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[发明专利]一种基于计算机视觉的违章停车检测装置-CN201910596479.2在审
发明人：杨鹏;温作锐;潘雷;王青宝;胡兆方;方益益 -专利权人：浙江工贸职业技术学院
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于计算机视觉的违章停车检测装置，包括全方位视觉传感器、快速球摄像装置和微处理器，还包括：连接架，所述连接架用于安装所述全方位视觉传感器和所述快速球摄像装置；清扫装置，所述清扫装置用于对所述全方位视觉传感器的透明玻璃外罩的表面进行清扫，所述清扫装置安装在所述连接架上。本发明提供的基于计算机视觉的违章停车检测装置，在对全方位视觉传感器的透明玻璃外罩的表面进行清扫时，操作人员不必登高作业，更加安全。
全方位视觉传感器违章停车检测装置计算机视觉清扫装置连接架透明玻璃外罩摄像装置清扫微处理器登高作业安全

[实用新型]一种基于计算机视觉的违章停车检测装置-CN201921027947.6有效
发明人：杨鹏;温作锐;潘雷;王青宝;胡兆方;方益益 -专利权人：浙江工贸职业技术学院
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于计算机视觉的违章停车检测装置，包括全方位视觉传感器、快速球摄像装置和微处理器，还包括：连接架，所述连接架用于安装所述全方位视觉传感器和所述快速球摄像装置；清扫装置，所述清扫装置用于对所述全方位视觉传感器的透明玻璃外罩的表面进行清扫，所述清扫装置安装在所述连接架上。本实用新型提供的基于计算机视觉的违章停车检测装置，在对全方位视觉传感器的透明玻璃外罩的表面进行清扫时，操作人员不必登高作业，更加安全。
一种基于计算机视觉违章停车检测装置

[实用新型]全方位清扫的扫帚-CN200820066576.8无效
发明人：刘静 -专利权人：刘静
申请日： 2008-04-21 - 公布日： 2009-01-21 - 主分类号： A47L13/10 文献下载
摘要：一种可全方位清扫的扫帚，包括清扫刷夹持件(1)、软毛刷(2)、扫帚柄(6)，其特征是：在所述扫帚的清扫刷夹持件(1)上装有软毛刷(2)，清扫刷夹持件(1)两端装有吸水绵(3)；吸水海绵(3)安装在带有螺纹连接口(4)的置绵盒(5)上，置绵盒(5)通过螺纹活动连接在清扫刷夹持件(1)两端。本实用新型既可方便地清扫垃圾，吸收地上的污水，还可随意调节长短，是一种方便实用的清扫工具，可广泛使用与生活中。
全方位清扫扫帚

[实用新型]一种可全方位清扫的扫地机器人-CN201821147577.5有效
发明人：陈亚平 -专利权人：安徽灵翔智能机器人技术有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可全方位清扫的扫地机器人，包括清扫主体，所述清扫主体上端外表面靠近后端固定暗转有红外接收器，所述清扫主体的上端外表面一侧靠近中部活动安装有无线放大器，所述清扫主体的上端外表面前端活动安装有垃圾盖，所述清扫主体的后端外表面固定安装有充电接口和红外探测点，且红外探测点位于充电接口的下方，所述红外探测点的外表面活动安装有充电座。本实用新型所述的一种可全方位清扫的扫地机器人，设有无线放大器、软膜带与扫地刷，能够更好的覆盖家庭或公共场所的无线网络需求，并能有利于防止外界的作用力对扫地机器人的损害，可以实现无死角的清理，从而全方位的进行清扫
清扫全方位清扫扫地机器人上端外表面红外探测活动安装无线放大器充电接口本实用新型红外接收器无线网络充电座垃圾盖扫地刷无死角软膜扫地覆盖损害

