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[实用新型]一种调整摄像头高度及角度的机构-CN202123273901.2有效
发明人：张克溪;佟中华;杜振军;张建兵;张朋;樊宪宝 -专利权人：山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F16M11/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种调整摄像头高度及角度的机构，包括底座、升降组件、俯仰组件和偏摆组件，底座上设有竖直基座，升降组件安装于竖直基座一侧，俯仰组件包括俯仰母座和俯仰公座，俯仰母座设于竖直基座上并通过升降组件驱动升降，俯仰公座下侧与俯仰母座上侧呈弧面配合，俯仰母座一侧设有俯仰驱动装置，且所述俯仰驱动装置输出端与俯仰公座连接，偏摆组件包括偏摆母座和偏摆公座，且偏摆母座固装于俯仰公座上，偏摆公座下侧与偏摆母座上侧呈弧面配合本实用新型能够实现摄像头高度、俯仰以及偏摆方向的精确调整。
一种调整摄像头高度角度机构

[发明专利]具有俯仰角放大的基于头部的定标-CN201580070374.3有效
发明人： J·蒂奇纳;A·M·伯恩斯;J·马可尼;B·阿卢瓦利亚;B·乔丹 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2015-12-07 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：从传感器系统接收指示人类主体头部的俯仰角(定义凝视向量)的传感器数据。根据俯仰缩放函数将俯仰角转换成经缩放的俯仰角，该俯仰缩放函数随着俯仰角在一个或多个方向中的每一者上超出起始角度阈值而在该一个或多个方向上增大俯仰角的放大。经缩放的俯仰角被输出为定标向量的分量。
具有俯仰放大基于头部定标

[外观设计]吊坠（良辰美景）-CN202330310646.X有效
发明人：耿典贵 -专利权人：深圳市钻之韵珠宝首饰有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： 11-01 文献下载
摘要：6.其他需要说明的情形其他说明：设计1俯仰视图、设计2俯仰视图、设计3俯仰视图、设计4俯仰视图、设计5俯仰视图、设计6俯仰视图、设计7俯仰视图、设计8俯仰视图省略。
吊坠良辰美景

[实用新型]一种两轴云台用驱动装置-CN201721733691.1有效
发明人：邓世镇;李健军;李志君 -专利权人：重庆市仓兴达科技有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： H02K5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两轴云台用驱动装置，包括横滚轴电机、俯仰轴电机和相机支撑座，横滚轴电机包括横滚轴电机定子机座、横滚轴电机定子、横滚轴电机转子和横滚轴电机转子机座，俯仰轴电机包括俯仰轴电机定子机座、俯仰轴电机定子、俯仰轴电机转子和俯仰轴电机转子机座；横滚轴电机转子机座设置在呈“┏”的连接臂的右端，俯仰轴电机定子机座设置在连接臂的下端，横滚轴电机转子机座、连接臂、俯仰轴电机定子机座为一体成型结构，俯仰轴电机转子机座设置在相机支撑座的左侧，俯仰轴电机转子机座与相机支撑座为一体成型结构。
俯仰轴轴电机横滚电机转子电机定子机座驱动装置相机支撑连接臂转子机机座一体成型结构两轴云台电机本实用新型电机定子定子机座转子下端

[实用新型]一种新型抗电磁辐射云台结构-CN201821635232.4有效
发明人：蔡鹏飞;何山;仲米雪;刘贺松 -专利权人：航天长屏科技有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： F16M11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型抗电磁辐射云台，包括俯仰运动结构和方位调整结构两部分，俯仰运动结构主要包括镜头支撑架、俯仰传动轴系、驱动蜗杆轴组合、俯仰传动轴系包括俯仰小轴、俯仰支撑轴承、俯仰轴支座、传动涡轮、俯仰大轴。驱动蜗杆组合整体安装在由整体大支座及其上盖和下盖、导电密封圈上、俯仰轴压盖、俯仰轴系、滤波航空插头组成金属腔内，很好的抵抗了强电磁辐射的干扰，保证驱动蜗杆组合中驱动电机正常工作，采用该新型抗电磁辐射云台
俯仰抗电磁辐射驱动蜗杆云台传动轴系俯仰运动俯仰轴本实用新型导电密封圈强电磁辐射传动涡轮方位调整俯仰轴系航空插头驱动电机云台结构支撑轴承组合整体大支座金属腔支撑架大轴滤波上盖下盖小轴压盖抵抗镜头监控保证

