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[实用新型]一种高效自动上下料装置-CN201921895228.6有效
发明人：龚伦勇;胡勇 -专利权人：深圳市远洋翔瑞投资管理有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效自动上下料装置，包括机架及设置在机架上的上料顶升组件、下料顶升组件、中间输送带组件及上料工位、中转工位、下料工位，所述上料工位两侧设置有固定在上料顶升组件上的上料夹紧组件，所述下料工位两侧设置有固定在下料顶升组件上的下料夹紧组件，所述中间输送带组件穿过所述上料工位、中转工位及下料工位并用于将上料工位上的料盘输送到中转工位进一步将中转工位上的料盘输送到下料工位中。该种高效自动上下料装置具有结构简单、性能稳定可靠、实施容易、工作效率高、人工成本低、安全性高等现有技术所不具备的优点。
一种高效自动上下装置

[发明专利]一种取埋嵌件的附件设备-CN202111463156.X在审
发明人：候康 -专利权人：苏州精爪机器人有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01V9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种取埋嵌件的附件设备，包括夹紧件、顶升件及检测件；所述夹紧件端部形成用于夹紧嵌件的腔室，所述顶升件可伸缩的对准腔室中部设置，并在腔室内夹紧有嵌件时与嵌件相抵，处于收缩工位，在腔室内无嵌件时延伸至腔室内，处于伸出工位；所述检测件与顶升件配合，对应顶升件处于收缩工位及伸出工位的状态，输出对应信号；此种附件设备在原有方式上对取埋嵌件进行检测，减少成本，增加检测效率，减少瑕疵产品的浪费；基于其简单的结构，检测误判率低，制作与维修成本低；同时夹紧件的夹取动作不受产品规格限制，适用性强。
一种取埋嵌件附件设备

[实用新型]一种取埋嵌件的附件设备-CN202123025277.4有效
发明人：候康 -专利权人：苏州精爪机器人有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01V9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种取埋嵌件的附件设备，包括夹紧件、顶升件及检测件；所述夹紧件端部形成用于夹紧嵌件的腔室，所述顶升件可伸缩的对准腔室中部设置，并在腔室内夹紧有嵌件时与嵌件相抵，处于收缩工位，在腔室内无嵌件时延伸至腔室内，处于伸出工位；所述检测件与顶升件配合，对应顶升件处于收缩工位及伸出工位的状态，输出对应信号；此种附件设备在原有方式上对取埋嵌件进行检测，减少成本，增加检测效率，减少瑕疵产品的浪费；基于其简单的结构，检测误判率低，制作与维修成本低；同时夹紧件的夹取动作不受产品规格限制，适用性强。
一种取埋嵌件附件设备

[发明专利]一种料盘自动收集装置-CN201810391359.4在审
发明人：江洪全;徐德勇 -专利权人：深圳市劲拓自动化设备股份有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B65G57/11 文献下载
摘要：本发明公开一种料盘自动收集装置，包括底座、设置于所述底座上并用于运输料盘的运输带、设置于所述底座上并用于在料盘被运输到预设位置时将其顶升至预设高度后复位的顶升机构，以及设置于所述底座上的收集机构，所述收集机构用于在所述顶升机构顶升时运动至第一工位以为料盘留出顶升空间，以及在所述顶升机构复位时运动至第二工位以支撑料盘。本发明通过顶升机构对各个料盘在预设位置上的顶升运动与复位操作，同时配合收集机构在其第一工位和第二工位上的运动位置切换，共同实现料盘在运输带上的预设位置的顶升和回收操作，相比于现有技术，无需人工撤盘，也无需额外设置机械手机构进行搬运，回收方法简单方便快捷，回收效率高，投入成本低。
料盘顶升机构顶升工位底座收集机构预设位置自动收集装置运输带种料盘复位回收机械手机构复位操作运动位置预设运输搬运升空支撑配合

[实用新型]一种料盘自动收集装置-CN201820623085.2有效
发明人：江洪全;徐德勇 -专利权人：深圳市劲拓自动化设备股份有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B65G57/11 文献下载
摘要：本实用新型公开一种料盘自动收集装置，包括底座、设置于底座上并用于运输料盘的运输带、设置于底座上并用于在料盘被运输到预设位置时将其顶升至预设高度后复位的顶升机构，以及设置于底座上的收集机构，收集机构用于在所述顶升机构顶升时运动至第一工位以为料盘留出顶升空间，以及在顶升机构复位时运动至第二工位以支撑料盘。本实用新型通过顶升机构对各个料盘在预设位置上的顶升运动与复位操作，同时配合收集机构在其第一工位和第二工位上的运动位置切换，共同实现料盘在运输带上的预设位置的顶升和回收操作，相比于现有技术，无需人工撤盘，也无需额外设置机械手机构进行搬运，回收方法简单方便快捷，回收效率高，投入成本低。
料盘顶升机构顶升工位底座收集机构预设位置自动收集装置本实用新型运输带种料盘复位回收机械手机构复位操作运动位置预设运输搬运升空支撑配合