[实用新型]全方位地面清扫机-CN201520411821.4有效
发明人：陈志新;贾紫薇;黄玉娇;杨雪 -专利权人：北京物资学院
申请日： 2015-06-16 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全方位地面清扫机，包括带有推杆的壳体、两个辅助清扫头、主清扫头、两个曲杆、两个旋转轴套、两个活动挡杆、两个固定支撑套和与每个曲杆对应的两个定位销。两个曲杆的内端分别插接在两个旋转轴套上，两个辅助清扫头分别连接在两个曲杆的外端，定位销分布在旋转轴套的两侧，固定支撑套位于两个定位销之间，活动挡杆插接在固定支撑套上。其结构使两个辅助清扫头可以旋转一定的角度，从而形成不同的清扫角度和清扫面积，为小环境下多种空间的清扫过程提供方便，清扫效率高，环境适用性好。
全方位地面清扫

[发明专利]一种绝缘子全方位角度清扫装置及清扫方法-CN201610411414.2有效
发明人：崔嵩;吴帅;李永民;侯超;赵红;张晓贺;郭伟东;李晨;苗泽玮;宿波 -专利权人：国网山东省电力公司泰安供电公司;国网山东宁阳县供电公司;国家电网公司
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种绝缘子全方位角度清扫装置和清扫方法，包括：绝缘杆、电机、绝缘清扫刷，所述绝缘杆的上端通过角度调节轴与所述电机相连，所述电机的旋转轴直接与所述绝缘清扫刷相连并且所述电机的旋转轴与所述绝缘清扫刷的旋转轴线重合，所述绝缘杆和绝缘清扫刷的旋转轴线之间的夹角θ可以通过角度调节轴调节，所述角度调节轴上设置有角度锁定机构用以锁定所述夹角θ。本发明通过所述角度调节轴和旋转轴使绝缘清扫刷在任意平面内旋转任意角度，即全方位无死角清扫，所述角度调节轴可直接对绝缘清扫刷进行调节，使所述绝缘清扫刷的调节角度更加精准，而且所述绝缘清扫刷能非常方便快捷的安装与拆卸，有利于清扫工作的进行与清扫刷的清洗。
一种绝缘子全方位角度清扫装置方法

[实用新型]一种自动化全方位机械部件清洗装置-CN202220141355.2有效
发明人：叶丽莉 -专利权人：哈密市盛镁镁业有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化全方位机械部件清洗装置，包括清洗箱，所述清洗箱的正面通过铰链活动连接有箱门，所述箱门正面的右侧固定安装有把手，所述清洗箱正面的底部连通有排水管，所述排水管的内腔连通有排水阀，所述清洗箱内壁底部的两侧均固定连接有支撑柱本实用新型通过设置排水管、排水阀、电机、旋转板、第一固定柱、清扫板、第二固定柱、清扫辊、支撑板、水箱、加水管、抽水管、抽水泵、安装机构、出水管、喷头和固定机构相互配合，达到了对机械部件全方位清洗的优点，使机械部件在进行清洗时，能够全方位的对机械部件进行清扫冲洗，提高了对机械部件的清洗效果，能够满足实际使用需求。
一种自动化全方位机械部件清洗装置

[实用新型]一种绝缘子清扫装置-CN201821716459.1有效
发明人：陈鑫;张浩阳;袁艳;贺文朋;谭畅;简旭 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种绝缘子清扫装置，包括：利用主控装置控制电机转动，进而通过第一传动机构和第二传动机构控制绝缘子清扫机构的开口尺寸和吹气方向，以适应不同尺寸的绝缘子，并全方位的清扫绝缘子表面污渍。本实用新型的有益效果是：本实用新型所提供的技术方案提出一种新型的绝缘子清扫装置，利用高压线型喷头，可增大气体与绝缘子表面的接触面积，利用两个传动机构分别控制清扫机构的开口尺寸和方向角度，可适用于不同尺寸的绝缘子，且能全方位的清扫绝缘子表面污渍，实用性强，工业应用价值高。
绝缘子清扫装置本实用新型绝缘子表面绝缘子污渍清扫开口绝缘子清扫工业应用控制电机清扫机构线型喷头主控装置吹气转动

