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[发明专利]机器人冲压线的降噪封闭房-CN201711146347.7在审
发明人：韩兴明 -专利权人：芜湖戎征达伺服驱动技术有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： E04H5/02 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种机器人冲压线的降噪封闭房，房体内侧设置有吸声隔音棉层；房体左右两侧下部设置有运输台，房体左右两侧位于运输台上方设置有开口，开口处外侧上方设置有转轴，转轴下方连接有铁质的隔音关门，运输台内顶部位于隔音关门下方设置有磁块，隔音关门与磁块接触；所述房体上方连接有左右设置的抽气管和循环管。房体内侧为吸声隔音棉层进行隔音降噪，设置开口供料的进出，设置转动的隔音关门，当进出时，推开转动隔音关门即可，隔音关门通过磁块进行固定密封住房体，设置抽气管和循环管进行抽灰和保证房体空气循环，设置位置可调的全景摄像头进行观察生产过程
机器人冲压封闭

[发明专利]一种可以在忘记关门时自动关门的气密门-CN202110873763.7在审
发明人：涂岗 -专利权人：涂岗
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： E06B5/12 文献下载
摘要：本发明涉及气密门技术领域，且公开了一种可以在忘记关门时自动关门的气密门，所述控制槽的顶部设置有门板，所述打气箱相对的一侧与储气囊之间固定连接有打气管，所述打气箱的内部活动连接有打气板，所述延时气箱相对的一侧与储气囊之间固定连接有输气管该可以在忘记关门时自动关门的气密门，门板向左侧移动的过程中，带动左侧触发齿轮逆时针转动，触发齿轮带动通过连杆与其连接的挡板下移，此时储气囊与延时气箱连通，延时气箱内的压强越来越大，当一定时间后，压力阀被触发，气体经过导气管进入叶轮箱中，气体吹动轮叶，轮叶转动通过皮带轮与皮带带动关门齿轮转动，把门关上从而达到了自动关门的效果。
一种可以忘记关门自动气密

[发明专利]开关门识别装置及方法-CN202310231467.6在审
发明人：陆鹰;陆广林;黄一帆 -专利权人：北京汇通天下物联科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种开关门识别装置及方法，涉及检测技术领域，该开关门识别装置包括：壳体、以及设置在壳体内的两个磁阻传感器和处理模块；壳体用于安装在预设厢体的内壁上靠近厢门固定端的预设安装位置处，两个磁阻传感器与厢门固定端的距离不同由此，本申请可通过两个磁阻传感器以及处理模块判断厢门的开关门动作，通过对开关门动作的过程识别替代传统的开关门状态结果识别，从而大大减少因电磁干扰而导致的厢门误判现象，提高厢门的开关门状态判断的及时准确性
开关识别装置方法

[发明专利]电梯门机的故障监测方法、装置及电子设备-CN202211475376.9在审
发明人：单以琳;范波;严彩忠;范玉川;陈卓;胡建美 -专利权人：菱王电梯有限公司;广东美的暖通设备有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B66B13/14 文献下载
摘要：本申请提供了一种电梯门机的故障监测方法、装置及电子设备，方法包括：在电梯门机控制电梯门开始执行关门动作时，实时获取电梯门机对应的当前等效功率值；当前等效功率值基于电梯门的当前移动距离确定；在电梯门关门动作满足预设故障判断窗口时，基于实时获取的当前等效功率值计算电梯门机对应的做功参数值；做功参数值用于表征电梯门从开始执行关门动作至关门动作满足预设故障判断窗口时，电梯门机的累计能耗大小；根据做功参数值，确定电梯门机的故障监测结果本申请在电梯门机控制电梯门关门过程中，计算电梯门从关门动作开始至满足故障判断窗口时电梯门机的做功参数值，基于该数值进行故障判断，可以提高电梯门机故障监测的准确性。
电梯故障监测方法装置电子设备

[发明专利]轨道门安装结构-CN201310382700.7无效
发明人：宋国华;徐律;吴海 -专利权人：张家港固耐特围栏系统有限公司
申请日： 2013-08-28 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： E05D13/00 文献下载
摘要：该结构包括设于轨道门的关门柱下方的关门柱基座、设于轨道门的扶门柱下方的扶门柱基座，设于轨道下方的轨道基座，所述的轨道基座由本门柱基座起经过扶门柱基座向远端延伸，所述的关门柱基座、扶门柱基座以及轨道基座为混凝土一体式结构，轨道门的关门柱底部固定于关门柱基座中、扶门柱基座固定于扶门柱基座中、轨道固定于轨道基座中。本发明的轨道门安装结构将关门柱和扶门柱及导轨固定于埋于地面中的混凝土基座上，长期使用过程中，固定位置的结合紧密度不受环境变化的影响，结构稳固、抗冲击能力强、安全度高。
轨道安装结构