[实用新型]流水线载具输送用多工位顶升机构及其载具顶升系统-CN202320599250.6有效
发明人：孙丰;谢海俊;王明阳 -专利权人：苏州赛腾精密电子股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种流水线载具输送用多工位顶升机构及其载具顶升系统，其中，流水线载具输送用多工位顶升机构，应用在载具流水线上，所述顶升机构为多个，且顶升机构分别设置在载具流水线上，所述顶升机构包括可上下运动且将载具流水线上载具向上顶升的顶升板，实现顶升工位在工作时流水线可以正常输送载具，当单个顶升工位有异常时，可以独立进行调试，其他顶升工位在确认安全的情况下可以继续正常工作。
流水线输送用多工位顶升机构及其载具顶升系统

[实用新型]一种自清洁的多工位丝网印刷装置-CN201420222472.7有效
发明人：杨斌;薛小兴;黄凯;黄贤光 -专利权人：江苏爱多光伏科技有限公司
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： B41F15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自清洁的多工位丝网印刷装置，其包括多工位印刷台和位于各工位下的顶升机构；顶升机构朝向印刷台的一面开设有破真空气孔，相对于该面的侧面开设有吹扫气孔，破真空气孔与吹扫气孔连通至供应压缩气体的供气机构该自清洁的多工位丝网印刷装置充分利用了多工位丝网印刷装置中的顶升机构，既降低了硅片与印刷台之间的破真空阻力，实现可靠、快速破除真空吸附作用，又实现了对多工位印刷台的台面的吹扫，无清洁死角，保证了低印刷碎片率和网版破损率并且该自清洁的多工位丝网印刷装置还整合了破真空气路和吹扫气路、顶升机构的升降控制和破真空控制，还具有结构简单的优点。
一种清洁多工位丝网印刷装置

[实用新型]一种供料设备-CN201920676468.0有效
发明人：林焕城;吕成福;郭冬冬 -专利权人：苏州德机自动化科技有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种供料设备，用于带料串的治具的输送，包括机架、输送线、顶升机构及提升机构，所述输送线横向设置于机架上，所述输送线上横向依次对应设置有第一输送线工位、第二输送线工位以及第三输送线工位，所述治具底板对应设置于输送线上并分别与第一输送线工位、第二输送线工位以及第三输送线工位移动对应设置，所述顶升机构位于所述第二输送线工位处，所述提升机构位于输送线一侧并与顶升机构对应设置。本实用新型采用自动输送抬升供料，速度快，精准度高，工作效率快，劳动强度低，危险系数低。
一种供料设备

[发明专利]用于对旋铆后的阀轴和磁片进行下料的装置-CN201911274070.5在审
发明人：刘启华;刘开成 -专利权人：扬州中启智能科技有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B65B5/10 文献下载
摘要：主要包括下料机架以及设置在下料机架上的下料机械手，下料机架上设置有空盘工位、下料工位以及堆叠工位，下料机械手设置在空盘工位和下料工位之间，下料机架上设置有顶升模块输送组件，顶升模块输送组件上设置有两个顶升模块，分别为第一顶升模块和第二顶升模块，第一顶升模块由顶升模块输送组件驱动，在空盘工位和下料工位之间往复运动，第二顶升模块由顶升模块输送组件驱动，在下料工位和堆叠工位之间往复运动，空盘工位处设置有第一下料盘支撑组件，下料工位处设置有下料盘固定组件，堆叠工位处设置有第二下料盘支撑组件。
用于旋铆后磁片进行装置

[实用新型]用于对旋铆后的阀轴和磁片进行下料的装置-CN201922221972.4有效
发明人：刘启华;刘开成 -专利权人：扬州中启智能科技有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B65B5/10 文献下载
摘要：主要包括下料机架以及设置在下料机架上的下料机械手，下料机架上设置有空盘工位、下料工位以及堆叠工位，下料机械手设置在空盘工位和下料工位之间，下料机架上设置有顶升模块输送组件，顶升模块输送组件上设置有两个顶升模块，分别为第一顶升模块和第二顶升模块，第一顶升模块由顶升模块输送组件驱动，在空盘工位和下料工位之间往复运动，第二顶升模块由顶升模块输送组件驱动，在下料工位和堆叠工位之间往复运动，空盘工位处设置有第一下料盘支撑组件，下料工位处设置有下料盘固定组件，堆叠工位处设置有第二下料盘支撑组件。
用于旋铆后磁片进行装置

