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[发明专利]一种管道内壁涂层检测与自动修补机器人-CN201810965493.0在审
发明人：杨锋;王成;陈国良 -专利权人：南通理工学院
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明提供一种管道内壁涂层检测与自动修补机器人，包括：主管体、行走机构、涂层测量装置和涂层修补装置；通过行走机构带动涂层测量装置、涂层修补装置在管道内壁沿轴线移动，旋转电机带动涂层测量装置、涂层修补装置沿管道圆周向移动，通过预压电机实现测量探头与被测管道内壁的涂层的接触与分离获得涂层膜厚数据，根据膜厚数据在涂层厚度不良位置处开启所述涂层修补装置的喷头进行喷涂，完成不良涂层的修补；能够自动完成涂层的检测和修补，修补效率高，修补成本低，大大提升钢结构抗腐蚀性能，提高钢结构稳定性。
修补涂层修补涂层测量管道内壁涂层行走机构钢结构检测喷头抗腐蚀性能被测管道不良位置测量探头管道内壁管道圆周膜厚数据人本发明旋转电机轴线移动自动完成涂层膜主管体内壁喷涂预压机器人电机移动

[发明专利]一种超长混凝土结构裂缝修补施工方法-CN202010455975.9在审
发明人：魏鹏;陈学光;周申彬;王岩峰 -专利权人：中建八局天津建设工程有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本发明是一种超长混凝土结构裂缝修补施工方法，具体步骤为：采用超声波探伤仪对混凝土进行探测，探测到隐藏在混凝土内部的裂缝，并在混凝土的表面相对应的位置做出标记；观察混凝土的表面，记录表面存在的裂缝；准备修补浆料的原材料并按照配比制备修补浆料并混合均匀；对内部裂缝进行修补；对混凝土表面裂缝进行修补：将混凝土外表面裂缝周边打磨光滑并清理干净，利用修补浆料将裂缝处抹平。本发明不仅能够对混凝土表面进行裂缝修补，还可以对内部裂缝进行检测和修补，修补的质量更好，使得混凝土结构质量更高。
一种超长混凝土结构裂缝修补施工方法

[发明专利]一种防治隧道裂缝的施工方法-CN202210721512.1在审
发明人：冉明;朱长江;张军;杜恩华;余黎明;杨传峰;张蓉;杨建松;王国合;杜磊 -专利权人：新疆北新路桥集团股份有限公司;新疆北新科技创新咨询有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种防治隧道裂缝的施工方法，包括以下步骤：S1.利用裂缝检测装置对隧道衬砌进行裂缝探查，并记录裂缝的信息；S2.利用记号笔对裂缝位置进行标记；S3.针对裂缝进行开槽施工得到修补槽，并使用风枪对裂缝和修补槽进行清理；S4.在修补槽内进行修补施工设置修补体，使其与隧道衬砌表面相平；S5.对修补体进行养护，完成裂缝的施工；通过设置特殊的修补槽和修补体结构，使修补体能够有效与隧道衬砌融为一体，能够防止裂缝进一步扩大，具有良好的防治效果
一种防治隧道裂缝施工方法

[发明专利]一种高硅电工钢断带后的修复方法-CN202310641814.2在审
发明人：李洪野;何宾宾;王建伟;解攀龙;蔡硕;路广晖;褚晓峰;周永杰 -专利权人：首钢智新迁安电磁材料有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23P6/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种高硅电工钢断带后的修复方法，涉及高硅电工钢技术领域，包括以下步骤：准备电焊机和焊条；准备修补的钢板；在电工钢断带的带头和带尾上剪切出斜角；在钢板上剪出至少2块规格相同的修补钢条，将修补钢条互相平行焊接到带头和带尾上，完成修补；通过制作修补钢条，将修补钢条互相平行焊接到带头和带尾上，完成修补，能对高硅电工钢的断带部分进行快速焊接修补，本方法是能在产线任意位置发生断带后的快速处理方法，修补后能确保产线快速恢复运行。
一种电工钢断带后修复方法

[实用新型]一种管道内壁涂层检测与自动修补机器人-CN201821362812.0有效
发明人：杨锋;王成;陈国良 -专利权人：南通理工学院
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型提供一种管道内壁涂层检测与自动修补机器人，包括：主管体、行走机构、涂层测量装置和涂层修补装置；通过行走机构带动涂层测量装置、涂层修补装置在管道内壁沿轴线移动，旋转电机带动涂层测量装置、涂层修补装置沿管道圆周向移动，通过预压电机实现测量探头与被测管道内壁的涂层的接触与分离获得涂层膜厚数据，根据膜厚数据在涂层厚度不良位置处开启所述涂层修补装置的喷头进行喷涂，完成不良涂层的修补；能够自动完成涂层的检测和修补，修补效率高，修补成本低，大大提升钢结构抗腐蚀性能，提高钢结构稳定性。
修补涂层修补涂层测量管道内壁涂层行走机构钢结构检测喷头抗腐蚀性能被测管道不良位置测量探头管道内壁管道圆周膜厚数据旋转电机轴线移动自动完成涂层膜主管体内壁喷涂预压机器人电机移动