[实用新型]内外俯仰共用支撑轴系的二轴四框架机载光电吊舱结构-CN202022002900.3有效
发明人：郭营锋;李莹柯;秦晓科;申宇元;王夏明;朱昆 -专利权人：中航洛阳光电技术有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种内外俯仰共用支撑轴系的二轴四框架机载光电吊舱结构，外俯仰驱动轴系的轴承内轴固定在外俯仰主框架上，内俯仰驱动轴系的轴承外座固定在内俯仰主框架上，外俯仰驱动轴系的轴承外座与内俯仰驱动轴系的轴承内轴固定在一起，内外俯仰的支撑轴系合并为一个轴系，此合并轴系由内外俯仰轴系转动时共同使用，即一个轴系，满足两种转动功能。本实用新型将俯仰轴系从4个减少到3个，由于减少了1个轴系，减轻了重量，优化了光电吊舱空间分布，提高了光电吊舱内平台空间的使用效率。
内外俯仰共用支撑二轴四框架机载光电结构

[发明专利]一种自适应悬吊机构-CN201510900575.3在审
发明人：赵建飞;曹子振;陈明;姜水清 -专利权人：天津航天机电设备研究所
申请日： 2015-12-08 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： G09B23/08 文献下载
摘要：本发明提供一种自适应悬吊机构，包括连接半座、侧倾连接半座、侧倾俯仰件、俯仰避让件和自旋件，自旋件的连接端与悬吊索相连；俯仰避让件的俯仰端与侧倾俯仰件的俯仰端相连，可同轴旋转构成俯仰关节，保证俯仰关节可在竖直面内做俯仰运动，俯仰避让件的自旋连接端与自旋件相连构成旋转关节，保证俯仰避让件可绕自旋件水平转动；侧倾俯仰件的侧倾端与侧倾连接半座的侧倾半座端相连构成侧倾关节，适应竖直面内臂杆侧倾旋转；连接半座与侧倾连接半座的连接半座端配合使用固连在臂杆上
一种自适应悬吊机构

[发明专利]一种天线罩电性能测试智能转台-CN202010764621.2在审
发明人：李传兰;刘尚吉;许群 -专利权人：中国航空工业集团公司济南特种结构研究所
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：一种天线罩电性能测试智能转台，所述智能转台由底座、滑轨、方位转动轴、方位转盘、俯仰支臂、俯仰转轴、俯仰环、环形运动机构、天线罩固定器、天线支杆组成；所述滑轨设置在底座上，所述方位转轴与滑轨配合，一方面可沿滑轨运动，另一方面自身可转动；所述俯仰支臂安装在方位转盘上，方位转盘可绕方位转轴360°旋转；所述俯仰环安装在俯仰支臂上，与俯仰支臂上设置的俯仰转轴连接，所述俯仰环可绕俯仰转轴上仰或下俯；所述俯仰环内套装有环形运动机构，所述环形运动机构可绕俯仰环轴心转动，所述天线罩固定器连接在环形运动机构上，用于支撑天线罩；所述天线支杆一端支撑于地面平台，另一端穿过天线罩固定器支撑天线罩内的测试天线。
一种天线罩性能测试智能转台