[实用新型]接驳机构及AGV物流系统-CN202221791883.9有效
发明人：司付兴;太荣兵;敖翔 -专利权人：行文智教（南京）科技有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B66F9/02 文献下载
摘要：本申请涉及物流运输技术领域，公开一种接驳机构，包括：平台，上方设有工位板，所述工位板设有工位缺口；顶升组件，包括顶升板；所述顶升板可升降地设置于所述平台上且位于所述工位缺口下方，并且所述顶升板和所述工位缺口相适配，所述顶升板可上升穿过所述工位缺口，从而托举所述工位缺口上方的料盘；升降缓冲组件，包括上缓冲部；所述上缓冲部设置于所述平台上且位于所述顶升板的下方，用以在所述顶升板下降至最低位置时与所述顶升板接触形成缓冲
接驳机构 agv 物流系统

[发明专利]一种料盘传输机构-CN202011026870.8在审
发明人：缪磊;肖夕全;袁文卿 -专利权人：苏州富强科技有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供的一种料盘传输机构，包括抓取组件，其下方沿一直线方向设置有顶升上料工位、取料工位和顶升下料工位；以及，设置于所述抓取组件下方的上料组件、取料平台、下料组件；其中，顶升上料工位、取料工位和顶升下料工位设于同一水平面上，取料平台的顶部设置有用于承接料盘的工作台以形成取料工位；顶升上料工位、顶升下料工位对应上料组件、下料组件；上料组件、下料组件内设置有顶升模组，顶升模组的动力输出端沿垂直向上移动的至顶升上料工位、顶升下料工位处
一种传输机构

[实用新型]一种料盘传输机构-CN202022135613.X有效
发明人：缪磊;肖夕全;袁文卿 -专利权人：苏州富强科技有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种料盘传输机构，包括抓取组件，其下方沿一直线方向设置有顶升上料工位、取料工位和顶升下料工位；以及，设置于所述抓取组件下方的上料组件、取料平台、下料组件；其中，顶升上料工位、取料工位和顶升下料工位设于同一水平面上，取料平台的顶部设置有用于承接料盘的工作台以形成取料工位；顶升上料工位、顶升下料工位对应上料组件、下料组件；上料组件、下料组件内设置有顶升模组，顶升模组的动力输出端沿垂直向上移动的至顶升上料工位、顶升下料工位处
一种传输机构

[实用新型]一种双工位激光焊接机-CN202320761208.X有效
发明人：王仕初;欧冠雄;彭建锋 -专利权人：深圳双十科技股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B23K26/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双工位激光焊接机，包括工作板，运输治具的第一倍速链、激光焊接头、移动激光焊接头的机械臂，和将治具从第一倍速链上顶升的顶升组件，以及收集激光焊接过程中产生的灰尘的抽尘组件；第一倍速链上沿其长度方向设有两个顶升工位，工作板上设有将治具从顶升工位顶升离开的顶升组件；顶升组件包括将治具沿第一倍速链移动方向固定在顶升工位上的阻挡板，和顶升治具的抬升单元，以及与抬升单元配合夹紧治具的夹紧板；抬升单元位于顶升工位的下方，夹紧板位于顶升工位的上方；采用倍速链进行送料，两个顶升组件分别将工件顶升至工位，使得一个工件加工时倍速链可运输并顶升另一个工件，提升了焊接机的传送工件效率和定位工件效率。
一种双工激光焊接机

[发明专利]一种料盘上下料装置-CN202111600397.4在审
发明人：王传福;熊星;江灿福;朱邦宁;王平 -专利权人：苏州希盟科技股份有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B65G47/57 文献下载
摘要：机架的底部沿第一方向具有上料工位和第一顶升工位，机架的顶部沿第一方向具有下料工位和第二顶升工位。上料机构设置于机架的底部，能够将料盘从上料工位传送至第一顶升工位。上料升降机构设置于机架的一侧，能够将料盘从第一顶升工位传送至下料工位。下料机构设置于机架的顶部，能够将料盘从下料工位传送至第二顶升工位。下料升降机构位于第二顶升工位，下料升降机构包括正对设置的顶升组件和堆垛腔。顶升组件能够将料盘顶升至堆垛腔内。实现了紧凑安装，提高了料盘上下料装置的集成度和上下料效率。
一种上下装置

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