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[发明专利]一种机电作动器-CN201711162668.6在审
发明人：顾海锋 -专利权人：宁波午虎机电技术有限公司
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种机电作动器，包括：第一电机；作动缸壳体，与第一电机的定子固定连接；丝杠，与第一电机的转子固定连接，并延伸至作动缸壳体的内部；螺母，可滑动地设置在作动缸壳体内部，并通过滚珠与丝杠配合；作动杆，与螺母驱动连接；一种机电作动器还包括使作动杆与螺母脱开并驱动作动杆运动的防卡死机构。根据本发明的一种机电作动器，通过设置防卡死机构，在丝杠和螺母卡死的情况下，使螺母与作动杆脱开，并驱动作动杆运动，使得作动杆能够继续推动负载，使故障降低到可以允许的范围，有效提高一种机电作动器的可靠性。
作动杆机电作动器螺母作动缸丝杠防卡死机构电机脱开壳体驱动故障降低壳体内部可滑动地螺母驱动转子滚珠卡死延伸配合

[发明专利]一种机电作动器-CN201711004235.8在审
发明人：杨朝兴;王逸珞;曾瑞佳 -专利权人：随州职业技术学院
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： F16H25/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种机电作动器，包括：第一电机；作动缸壳体，与第一电机的定子固定连接；丝杠，与第一电机的转子固定连接，并延伸至作动缸壳体的内部；螺母，可滑动地设置在作动缸壳体内部，并通过滚珠与丝杠配合；作动杆，与螺母驱动连接；机电作动器还包括使作动杆与螺母脱开并驱动作动杆运动的防卡死机构。根据本发明的机电作动器，通过设置防卡死机构，在丝杠和螺母卡死的情况下，使螺母与作动杆脱开，并驱动作动杆运动，使得作动杆能够继续推动负载，使故障降低到可以允许的范围，有效提高机电作动器的可靠性。
作动杆机电作动器螺母作动缸丝杠防卡死机构电机脱开壳体驱动故障降低壳体内部可滑动地螺母驱动转子滚珠卡死延伸配合

[发明专利]一种民机作动器的主备控制切换系统和方法-CN202010728519.7在审
发明人：刘宏明;贾凡;张航 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种民机作动器的主备控制切换系统和方法，系统包括：主、备REU，主、备作动器，第一、第二ACE和FCM；FCM向两个ACE发送控制指令；ACE将接收的控制指令发送到与其连接的REU；主REU根据控制指令接通主作动器，并通过主作动器控制舵面的运动；备REU根据控制指令切断备作动器；主REU根据其内部预置的主‑备切换条件切断主作动器，并将主作动器断开状态发送给备REU；备REU根据主作动器断开状态接通备作动器，并将备作动器接通状态发送给主REU。本发明实施例针对采用主备工作模式的民用飞机余度作动器远程控制电子架构，实现一种满足高安全高可用性要求的远程控制电子主备选择方式。
一种民机作动器控制切换系统方法

[实用新型]一种高低温环境轴承加载试验装置-CN201620762372.2有效
发明人：张宇;孙琳;王亚宁 -专利权人：西安冠泰检测技术有限公司
申请日： 2016-07-19 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高低温环境轴承加载试验装置，其解决了现有针对关节轴承的加载试验设备不准确的技术问题，其包括控制装置、第一液压伺服作动器、第二液压伺服作动器、第一液压伺服作动器底座、第一支架、实验框架、齿轮、齿条和传动轴，第一液压伺服作动器连接于第一液压伺服作动器底座和第一支架上，第二液压伺服作动器连接于实验框架上，第一液压伺服作动器被水平放置，第二液压伺服作动器被垂直放置；控制装置通过数据线与第一液压伺服作动器和第二液压伺服作动器连接；第一液压伺服作动器的输出轴通过与齿条连接，齿轮与齿条啮合，传动轴与齿轮连接。
一种低温环境轴承加载试验装置

[实用新型]伺服作动器缸体加工支撑装置-CN201821573894.3有效
发明人：顾勇 -专利权人：张家口万全区弘文机械制造有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种伺服作动器缸体加工支撑装置，属于伺服作动器缸体加工技术领域，包括立柱和若干个用于固定伺服作动器缸体原料坯或伺服作动器缸体半成品的固定件；立柱设置于车削工作台上；若干个固定件间隔设置于立柱的侧壁本实用新型提供的伺服作动器缸体加工支撑装置，在数控车床的车削加工平台上垂直设置一根立柱，在立柱的侧壁间隔设置多个固定件，每个固定件可固定一个伺服作动器缸体原料坯或伺服作动器缸体半成品，这使得一根立柱上可同时固定多个伺服作动器缸体原料坯或伺服作动器缸体半成品，在同一个数控车床内部可同时加工多个伺服作动器缸体，提高了伺服作动器缸体的加工效率。
伺服作动器缸体缸体加工固定件立柱支撑装置原料坯半成品本实用新型数控车床侧壁间隔车削加工垂直设置加工效率间隔设置可固定侧壁车削加工