[发明专利]防爆电动云台的主机及其俯仰转动装置-CN201910642512.0在审
发明人：张荣 -专利权人：常州市盛和电子有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： F16M11/10 文献下载
摘要：本发明涉及电动防爆云台的主机及其俯仰转动装置。所述的主机包括固定座部件、水平转动部件、俯仰转动部件和线缆。水平转动部件转动连接在固定座部件上，且其转动轴线铅垂设置。俯仰转动部件转动连接在水平转动部件上，且其转动轴线水平设置。水平转动部件包括由水平机座、水平筒体和上盖结构件依次固定连接而构成的主壳体。上盖结构件包括依次固定连接的俯仰轴左套座、俯仰顶座和俯仰轴右套座。水平转动部件包括由俯仰左轴、俯仰顶架和俯仰传动主轴依次固定连接而构成的转动主体。主机及装置的转动主体由其俯仰左轴和俯仰传动主轴以左右两头夹的方式转动连接在上盖结构件上，并且其俯仰顶架在使用时能够承载较重的探测设备而用途较广且节能。
俯仰水平转动俯仰转动主机上盖结构转动连接固定座部件传动主轴转动轴线转动主体俯仰轴顶架左轴防爆电动云台防爆云台铅垂设置水平机座水平设置水平筒体探测设备主壳体顶座线缆右套左套承载节能

[发明专利]一种精密调节机构-CN202210655645.3在审
发明人：陈鹏;贺坤 -专利权人：福州市纳飞光电科技有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G02B7/00 文献下载
摘要：本发明包括底座架，底座架的左右两端之间转动连接有俯仰座，俯仰座的后端固定连接有俯仰调节块，底座架上转动连接有俯仰调节拨杆，底座架上还固定有俯仰千分尺，俯仰千分尺用于推动俯仰调节拨杆转动从而通过俯仰调节块带动俯仰座转动，俯仰座的前端通过弹簧I与底座架连接；俯仰座的上表面中间开设有方位槽，方位槽内转动连接有方位座，方位座的侧面固定连接有方位杆，俯仰座的侧面开设有用于方位杆活动的活动槽，底座架上固定有方位千分尺，方位千分尺用于通过方位杆推动方位座转动
一种精密调节机构

[发明专利]两自由度七杆混合驱动正面吊运起重机-CN201410068663.7有效
发明人：潘宇晨;莫志平;吴彤峰;陆安山;梁好翠;何永玲;黄宜军;张千锋;鲁娟 -专利权人：钦州学院
申请日： 2014-02-27 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种两自由度七杆混合驱动正面吊运起重机，包括吊臂、吊臂俯仰机构和吊臂摆动机构，吊臂的俯仰臂下端于车架中部铰连，吊臂的摆动臂铰连于俯仰臂上；吊臂俯仰机构包括俯仰摇杆和俯仰连杆，俯仰摇杆的下端于车架前部铰连，俯仰连杆的后端与俯仰臂的臂体铰连，俯仰摇杆与俯仰连杆的其余两端铰连；吊臂摆动机构包括摆动摇杆和摆动连杆，摆动摇杆的下端于车架后部铰连，摆动连杆的前端与摆动臂铰连，摆动摇杆和摆动连杆的其余两端铰连。本发明的摆动摇杆和俯仰摇杆采用大功率常规电机和小功率伺服电机混合驱动的策略，与纯伺服电机或者液压驱动的方式相比，具有更大的动力输出和更高的可靠性，整机造价低廉，维护保养成本低。
自由度混合驱动正面起重机

[实用新型]两自由度七杆混合驱动正面吊运起重机-CN201420086393.8有效
发明人：潘宇晨;莫志平;吴彤峰;陆安山;梁好翠;何永玲;黄宜军;张千锋;鲁娟 -专利权人：钦州学院
申请日： 2014-02-27 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： B66C23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两自由度七杆混合驱动正面吊运起重机，包括吊臂、吊臂俯仰机构和吊臂摆动机构，吊臂的俯仰臂下端于车架中部铰连，吊臂的摆动臂铰连于俯仰臂上；吊臂俯仰机构包括俯仰摇杆和俯仰连杆，俯仰摇杆的下端于车架前部铰连，俯仰连杆的后端与俯仰臂的臂体铰连，俯仰摇杆与俯仰连杆的其余两端铰连；吊臂摆动机构包括摆动摇杆和摆动连杆，摆动摇杆的下端于车架后部铰连，摆动连杆的前端与摆动臂铰连，摆动摇杆和摆动连杆的其余两端铰连。本实用新型的摆动摇杆和俯仰摇杆采用大功率常规电机和小功率伺服电机混合驱动的策略，与纯伺服电机或者液压驱动的方式相比，具有更大的动力输出和更高的可靠性，整机造价低廉，维护保养成本低。
自由度混合驱动正面起重机

