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[发明专利]三维点云配准方法、装置、电子设备及可读介质-CN202110040721.5在审
发明人：孙晓峰 -专利权人：北京京东叁佰陆拾度电子商务有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种三维点云配准方法、装置、电子设备及可读介质，该方法包括：获取待配准点云和基准点云；确定待配准点云在二维平面的第一投影图像，第一投影图像包括多个第一像素点；确定基准点云在二维平面的第二投影图像，第二投影图像包括多个第二像素点；根据第一投影图像的第一像素点和第二投影图像中的第二像素点确定匹配像素点对，每个匹配像素点对包括一第一像素点和一第二像素点；根据匹配像素点中的第一像素点对应的至少一个待配准点云，和匹配像素点中的第二像素点对应的至少一个基准点云确定变换矩阵，以根据变化矩阵对待配准点云进行点云配准操作。本公开实施例提供的技术方案能够实现大范围点云的无初值快速精准配准。
三维点云配准方法装置电子设备可读介质

[发明专利]极端环境下脑结构的三维重建方法、装置及可读存储介质-CN202111108509.4在审
发明人：王书强;胡博闻;申妍燕 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：其方法包括：获取目标对象的二维图像，二维图像呈现目标对象的部分区域；将二维图像转换第一点云，第一点云用于描述部分区域的三维结构；通过已训练的点云补全模型对第一点云进行处理，得到第二点云，第二点云用于描述目标对象整体的三维结构；其中，点云补全模型包括N个层级的点云压缩模块和N个层级的点云扩张模块，N个层级的点云压缩模块用于对第一点云进行压缩处理，得到N个不同分辨率的压缩信息，N个层级的点云扩张模块用于对N个不同分辨率的压缩信息进行重建，得到第二点云，N≥2，N为整数。
极端环境结构三维重建方法装置可读存储介质

[发明专利]矩阵开关自检方法、矩阵开关及自动测试系统-CN202111517143.6在审
发明人：刘文旭;耿青凯;杨立杰;苏前银;朱勇军;苗学问;张军;储艳莉;赵砚博 -专利权人：北京航天测控技术有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：矩阵上存在多个节点，多个节点成阵列排布；矩阵开关自检方法包括：对第一节点和第二节点进行第一故障测试，以判断第一节点和第二节点是否存在故障，第一节点和第二节点为不同种类的节点；当第一故障测试结果为存在故障时，从矩阵上获取测试节点组，测试节点组中包括第三节点和第四节点，且测试节点组中的节点与第一节点、第二节点为矩阵同一列上的不同节点；通过测试节点组分别对第一节点和第二节点进行第二故障测试，以确定第一节点和所述第二节点中存在的故障节点
矩阵开关自检方法自动测试系统

[发明专利]存储设备-CN202111008655.X在审
发明人：片山明 -专利权人：铠侠股份有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G11C11/16 文献下载
摘要：感测放大器包括：电流镜，其使第一电流流入被连接到单元的第一节点，并基于第一节点的电位，使第二电流流入第二节点；第一开关，其被连接到第二节点和第三节点；晶体管，其包括被连接到第二节点的端子和被连接到第三节点的栅极；第二开关，其被连接到第二节点和第四节点；以及电路，其被连接到第二节点和第三节点，并基于第三节点的电位，使第三电流流入第二节点。
存储设备

[发明专利]一种激光点云配准结果的评估方法、电子设备和存储介质-CN202111640646.2在审
发明人：鲁荣荣;罗玮 -专利权人：湖北亿咖通科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明提供了一种激光点云配准结果的评估方法、电子设备和机器可读存储介质。该方法包括：获取源激光点云、目标激光点云和源激光点云与目标激光点云之间配准的刚体变换矩阵；利用刚体变换矩阵对源激光点云进行变换得到第一变换激光点云，并计算第一变换激光点云与目标激光点云之间的第一重叠率；利用施加了扰动后的刚体变换矩阵对源激光点云进行变换得到第二变换激光点云，并根据第二变换激光点云与目标激光点云之间的第二重叠率和第一重叠率计算配准结果的摄动比率；根据第一重叠率和摄动比率评估配准结果的可靠性
一种激光点云配准结果评估方法电子设备存储介质