[实用新型]一种减震装置横向刚度试验装置-CN202020644339.6有效
发明人：杨文鑫;吕斌;王彦芳;辛超;陆锦斌 -专利权人：青岛苏试海测检测技术有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本实用新型属于检验检测技术领域，公开了一种减震装置横向刚度试验装置，包括垂向作动器、横向作动器和工装，工装包括垂向作动器固定工装、横向作动器固定工装和横梁工装，横梁工装上方安装有垂向作动器固定工装，垂向作动器和垂向作动器固定工装相连，垂向作动器下方安装有垂向加载工装，垂向加载工装下方安装有直线滑轨；横向作动器前端和横向作动器固定工装相连，横向作动器后端安装横向加载工装，横向加载工装上方通过直线滑块和直线滑轨配合安装；横向加载工装下方连接减震装置
一种减震装置横向刚度试验装置

[实用新型]一种减振器测试装置-CN202023203581.9有效
发明人：李亚男;王凤东;艾正冬;邢洋;李赫;刘丹;吉强文;马文伦 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：减振器能置于减振器测试装置上，减振器包括固定端和沿固定端的轴线方向做阻尼运动的活动端，活动端远离固定端的一侧设置有上加载叉，其中减振器测试装置包括垂直作动器、侧作动器和导向杆，垂直作动器与上加载叉固定连接，垂直作动器能驱动活动端沿固定端的轴线方向运动；侧作动器与垂直作动器呈夹角设置，侧作动器与上加载叉铰接，以驱动活动端沿与固定端的轴线呈夹角的方向运动；导向杆与垂直作动器和侧作动器均呈夹角设置，导向杆与上加载叉铰接，以将活动端固定于垂直作动器和侧作动器所在平面。
一种减振器测试装置

[发明专利]基于逆挠曲电原理的攀爬型步进式作动器及作动方法-CN201810443624.9有效
发明人：徐明龙;刘开园;张舒文;武彤晖;申胜平;宋思扬;雷俊琪 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：基于逆挠曲电原理的攀爬型步进式作动器及作动方法，该作动器包括圆柱形轨道、位于圆柱形轨道外的挠曲电型上抓手、与上抓手下端固结的作动球、与作动球下端固结的挠曲电型下抓手，与上抓手电连接的上锁止功放、与作动球电连接的作动功放、与下抓手电连接的下锁止功放均与控制器电连接；当需要作动器向不同方向运动时，只需通过控制器输出相应的控制时序，例如，若需要向上移动时，先使下抓手锁止后作动球膨胀作动，再使上抓手锁止，然后松开下抓手，这样就完成了一个作动周期该作动器和作动方法的优点是能够输出极小的位移、具有明显的小尺度效应且不受环境温度限制，同时由于是面摩擦，因而具有较可靠的锁止动作。
抓手作动器挠曲锁止功放圆柱形轨道步进式电连接固结攀爬下端控制器输出控制器电控制时序温度限制向上移动面摩擦输出极小尺度球电上锁松开膨胀

[发明专利]汽车铰链门过度加载耐久试验检测装置-CN202110255004.4有效
发明人：苏定芳;庞晓军;常丽萍;张桂琴;傅贵 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车铰链门过度加载耐久试验检测装置，包括：基架，安装于基架上的第一作动器、第二作动器、第三作动器、调压阀和PLC控制器，第二作动器用于驱动车门开至最大开度位置或关闭车门，第一作动器用于驱动第三作动器至第三作动器的缸杆垂直于车门的锁鱼嘴下方钣金位置，第三作动器用于加载力至车门的锁鱼嘴下方钣金位置，第三作动器还用于在加载力完成后卸载加载力，第一作动器还用于在卸载加载力完成后驱动第三作动器归位，PLC控制器用于通过调压阀设置第三作动器的最大加载力值。
汽车铰链过度加载耐久试验检测装置

[实用新型]汽车铰链门过度加载耐久试验检测装置-CN202120499876.0有效
发明人：苏定芳;庞晓军;常丽萍;张桂琴;傅贵 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车铰链门过度加载耐久试验检测装置，包括：基架，安装于基架上的第一作动器、第二作动器、第三作动器、调压阀和PLC控制器，第二作动器用于驱动车门开至最大开度位置或关闭车门，第一作动器用于驱动第三作动器至第三作动器的缸杆垂直于车门的锁鱼嘴下方钣金位置，第三作动器用于加载力至车门的锁鱼嘴下方钣金位置，第三作动器还用于在加载力完成后卸载加载力，第一作动器还用于在卸载加载力完成后驱动第三作动器归位，PLC控制器用于通过调压阀设置第三作动器的最大加载力值。
汽车铰链过度加载耐久试验检测装置