[实用新型]轨道门安装结构-CN201320529540.X有效
发明人：宋国华;徐律;吴海 -专利权人：张家港固耐特围栏系统有限公司
申请日： 2013-08-28 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： E05D13/00 文献下载
摘要：该结构包括设于轨道门的关门柱下方的关门柱基座、设于轨道门的扶门柱下方的扶门柱基座，设于轨道下方的轨道基座，所述的轨道基座由本门柱基座起经过扶门柱基座向远端延伸，所述的关门柱基座、扶门柱基座以及轨道基座为混凝土一体式结构，轨道门的关门柱底部固定于关门柱基座中、扶门柱基座固定于扶门柱基座中、轨道固定于轨道基座中。本实用新型的轨道门安装结构将关门柱和扶门柱及导轨固定于埋于地面中的混凝土基座上，长期使用过程中，固定位置的结合紧密度不受环境变化的影响，结构稳固、抗冲击能力强、安全度高。
轨道安装结构

[实用新型]一种电梯关门预警系统-CN201821962913.1有效
发明人：苏桂凤;李凤保;雷晓燕;彭兴平;刘波;金春雨 -专利权人：四川科莱信息技术有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电梯关门预警系统，包括：一主控单元；一用于控制电梯轿门开合的关门控制器，其通信连接至主控单元；与关门控制器通信连接的报警控制器；以及与报警控制器通信连接的报警组件；其中，电梯轿门上预设位置处还可拆卸设置有一距离检测组件，其分别通信连接至关门控制器以及报警控制器，以在电梯轿门开合过程中，实现对电梯轿门开合距离的检测。采用本实用新型中的电梯关门预警系统能够根据电梯关门的距离大小，发出不同频率与声音大小的警示音，进一步提高视力障碍或者老人、小孩等人群在乘坐时的安全系数，同时拆卸设置的距离传感组件方便拆装，提高更换效率。
通信连接报警控制器关门控制器电梯轿门电梯本实用新型关门主控单元预警系统距离传感组件距离检测组件可拆卸设置安全系数报警组件方便拆装开合过程开合距离视力障碍预设位置警示音开合拆卸小孩检测人群

[发明专利]用于可见异物检测仪的药液瓶夹、放、出瓶装置-CN201210542285.2有效
发明人：王业桥 -专利权人：浙江猛凌机电科技有限公司
申请日： 2012-12-14 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： G01N21/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于可见异物检测仪的自动夹放瓶及出瓶装置，包括底座、安装座、机械臂、开关门装置、出瓶装置和平移装置，安装座与平移装置固定，平移装置固定在底座上，机械臂、开关门装置和出瓶装置均与安装座连接。本发明结构设计合理，机械臂能够自动平移夹放药液瓶，同时夹持及松开都非常可靠平稳；开关门装置使落瓶槽实现自动开门或关门的动作，配合出瓶装置将药液瓶从落瓶槽中推入出瓶匣中；整个过程通过平移装置同步控制机械臂、开关门装置和出瓶装置的平移，集取瓶、落瓶、出瓶于一体，全自动化控制。
用于可见异物检测药液瓶装

[实用新型]一种高效电动螺丝机-CN202122424039.4有效
发明人：田高升 -专利权人：绍兴上虞升辉摄影器材有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本实用新型通过螺纹孔、螺纹柱的设置，使得开启开关门的步骤为转动螺纹柱，避免了误触导致开关门的自动开启，保证了电动螺丝机在工作过程中不会发出开关门误操开启的情况发生，提高了安全性，同时是需要手动转动螺纹柱就能开启开关门，让操作员无需再使用其他工具或繁琐的步骤来开启开关门更换电池，便于操作，省时省力。
一种高效电动螺丝

[发明专利]基于位置校验的门机控制方法和系统-CN201510209719.0有效
发明人：郑伟 -专利权人：深圳市海浦蒙特科技有限公司
申请日： 2015-04-28 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： B66B13/14 文献下载
摘要：因此，不论在关门还是开门过程中，都能够通过判断位置校正开关动作是否有效，进而将已学习的门机位置脉冲作为当前的位置脉冲，能够避免丢失脉冲数据。同时，通过判断门机运行位置与开关到位脉冲C与关门到位脉冲D之间的大小能够有效控制开门关门位置，避免开门关门位置出现偏差。
基于位置校验控制方法系统

