及驱动组件，并在驱动组件的驱动作用下沿高度方向移动；吊钩组件，多个吊钩组件设置于移载挂具上。多挂具电镀天车具有对多个电镀夹具的同时移载功能；通过设置连接架、驱动组件、滑移组件、移载挂具和多个吊钩组件，可同时移载多个飞靶等电镀夹具，实现多个电镀夹具升降，同时作业，效率高，满足电镀生产线大规模生产时电镀夹具的移载需求
一种多挂具电镀天车

[发明专利]一种自动铆灯钉设备-CN201811629270.3在审
发明人：齐顺海;杨得其;王建峰 -专利权人：苏州光韵达自动化设备有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B21J15/10 文献下载
摘要：本发明一种自动铆灯钉设备，包括机台、振动盘、铆钉上料台、铆钉吸取机械手、铆钉移载机构、灯板定位载具、载具压紧机构和输送带，所述振动盘位于机台的侧面，所述铆钉上料台、铆钉吸取机械手、铆钉移载机构、灯板定位载具、载具压紧机构和输送带安装在机台上，所述铆钉上料台与振动盘连接，所述铆钉吸取机械手位于铆钉上料台与铆钉移载机构之间，所述灯板定位载具和输送带位于载具压紧机构的下方。本发明结构合理，自动化程度高，生产效率高，定位精度高。
铆钉载具上料台输送带压紧机构移载机构机械手振动盘灯板机台钉设备定位精度高生产效率在机自动化侧面

[实用新型]一种连续自动监测钻具长度的装置-CN201621410078.1有效
发明人：杨晓燕;卞勋杰;陆辉;赵世刚;张建;邢璐;王芳芳;赵健 -专利权人：兰州兰石集团有限公司;兰州兰石能源装备工程研究院有限公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： G01B21/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连续自动监测钻具长度的装置，它包括安装在V型槽中的钻具移运机构，钻具移运机构由链条带动在V型槽中往复移动，钻具安装在钻具移运机构上，所述V型槽的前端嵌入式安装有接近开关，接近开关与控制器相连接；所述钻具移运机构上安装有编码器，编码器与控制器相连接；控制器通过总线通讯方式与远程上位机相连接。本实用新型由钻具移运机构带动钻具由V型槽的尾部向前端移运，编码器和接近开关配合，通过控制器将钻具的实时位移、长度传递给远程上位机，对钻具长度进行精确的监测，测量精度高，可实现远程监控，在不影响钻具移运作业的同时连续自动对钻具长度进行监测
一种连续自动监测长度装置

[实用新型]一种自动铆灯钉设备-CN201822239563.2有效
发明人：齐顺海;杨得其;王建峰 -专利权人：苏州光韵达自动化设备有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B21J15/10 文献下载
摘要：本实用新型一种自动铆灯钉设备，包括机台、振动盘、铆钉上料台、铆钉吸取机械手、铆钉移载机构、灯板定位载具、载具压紧机构和输送带，所述振动盘位于机台的侧面，所述铆钉上料台、铆钉吸取机械手、铆钉移载机构、灯板定位载具、载具压紧机构和输送带安装在机台上，所述铆钉上料台与振动盘连接，所述铆钉吸取机械手位于铆钉上料台与铆钉移载机构之间，所述灯板定位载具和输送带位于载具压紧机构的下方。本实用新型结构合理，自动化程度高，生产效率高，定位精度高。
铆钉载具上料台输送带压紧机构移载机构机械手振动盘灯板机台本实用新型定位精度高生产效率钉设备在机自动化侧面

[发明专利]一种报废汽车拆解线的上线系统-CN201110410450.4无效
发明人：陈志华 -专利权人：安徽韦尔汽车科技有限公司
申请日： 2011-12-12 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B62D67/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种报废汽车拆解线的上线系统，包括存车平台、叉车、高架吊具以及PLC模块，高架吊具包括悬置高架和设在悬置高架上的移载吊具，移载吊具在悬置高架上滑行，移载吊具与PLC模块连接，存车平台设在悬置高架的下方，叉车搬运报废汽车至存车平台上，移载吊具抓取存车平台上的报废汽车输送至拆解线的前拆平台上。采用此技术方案，全部机械化操作，报废汽车上线工作效率高，操作简单，生产线自动化程度高，增加生产工艺的可靠性，而且通过存车平台让此工段工作的叉车工人有充足的工作时间，减低叉车工人的工作难度。
一种报废汽车拆解上线系统

[实用新型]一种曲面屏移载治具-CN202221012969.7有效
发明人：叶梁兴;吴汉斯;黄鹏 -专利权人：厦门恺成精密机械有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及移载装置技术领域，特别涉及一种曲面屏移载治具。该曲面屏移载治具包括治具组件以及与治具组件连接用以带动治具组件运动的多向运动机构；治具组件上设有用以将面板吸附于治具组件底部的吸附机构；多向运动机构包括:第一旋转组件，其与治具组件的顶端相连接，用以驱动治具组件纵向旋转；第二旋转组件，其与第一旋转组件相连接，用以驱动第一旋转组件竖向旋转，从而带动治具组件竖向旋转。该曲面屏移载治具不仅适用于直面屏，而且适用于曲面屏生产过程中的移载转运，尤其在曲面屏的贴附工序，其能够显著提升曲面屏的贴附效果；且其可以多方位调整位置，达到精准移载的效果；其自动化程度高，显著提高了生产效率
一种曲面屏移载治具