[发明专利]像素驱动电路及其驱动方法、显示面板-CN202111435252.3在审
发明人：胡宏锦;左堃;张斌 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;成都京东方光电科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G09G3/3208 文献下载
摘要：本公开涉及显示技术领域，提出一种像素驱动电路及其驱动方法、显示面板，像素驱动电路包括：驱动电路、存储电路、第一控制电路、第一复位电路，驱动电路连接第一节点、第二节点、第三节点，用于根据第一节点的电压通过第三节点向第二节点输入驱动电流，第三节点连接第一电源端；存储电路连接于第一节点和第四节点之间；第一控制电路连接第四节点、第一电源端、第一栅极驱动信号端，用于响应第一栅极驱动信号端的信号将第一电源端的信号传输到第四节点；第一复位电路连接第四节点、初始信号端、第一复位信号端，用于响应第一复位信号端的信号将初始信号端的信号传输到第四节点。
像素驱动电路及其方法显示面板

[发明专利]一种输电线路激光点云模型在线重建方法及系统-CN202210420439.4在审
发明人：赵轩;刘洋;焦彦俊;陈冰冰;张甍;杨霄;白冰洁;张磊;陶汉涛;黎炎;许洪华 -专利权人：国网江苏省电力有限公司南京供电分公司;国网江苏省电力有限公司双创中心;国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：一种输电线路激光点云模型在线重建方法及系统，通过本侧杆塔上的激光雷达扫描和数据预处理得到输电线路激光点云数据，利用基于语义分割算法训练得到的输电线路激光点云分割模型输出目标输电线路的单线激光点云模型；并将单线激光点云模型从三维坐标系中投射到二维坐标系中，获得单线激光点云曲线段，基于悬链线方程以建立单线激光点云悬链线模型；利用单线激光点云悬链线模型获取目标输电线路在整个导线档距内的各点的二维坐标，并将目标输电线路上各点的二维坐标还原为目标输电线路上各点的三维坐标，以目标输电线路上各点的三维坐标在线重建输电线路激光点云模型。
一种输电线路激光模型在线重建方法系统

[发明专利]工件的加工方法以及工件的加工装置-CN202080092384.8在审
发明人：土屋康二 -专利权人：芝浦机械株式会社
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：位置偏移检测部(131)，用于计算对以刀具(3)的半球形状的中心为基准的多个角度方向上的理想轮廓线(P1)与实际轮廓线(P3)的位置偏移进行修正的修正值；距离效果系数计算部(332)，用于当刀具(3)的加工点从工件(5)上的加工点(T1)的一点加工向第1加工点(T1)和第2加工点(T2)的二点加工转变时，根据刀具(3)与第2加工点(T2)之间的距离，计算表示加工第2加工点(T2)时的位置偏移的影响大小的第1距离效果系数位置偏移修正部(331)在刀具(3)的加工点从一点加工向二点加工转变时，当刀具(3)与第2加工点(T2)之间的距离近到了规定的距离以内时，基于第1加工点(T1)处的修正值和第1距离效果系数(Ed)来修正位置偏移
工件加工方法以及装置

[发明专利]一种图像重建方法、装置及设备-CN202210469583.7在审
发明人：李耿磊;陈澄;盛鸿 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请提供一种图像重建方法、装置及设备，包括：基于第一目标图像中N个第一光条中心线和第二目标图像中N个第二光条中心线确定多个关键点对，关键点对包括第一光条中心线中第一像素点和第二光条中心线中第二像素点；其中，针对第一光条中心线中每个第一像素点，从所有第二光条中心线中确定该第一像素点对应的多个候选匹配点，基于所述第一编码图像确定该第一像素点对应的第一编码特征，基于所述第二编码图像确定各候选匹配点对应的第二编码特征；基于所述第一编码特征和各第二编码特征，从所述多个候选匹配点中选取该第一像素点对应的第二像素点；基于所述多个关键点对对应的三维点生成三维重建图像。
一种图像重建方法装置设备

[发明专利]信息切分方法、装置和电子设备-CN202110716045.9在审
发明人：文珑银;王欣尧;洪德祥;李聪聪 -专利权人：脸萌有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：对于信息序列中的目标信息节点，根据所述目标信息节点的第一节点信息，确定第一分界点概率值，其中，第一分界点概率值指示目标信息节点是第一类型分界点的概率；根据第一分界点概率值和所述目标信息节点的第二节点信息，确定第二分界点概率值，其中，第二分界点概率值指示所述信息节点是第二类型分界点的概率，第一类型分界点和第二类型分界点关联；基于所述第一分界点概率值和所述第二分界点概率值，确定所述信息序列的至少两种切分方式
信息切分方法装置电子设备