[发明专利]电梯开关门状态的确定方法、装置及计算机设备-CN201910317866.8有效
发明人：刘贤钊;赖敏桂;黄立明 -专利权人：日立楼宇技术（广州）有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B66B13/16 文献下载
摘要：本发明涉及电梯开关门状态的确定方法、装置及计算机设备，属于电梯技术领域。方法包括：获取电梯的当前运行状态；若当前运行状态为非平层状态，获取轿门跟随装置检测到的开门宽度信息；其中，轿门跟随装置用于指示电梯轿门的开门宽度；根据开门宽度信息确定电梯轿门的开关门状态。上述技术方案，解决了确定电梯开关门状态的方法可靠性低的问题。轿门跟随装置是与电梯轿门同步运动的，整个过程不依赖轿门门锁回路的回路状态，能可靠地确定电梯开关门状态。
电梯开关状态确定方法装置计算机设备

[发明专利]一种用于自动驾驶车辆的车门控制装置-CN201810202194.1在审
发明人：顾程超;杨明 -专利权人：苏州青飞智能科技有限公司
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： E05F15/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自动驾驶车辆的车门控制装置，包括对内开关门传感器K一、对外开关门传感器K二、底层车辆控制器和控制开门继电器，所述对内开关门传感器K一和对外开关门传感器K二分别安装在车身内部一侧和车门表面本发明可由乘客实现车门的自动开关，脱离了驾驶员的依赖，减少了人工成本，加强了乘客与车辆的互动性；自动驾驶车辆在站点接驳乘客上下车的时候能够实现车门的自动开关，并且在乘客上下车的过程中当障碍物检测传感器检测到乘客后会自动延长15s的关门时间，提升了系统的安全性并为车辆的自动运行提供便利；障碍物检测传感器可防止车门在关闭的过程中与乘客发生碰撞，保障乘客和车辆的安全。
自动驾驶乘客障碍物检测传感器车门车门控制装置开关门传感器乘客上下车关门传感器自动开关内开车辆控制器开门继电器保障乘客车门表面人工成本自动运行互动性接驳车身关门站点便利检测脱离安全

[实用新型]一种用于自动驾驶车辆的车门控制装置-CN201820335092.2有效
发明人：顾程超;杨明 -专利权人：苏州青飞智能科技有限公司
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： E05F15/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于自动驾驶车辆的车门控制装置，包括对内开关门传感器K一、对外开关门传感器K二、底层车辆控制器和控制开门继电器，所述对内开关门传感器K一和对外开关门传感器K二分别安装在车身内部一侧和车门表面本实用新型可由乘客实现车门的自动开关，脱离了驾驶员的依赖，减少了人工成本，加强了乘客与车辆的互动性；自动驾驶车辆在站点接驳乘客上下车的时候能够实现车门的自动开关，并且在乘客上下车的过程中当障碍物检测传感器检测到乘客后会自动延长15s的关门时间，提升了系统的安全性并为车辆的自动运行提供便利；障碍物检测传感器可防止车门在关闭的过程中与乘客发生碰撞，保障乘客和车辆的安全。
自动驾驶乘客障碍物检测传感器车门车门控制装置开关门传感器本实用新型乘客上下车关门传感器自动开关内开车辆控制器开门继电器保障乘客车门表面人工成本自动运行互动性接驳车身关门站点便利检测脱离安全

[实用新型]用于冰箱的开关门结构及冰箱-CN202321372846.9有效
发明人：王常志;王准;张浩;夏恩品 -专利权人：青岛海尔电冰箱有限公司;青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E05F3/02 文献下载
摘要：本申请涉及制冷设备技术领域，公开一种用于冰箱的开关门结构及冰箱。用于冰箱的开关门结构包括箱体安装座和门体连接座，还包括：铰链组件，活动设于箱体安装座和门体连接座之间，所述铰链组件包括端部转动连接的第二连杆和第三连杆；延伸部，设于第二连杆和第三连杆的连接处，且延伸部的一端与第二连杆或第三连杆相连接；闭门器，设于冰箱门体或冰箱箱体，与延伸部的另一端活动连接；其中，冰箱门体关闭状态下，延伸部自第二连杆和第三连杆连接处向闭门器方向延伸，在冰箱门体开启和关闭过程中，闭门器通过延伸部对铰链组件施加关门的牵拉力减少了开关门过程中闭门器的运动进程，提高关门效果。
用于冰箱开关结构

[发明专利]电梯门机的异步门刀-CN201210036834.9有效
发明人：江楫 -专利权人：上海三菱电梯有限公司
申请日： 2012-02-17 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： B66B13/16 文献下载
摘要：在联动开关门的关门过程中，门刀组件夹住层门联动门球，且使异步门刀实现自锁，可以持续稳定提供对层门联动门球的推力；在即将关门时，凸轮装置对门刀组件产生作用，形成异步门刀与层门联动门球所需要的间隔，松开异步门刀本发明能够使异步门刀在关门过程中始终夹紧层门联动门球，对层门提供一个稳定的驱动力。
电梯异步

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