[实用新型]一种绝缘子全方位角度清扫装置-CN201620561404.2有效
发明人：崔嵩;吴帅;马仁荣;侯超;赵红;张晓贺;姜艺;李晨;苗泽玮;宿波 -专利权人：国网山东省电力公司泰安供电公司;国网山东宁阳县供电公司;国家电网公司
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绝缘子全方位角度清扫装置，包括：绝缘杆、电机、绝缘清扫刷，所述绝缘杆的上端通过角度调节轴与所述电机相连，所述电机的旋转轴直接与所述绝缘清扫刷相连并且所述电机的旋转轴与所述绝缘清扫刷的旋转轴线重合，所述绝缘杆和绝缘清扫刷的旋转轴线之间的夹角θ可以通过角度调节轴调节，所述角度调节轴上设置有角度锁定机构用以锁定所述夹角θ。本实用新型通过所述角度调节轴和旋转轴能使绝缘清扫刷在任意平面内旋转任意角度，即全方位无死角清扫，所述角度调节轴可直接对绝缘清扫刷进行调节，使所述绝缘清扫刷的调节角度更加精准，而且所述绝缘清扫刷能非常方便快捷的安装与拆卸，有利于清扫工作的进行与清扫刷的清洗。
一种绝缘子全方位角度清扫装置

[发明专利]一种绝缘子清扫装置及方法-CN201811232375.5有效
发明人：陈鑫;张浩阳;袁艳;贺文朋;谭畅;简旭 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种绝缘子清扫装置及方法，其方法包括：利用主控装置控制电机转动，进而通过第一传动机构和第二传动机构控制绝缘子清扫机构的开口尺寸和吹气方向，以适应不同尺寸的绝缘子，并全方位的清扫绝缘子表面污渍一种绝缘子清扫装置，用于实现绝缘子清扫方法。本发明的有益效果是：本发明所提供的技术方案提出一种新型的绝缘子清扫装置，利用高压线型喷头，可增大气体与绝缘子表面的接触面积，利用两个传动机构分别控制清扫机构的开口尺寸和方向角度，可适用于不同尺寸的绝缘子，且能全方位的清扫绝缘子表面污渍，实用性强，工业应用价值高。
一种绝缘子清扫装置方法

[发明专利]一种全方位清扫牙刷-CN201810284370.0在审
发明人：魏长同 -专利权人：魏长同
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： A46B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种全方位清扫牙刷，包括刷体和驱动杆；所述刷体包括支架、滚动刷、传动齿轮，其中支架包括内框架和外框架，滚动刷包括外盘、内盘、滚轴、毛刷，传动齿轮设置在每个滚动刷上且转动连接在支架上；所述驱动杆包括套筒当操作杆在套筒内做活塞式往复运动时，通过凸起与螺旋凹槽相配合，驱动套筒转动，从而带动传动齿轮转动，最终带动滚动刷转动，实现对牙齿内外表面及研磨面进行正反向扫刷，不但操作简单，而且对牙齿全方位立体式清刷，
滚动刷传动齿轮螺旋凹槽操作杆支架转动全方位清扫牙刷驱动杆清刷刷体套筒凸起牙齿内外表面套筒内侧壁驱动套筒转动连接活塞式内框架外框架研磨面正反向滚轴毛刷内盘扫刷省力省时外盘匹配牙齿配合