[发明专利]一种电池移印喷码测试自动化设备-CN201810271432.4在审
发明人：张木涛 -专利权人：王恩惠
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B41F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池移印喷码测试自动化设备，包括移印喷码测试基座、载具输送装置、移印装置、喷码装置、测试装置、连接器分离装置和出料装置，所述载具输送装置固定在所述移印喷码测试基座上，所述移印装置设在所述载具输送装置后方，所述喷码装置设在所述移印装置右侧，所述测试装置设在所述喷码装置右侧，所述连接器分离装置设在所述测试装置右侧，所述出料装置固定在所述移印喷码测试基座上，所述出料装置设在所述连接器分离装置右侧；其有益效果是，本发明结构紧凑，自动化程度高，可以通过载具输送装置快速有效地将电池均匀地输送到传送带上进行移印、喷码和检测，自动化程度高，减少人工成本，有效提高生产效率。
喷码移印输送装置连接器分离装置测试基座测试装置出料装置喷码装置移印装置测试自动化电池载具自动化人工成本生产效率传送带有效地检测

[发明专利]多用途高精度移载设备及其使用方法-CN202010885784.6在审
发明人：吴超;曾义;徐金万;汪凡;强宁 -专利权人：恩纳基智能科技无锡有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本发明涉及多用途高精度移载设备及其使用方法，包括工作平台，工作平台上从左至右依次设置有治具工位、料盒工位和晶元工位，位于料盒工位和治具工位之间的工作平台上安装有预置平台；工作平台上还安装有支撑架，支撑架横跨于治具工位、料盒工位和晶元工位上方，支撑架上沿着长度方向安装有Y轴线性导轨，Y轴线性导轨上移动安装有焊头组件；焊头组件将晶元工位上的晶元移载至料盒工位，或者是焊头组件将料盒工位上的芯片移载至治具工位；本发明的移载设备适用于芯片或是晶元的移载，自动化程度高，移载速率和移载效率高，大大助力于芯片或晶元的移载工作，适用性强，用途广，并且，设备整体布局紧凑，占地面积小，实用性佳。
多用途高精度设备及其使用方法

[实用新型]多用途高精度移载设备-CN202021852862.4有效
发明人：吴超;曾义;汪凡 -专利权人：恩纳基智能科技无锡有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本实用新型涉及多用途高精度移载设备，包括工作平台，工作平台上从左至右依次设置有治具工位、料盒工位和晶元工位，位于料盒工位和治具工位之间的工作平台上安装有预置平台；工作平台上还安装有支撑架，支撑架横跨于治具工位、料盒工位和晶元工位上方，支撑架上沿着长度方向安装有Y轴线性导轨，Y轴线性导轨上移动安装有焊头组件；焊头组件将晶元工位上的晶元移载至料盒工位，或者是焊头组件将料盒工位上的芯片移载至治具工位；本实用新型的移载设备适用于芯片或是晶元的移载，自动化程度高，移载速率和移载效率高，大大助力于芯片或晶元的移载工作，适用性强，用途广，并且，设备整体布局紧凑，占地面积小，实用性佳。
多用途高精度设备

[实用新型]一种磁钢组装用压合装置-CN202021463027.1有效
发明人：苏轩宏;钟定宏;朱书志;王诚华 -专利权人：苏州圆格电子有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁钢组装用压合装置，包括底板，所述底板上端面固定连接有底座，所述底座上端面设置有料盘，所述料盘外围穿设有若干插杆，所述插杆上端固定连接有支撑块，若干支撑块上放置有载具板，所述载具板上端面设置有若干载具槽，结构简单，构造清晰易懂，磁钢在载具板内的载具槽内装设，载具板放置在料板上的支撑块上，通过压合组件对磁钢进行压合，其中载具板在料板上设置有六组，料板通过底座和底板支撑，压合组件压合过程中，气缸推动压合板沿着导杆上移，上移的压合板推动插杆以及支撑块上移，从而推动支撑块上方的载具板上移，载具板与顶板贴合，实现压合作业，自动化程度高，压合效果好，效率高，操作简单，值得推广。
一种磁钢组装用压合装置

[实用新型]手机螺母全自动钢片植入设备-CN202122360618.7有效
发明人：郑仲理 -专利权人：深圳市明远精密科技有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手机螺母全自动钢片植入设备，包括机架；所述的机架上设置移载板，所述的移载板端部设置有第一驱动部；所述的移载板表面设置有移载滑轨；所述的移载滑轨上滑动设置有上料机构；所述的上料机构与第一驱动部相接；所述上料机构的表面可拆卸式连接有螺母植入治具；所述的螺母植入治具上设置有机械手夹持部；所述的螺母植入治具边沿设置有产品取出机构。通过机械臂将螺母植入治具夹起，并放置于钢片定位治具上，进而将螺母植入钢片；再通过螺母植入治具边沿的产品取出机构，将成型的产品从钢皮放置区中取出即可实现脱模，用途多样化。整个加工过程自动化程度高，螺母植入精度高，方便快捷，不易产生过大的误差。
手机螺母全自动钢片植入设备

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