[发明专利]三自由度平面加载装置-CN201010536702.3无效
发明人：朱斌;陈云敏;陈仁朋;孔令刚;熊根 -专利权人：浙江大学
申请日： 2010-11-09 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开一种三自由度平面加载装置，包括反力架、第一线性作动器、第二线性作动器、第三线性作动器、作用板和力传感器。所述第一线性作动器和第二线性作动器的上端与反力架的顶部铰接，第一线性作动器和第二线性作动器的下端分别与所述作用板的两端铰接；第三线性作动器的一端与反力架铰接，第三线性作动器的另一端与作用板铰接，第三线性作动器与水平方向的夹角＜90°，所述第一线性作动器、第二线性作动器、第三线性作动器与作用板、反力架的各铰接点位于同一平面内。
自由度平面加载装置

[实用新型]一种三自由度平面加载装置-CN201020598048.4有效
发明人：朱斌;陈云敏;陈仁朋;孔令刚;熊根 -专利权人：浙江大学
申请日： 2010-11-09 - 公布日： 2011-06-22 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种三自由度平面加载装置，包括反力架、第一线性作动器、第二线性作动器、第三线性作动器、作用板和力传感器。所述第一线性作动器和第二线性作动器的上端与反力架的顶部铰接，第一线性作动器和第二线性作动器的下端分别与所述作用板的两端铰接；第三线性作动器的一端与反力架铰接，第三线性作动器的另一端与作用板铰接，第三线性作动器与水平方向的夹角＜90°，所述第一线性作动器、第二线性作动器、第三线性作动器与作用板、反力架的各铰接点位于同一平面内。
一种自由度平面加载装置

[发明专利]一种飞机副翼作动器的振动试验系统-CN201810237490.5在审
发明人：张智杰;崔修斌;朱正邦 -专利权人：天津航天瑞莱科技有限公司;北京强度环境研究所
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机副翼作动器的振动试验系统，包括信号发生器(10)、作动器控制器(20)、信号转接端子(30)、振动台(40)、液压油车(50)和数据采集仪(60)，所述信号发生器(10)依次与作动器控制器(20)、信号转接端子(30)之间信号连接；所述信号转接端子(30)分别连接所述数据采集仪(60)和副翼作动器(100)；所述副翼作动器(100)与所述液压油车(50)相连通；所述副翼作动器(100)与所述振动台本发明公开的一种飞机副翼作动器的振动试验系统，其可以安全、可靠地对飞机的副翼作动器进行振动试验，试验成本低，充分满足对副翼作动器的振动试验要求。
作动器副翼信号转接端子振动试验系统飞机副翼作动器控制器数据采集仪信号发生器液压油车振动试验振动台联动连接试验成本信号连接飞机安全

[实用新型]一种飞机副翼作动器的振动试验系统-CN201820389043.7有效
发明人：张智杰;崔修斌;朱正邦 -专利权人：天津航天瑞莱科技有限公司;北京强度环境研究所
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞机副翼作动器的振动试验系统，包括信号发生器(10)、作动器控制器(20)、信号转接端子(30)、振动台(40)、液压油车(50)和数据采集仪(60)，所述信号发生器(10)依次与作动器控制器(20)、信号转接端子(30)之间信号连接；所述信号转接端子(30)分别连接所述数据采集仪(60)和副翼作动器(100)；所述副翼作动器(100)与所述液压油车(50)相连通；所述副翼作动器(100)与所述振动台本实用新型公开的一种飞机副翼作动器的振动试验系统，其可以安全、可靠地对飞机的副翼作动器进行振动试验，试验成本低，充分满足对副翼作动器的振动试验要求。
作动器副翼信号转接端子振动试验系统飞机副翼作动器控制器本实用新型数据采集仪信号发生器液压油车振动试验振动台联动连接试验成本信号连接飞机安全

[发明专利]一种作动器剩余行程确定方法-CN201611237463.5有效
发明人：丁怡;杨高;贾建铭;鹿思嘉;杨淋雅 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种作动器剩余行程确定方法，剩余行程主要与作动器尾座安装轴线(2)定位工装精度a、作动器活塞杆端安装轴线(5)定位工装精度b、作动器尾座安装轴线(2)处的配合间隙c、作动器活塞杆端安装轴线(5)处的配合间隙d、控制系统精度e、热胀冷缩对作动器中立长度L(6)造成的变化f、作动器中立长度L(6)制造公差g有关，本发明剩余行程s＝a+b+c++e|+f+2*g。本发明明确了影响作动器剩余行程的相关因素，在进行作动器设计时，可以根据影响因素的值，确定科学合适的剩余行程值。
一种作动器剩余行程确定方法