[实用新型]一种电动推杆型机械手-CN201120386605.0有效
发明人：张铁异;周晓蓉;梁旭斌;卢永强;罗超;陈伟鸿;陈科余;李冰 -专利权人：广西大学
申请日： 2011-10-12 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动推杆型机械手，本实用新型主要解决现有的电机驱动关节型机械手存在的机构不合理、占用空间大、加工制造难度大、安装调整不方便的技术问题，本实用新型为解决上述问题而采取的技术方案是：采用电动推杆型机械手，机械手的大臂俯仰、小臂俯仰、手腕俯仰的运动都采用电动推杆进行驱动，电动推杆型机械手包括底座、底盘、大臂、小臂、手腕和手爪6个部分，具有底盘回转、大臂俯仰、小臂俯仰、手腕俯仰4个自由度，能实现在预定运动范围内的点位综合控制，驱动大臂俯仰、小臂俯仰、手腕俯仰运动的电动推杆都装有机械限位及位置反馈装置，可通过PLC利用时间控制的方法来进行机械手大臂俯仰、小臂俯仰、手腕俯仰运动的位移控制。
一种电动推杆机械手

[实用新型]一种自适应悬吊机构-CN201521013371.X有效
发明人：赵建飞;曹子振;陈明;姜水清 -专利权人：天津航天机电设备研究所
申请日： 2015-12-08 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： G09B23/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自适应悬吊机构，包括连接半座、侧倾连接半座、侧倾俯仰件、俯仰避让件和自旋件，自旋件的连接端与悬吊索相连；俯仰避让件的俯仰端与侧倾俯仰件的俯仰端相连，可同轴旋转构成俯仰关节，保证俯仰关节可在竖直面内做俯仰运动，俯仰避让件的自旋连接端与自旋件相连构成旋转关节，保证俯仰避让件可绕自旋件水平转动；侧倾俯仰件的侧倾端与侧倾连接半座的侧倾半座端相连构成侧倾关节，适应竖直面内臂杆侧倾旋转；连接半座与侧倾连接半座的连接半座端配合使用固连在臂杆上
一种自适应悬吊机构

[实用新型]一种云台支撑装置-CN201822123648.4有效
发明人：孙景峰;韩世刚;朱敏敏;邓修涛;陈溯;王宬 -专利权人：西安羚控电子科技有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： F16M11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种云台支撑装置，包括基座、方位转动平台、俯仰驱动支架、第一俯仰拉杆、俯仰支撑支架和负载箱体；方位转动平台安装在基座上且能够相对于基座在水平方向转动；俯仰驱动支架通过一水平转轴安装在方位转动平台上；俯仰支撑支架安装在方位转动平台上；负载箱体通过两侧的俯仰转动轴安装在俯仰支撑支架上部的两个竖杆上；第一俯仰拉杆的下端铰接在俯仰驱动支架上，上端铰接在负载箱体背部中线上，且当负载箱体位于竖直平面时，第一俯仰拉杆的上端高于俯仰转动轴与现有的云台支撑装置相比，本实用新型转动时，负载箱体的重心在俯仰转动轴的轴线上，同时也位于方位转动轴线上，因此不会发生偏移力矩，明显提高了运动稳定性。
俯仰方位转动负载箱体俯仰转动轴驱动支架支撑支架支撑装置拉杆云台本实用新型上端铰接水平方向转动运动稳定性平台安装竖直平面水平转轴偏移竖杆下端转动重心