[实用新型]一种全方位可调式中央空调管道清洗机器人-CN201420466716.6有效
发明人：林明;王成军;汪建文;王欢涛;于鑫 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2014-08-18 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本实用新型涉及生活领域，具体说是一种全方位可调式中央空调管道清洗机器人，包括车体、超声波探头、监控装置、清扫装置、助行装置、喷洒装置、导向装置和吸尘器，超声波探头安装于车体的前后两端，用于识别碍物；监控装置位于车体前方；清扫装置位于监控装置的后方，用于清扫管道；助行装置安装于车体上方，用于辅助车体在复杂管道内行走；喷洒装置位于车体后方，用于喷洒消毒液；导向装置对称安装在车体的两侧，用于辅助车体定向行走；吸尘器位于清扫装置的正后方本实用新型可以实现全方位可调式中央空调管道的清洗，采用四面可调式清扫方式对中央空调管道进行清扫，解决了目前中央空调管道清洗不彻底的问题。
一种全方位调式中央空调管道清洗机器人

[发明专利]一种建筑领域用多角度全方位多功能墙面喷涂设备-CN202210620095.1有效
发明人：王庆龙;车周强;王林权;刘才耀;邓嘉伟 -专利权人：北京城建集团有限责任公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明提供一种建筑领域用多角度全方位多功能墙面喷涂设备，包括：底板，所述底板上安装有储料筒，所述底板的一端固定安装有安装架；提升机构，所述提升机构安装于所述安装架上；所述喷涂机构中喷管滑动连接在所述安装架的内部本发明提供的建筑领域用多角度全方位多功能墙面喷涂设备，通过设置清扫件，将清扫件设置于喷涂机构的下侧，且通过在清扫件的两侧设置齿轮配合安装在安装架上的齿板，配合提升机构以及喷涂机构、清扫机构和涂匀机构自身的重力，向下移动，带动清扫件转动，对墙面进行清扫，不需要设置额外的驱动，带动清扫件转动，更加节能，减速成本，且清扫可以与喷涂同时进行，提高工作效率。
一种建筑领域角度全方位多功能墙面喷涂设备

[发明专利]一种全方位旋转无死角摄像头-CN202210186491.8在审
发明人：黄荣珍 -专利权人：黄荣珍
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明涉及摄像头技术领域，且公开了一种全方位旋转无死角摄像头，包括壳体，所述壳体的内壁转动连接有清扫机构，所述清扫机构的外壁转动连接有镜片，所述清扫机构的两端滑动连接有驱动机构，所述驱动机构的顶壁固定连接有驱动磁块，所述壳体的内部位于清扫机构的上方焊接有调节机构。该全方位旋转无死角摄像头，通过驱动齿轮在转动时调动万向节转动从而带动传动轴转动，传动轴带动齿柱转动继而带动传动齿轮转动，传动齿轮带动清扫辊转动，限位盘带动清扫辊和刮板沿着镜片向下移动，刮板将镜片外壁的雨水刮下，清扫辊带动外壁插接的刷毛对镜片进行清洗，配合刮板刮下的雨水将镜片的表面刷洗干净，大大提高了镜片的清洁效果。
一种全方位旋转死角摄像头

[发明专利]一种环保型可调节角度的全方位喷洒水车-CN201811120698.5在审
发明人：蔡彦娟 -专利权人：山东青品居农业科技有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种环保型可调节角度的全方位喷洒水车，包括车体、防护架、加压泵、刮板和角度调节旋钮，所述车体的左侧安装有爬梯，且爬梯的外侧安置有滑盒，所述车体与爬梯之间为螺钉连接，且爬梯与滑盒之间为螺钉连接，所述防护架安装在滑盒上方，且防护架与滑盒之间为活动连接，所述车体的后端安置有清扫平台，且清扫平台的下方贯穿有转动轴，所述车体与清扫平台之间为焊接连接，且清扫平台与转动轴之间为活动连接，所述加压泵安装在清扫平台的上方该环保型可调节角度的全方位喷洒水车设置有转板，可以将清洁刷处落下的水进行铺平分散，防止了水淤积在一处，使得洒水的面积可以得到提高。
车体清扫滑盒爬梯全方位喷洒防护架环保型可调节水车活动连接螺钉连接加压泵转动轴角度调节旋钮焊接连接清洁刷安置刮板落下洒水转板淤积铺平贯穿

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