[实用新型]一种天然气管道泄漏修补装置-CN202221834178.2有效
发明人：姚航 -专利权人：姚航
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： F16L55/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种天然气管道泄漏修补装置，包括泄漏修补安装架，泄漏修补安装架内部设有升降组件，升降组件一侧设有可调节管道固定组件，可调节管道固定组件内部设有环绕修补组件。进一步的，为了达到调节管道固定的目的，可调节管道固定组件包括两个固定环，本实用新型对现有技术做出了改进，在实际使用中，不仅设计新颖，结构巧妙，利用高分子修复材料对管道进行修补，修补头位置调节方便，可对管道任意位置进行修复
一种天然气管道泄漏修补装置

[发明专利]一种阵列基板修补方法及修补装置-CN201811334012.2有效
发明人：何人杰;郑佩莎 -专利权人： TCL华星光电技术有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G02F1/1362 文献下载
摘要：本发明提供一种阵列基板修补方法，包括：将待修补的阵列基板分为两组；使用镭射修补机组识别所述第一组阵列基板的缺陷的位置并对点缺陷进行修补，同时将所述第二组阵列基板使用镭射长线机组进行修补；将所述第一组阵列基板中经所述镭射修补机组修补后且存在线缺陷的阵列基板输运到所述镭射长线机组处进行修补；在所述第二组阵列基板中的所有阵列基板的缺陷均被找到且修补的情况下，将通过所述镭射长线机组修补好的阵列基板输运到集中处理机台进行集中；将位于所述集中处理机台处的所有阵列基板输运至分拣机台，在所述分拣机台处对已修补好的阵列基板以及待修补的阵列基板进行分类排序
一种阵列修补方法装置

[实用新型]一种路面修补结构-CN202320167519.3有效
发明人：包向凯;乐士基;何伟川;林梅云;陈云 -专利权人：福建省龙祥建设集团有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种路面修补结构，涉及路面施工技术领域，改善由于加强钉的长度有限，当路面坑洞较深时，加强钉有效地深入修补层较深的位置，对修补层与原路面之间的连接强度较低的问题，包括道路本体和挖设在道路本体上的修补坑，所述修补坑内设置有修补体，所述修补体与修补坑之间设置有防水粘结层；所述修补坑的底部和内侧壁上均安装有加强钉，所述加强钉位于修补坑内部的一端安装有连接筋，所述连接筋的表面焊接有若干个加强筋。本实用新型通过加强钉、连接筋和加强筋的配合设置，能够根据修补坑的深度选择合适长度连接筋与加强钉进行连接，从而有效地提高了修补体与道路本体之间的结构强度。
一种路面修补结构

[发明专利]修补破损的石墨舟叶片的方法-CN201810065672.9在审
发明人：于洋;胡荣亮;和江变 -专利权人：内蒙古日月太阳能科技有限责任公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： H01L21/673 文献下载
摘要：本发明提出一种修补破损的石墨舟叶片的方法，包括：将发生破损的石墨舟的叶片卸下；在破损的叶片上设定一修补区域；沿着修补区域切割掉破损部位，利用修补工具在报废石墨舟的叶片上截取待用部分，该待用部分与切割后的待修补的部位能够拼合为一个完整叶片并装配在石墨舟，然后在夹舟装具上进行校准修复；或者，在报废石墨舟叶片上裁切补丁件，将补丁部件压盖固定在修补区域内的破损部位的裂纹的两侧，装配石墨舟，然后在夹舟装具上进行校准修改；清洗修补后的石墨舟并烘干；在修复后的石墨舟内插入假硅片，放入管式减反射薄膜沉积仪内，并运行镀膜工艺；按顺序取出假硅片，根据各位置处假硅片的减反膜情况，微调整修补部位位置。
石墨舟叶片修补破损修补区域假硅片装具破损部位校准补丁装配切割报废减反射薄膜修复部位位置镀膜工艺完整叶片修补工具微调整位置处裁切放入管式烘干截取拼合压盖沉积卸下清洗取出

[发明专利]钢丝绳芯胶带长距离纵向撕裂修补方法-CN202011151709.3在审
发明人：杨永刚;陈兴军;郝玉龙;杨飞;王进路 -专利权人：大同煤矿集团有限责任公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢丝绳芯胶带长距离纵向撕裂修补方法，根据皮带修复效果与修复所需要时间长短，修补分为如下两个方案：（1）采用单面永久修复：利用聚氨酯制作材料作为修补条，先把撕裂皮带从皮带撕裂部位开成宽两厘米V型槽，然后利用热补填充料采用胶枪加热后流入V形槽，进行填缝；待非运煤面运转到下皮带位置时，用用修补条进行粘接，待粘接完毕后，达到皮带永久粘接的目的，要求等于或低于皮带表面，之后皮带机正常运转，耗时长，效果好；（2）采用皮带两面均采用修补条进行粘贴，利用聚氨酯制作材料作为修补条，先把撕裂皮带的非运煤面运转到回程下皮带位置用修补条进行粘接，之后再把受损皮带运煤面运转到顶板面再粘贴上部修补条，耗时短，生产效益好
钢丝绳胶带长距离纵向撕裂修补方法

[实用新型]一种便捷式道路修补装置-CN202021892272.4有效
发明人：汪泽;贾伟;战尧文 -专利权人：汪泽
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： E01C23/088 文献下载
摘要：本实用新型属于道路修补领域，尤其是一种便捷式道路修补装置，针对现有修补设备不便于移动使用，不便于对不同位置的道路进行修补，修补效率较低的问题，现提出如下方案，其包括移动盒，所述移动盒内滑动安装有连接板，本实用新型结构合理，操作方便，该修补设备便于移动使用，便于对不同位置的道路进行修补，修补效率较高。
一种便捷道路修补装置

[实用新型]一种混凝土结构裂缝填补装置-CN202221888090.9有效
发明人：张尧 -专利权人：江西工程学院
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E01C23/09 文献下载
摘要：本实用新型属于道路建设施工设备技术领域，具体涉及一种混凝土结构裂缝填补装置，包括修补车，所述修补车的一端内部开设有位移腔，所述位移腔的内部设置有自调注胶结构，所述修补车的中心内部设置有余胶刮除结构，所述修补车远离所述位移腔的一端活动组装有铺砂组件本实用新型能够根据裂缝的位置自动调节注胶管的位置，从而实现自动向裂缝内注入修补胶，不需要施工人员一直弯腰操作，还可代替施工人员自动完成多余修补胶的刮除工作，且此过程利用修补车移动时的动能就可实现，最后，
一种混凝土结构裂缝填补装置

[发明专利]一种管道内壁自动定位破损位置的喷补装置-CN202110050800.4在审
发明人：刘明韬 -专利权人：南京友轩智能科技有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B29C73/02 文献下载
摘要：本发明公开的一种管道内壁自动定位破损位置的喷补装置，包括动力箱体，所述动力箱体左端面上设有开口向左的连接腔，所述连接腔右侧内壁上固定设有连接套筒，本发明通过在管道内间歇的进给对管道内壁的破损进行检测定位，其定位方式为在一段进给后利用检测装置对管道内壁进行探测，若检测到管道内壁破损，则触发喷补器对管道破损位置进行喷补，在此过程中装置暂时停止进给并对破损位置进行反复检测，若破损位置得到有效修补则装置将进给继续对管道内壁的破损检测，若破损位置一次修补效果不佳则会进行多次修补以保证管道内壁修补质量。
一种管道内壁自动定位破损位置装置

[发明专利]一种动车构架拉杆座螺丝孔修补工艺-CN202011618455.1有效
发明人：袁善民;贾少伟 -专利权人：中车洛阳机车有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B23P6/00 文献下载
摘要：本发明提出一种动车构架拉杆座螺丝孔修补工艺，包括以下步骤：通过数控机床在构架拉杆座上螺丝孔的一侧开槽形成修补槽；对修补槽附近的加工毛刺和油污进行清理；对修补槽内焊接部位进行预热；采用焊丝由修补槽底部起始进行多层多道焊接，每层焊接两道焊缝，每层焊接厚度3mm，焊接完成后用石棉被对焊接区进行保温处理，待焊缝金属冷却到室温后，清理焊缝及周围飞溅物；焊接24小时后对修补槽进行超声波探伤，若焊接合格则进入下一步骤，若焊接不合格则重新开槽进行修补；在修补槽上原螺丝孔的位置处进行钻孔和攻丝，完成螺丝孔的修补工作。本发明解决了构架拉杆座螺丝孔丝扣磨损需要修补，而传统修补工艺修补构过程中修补质量较低需经常返工的问题。
一种动车构架拉杆螺丝修补工艺

[实用新型]一种用于防水沥青卷材施工的局部修补装置-CN202123289920.4有效
发明人：潘洪朋;远义广;远晓君 -专利权人：山东红花防水建材有限公司
申请日： 2021-12-25 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及防水材料修补技术领域，具体是一种用于防水沥青卷材施工的局部修补装置，所述壳体的内部两侧位于一端位置处对称设置有两个U形架，两个所述U形架之间转动连接有卷材辊筒，所述壳体的内侧位于卷材辊筒一侧位置处固定有两个竖直支架，两个所述竖直支架之间位于下端位置处转动连接有两个牵引辊。本实用新型，通过牵引电机带动牵引辊转动，将卷材的一端牵引至压紧辊的下侧，压紧辊将卷材压在底层卷材上侧破损位置，加热压辊将卷材加热使其融化，卷材凝固后即可粘在底层卷材上侧，从而实现了修补卷材的作用，整个过程均自动运行，不仅提高了修补效率，而且减小了人工修补的操作难度。
一种用于防水沥青卷材施工局部修补装置

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