[发明专利]空调系统-CN202110590073.0在审
发明人：卢承聪;周威;潘李奎;胡金泉;张志斌 -专利权人：深圳麦克维尔空调有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： F25B13/00 文献下载
摘要：本申请提供一种空调系统，包括：压缩机，四通阀，第一换热器，第二换热器，第三换热器和闭环管路，第一换热器、第二换热器、第三换热器和压缩机连接到四通阀，闭环管路的第一节点与第一换热器相连接，闭环管路的第二节点通过第一节流部件与第二换热器相连接，闭环管路的第三节点与第三换热器相连接，闭环管路的第二节点通过第二节流部件与闭环管路的第四节点连接，第一阀门连接在第一节点与第二节点之间，第二阀门连接在第二节点和第三节点之间，第三阀门连接在第三节点和第四节点之间，第四阀门连接在第一节点与第四节点之间。
空调系统

[发明专利]双毫米波雷达融合目标检测方法、终端设备及存储介质-CN202211089612.3在审
发明人：安向京;孟德远;胡庭波 -专利权人：长沙行深智能科技有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双毫米波雷达融合目标检测方法、终端设备及存储介质，该方法包括如下：获取同一时刻帧下的第一点云数据帧与第二点云数据帧；将所有第一点云由第一毫米波雷达的球坐标系投影至第二毫米波雷达的球坐标系，得到由若干第一点云组成的第一点云集合；将所有第二点云的点云信息添加至第二点云集合；将第一点云集合与第二点云集合进行关联匹配，得到所有关联匹配点云对及其点云信息；得到各关联匹配点云对所对应目标在载体坐标系下的最优位置与绝对运动速度
毫米波雷达融合目标检测方法终端设备存储介质

[发明专利]分析系统和方法-CN202180069425.6在审
发明人：帕斯卡·拉德内兹;埃梅特·麦戈兰 -专利权人： QBD（QS-IP）有限公司;瑞士商数有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：一种对在包括多个测定位点的阵列或微阵列的相应测定位点处执行的测定进行分析的计算机实现的方法，该方法包括：接收阵列或微阵列的测定位点的至少一个图像；针对测定位点中的每个测定位点，对至少一个图像进行处理以确定代表该测定位点处的反应的程度的至少一个度量；针对测定位点中的每个测定位点，确定用于该测定位点的一个或多个参数，其中，用于阵列或微阵列的测定位点中的至少一个测定位点的一个或多个参数不同于用于阵列或微阵列的测定位点中的至少一个其他测定位点的一个或多个参数；以及针对测定位点中的每个测定位点，根据用于该测定位点的至少一个度量和用于该测定位点的一个或多个参数来确定该测定位点处的反应的大小。
分析系统方法

[发明专利]铰链机构及制冷设备-CN202210042535.X在审
发明人：王常志;夏恩品;朱小兵;李康;董雨峰 -专利权人：青岛海尔电冰箱有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E05D11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种铰链机构及制冷设备，铰链机构包括固定座、活动座、联动组件，联动组件包括：第一连杆，所述固定座上具有第一枢转点，所述活动座上具有第二枢转点，所述第一连杆转动连接于所述第一枢转点、第二枢转点；第二连杆，所述固定座上还具有位于所述第一枢转点远离所述铰链组件的枢转侧的一侧的第三枢转点，所述活动座上具有位于所述第二枢转点远离枢转侧的一侧的第四枢转点，第二连杆的分别连接于所述第三枢转点、第四枢转点，所述第一连杆与所述第二连杆之间无交错；在所述活动座处于关闭状态时，所述第二枢转点以及所述第四枢转点均位于所述第一枢转点靠近所述枢转侧的一侧；使所述门体能够自由打开，且不会与所述橱柜之间产生干涉。
铰链机构制冷设备

[发明专利]无线通信设备和无线通信方法-CN202310082165.7在审
发明人：林瑞国;李宗融;方博隽 -专利权人：联发科技股份有限公司
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04W52/24 文献下载
摘要：本发明提供无线通信方法及无线通信设备，其中本发明提供的一种无线通信方法，可包括：第一接入点与第二接入点、一个或多个第一站点以及一个或多个第二站点形成网状网络；该第一接入点创建第一跨BSS RSSI测量报告；该第一接入点从该第二接入点获得第二跨BSS RSSI测量报告；响应于该第二接入点与至少一个该第二站点之间已建立链路，该第一接入点根据该第一跨BSS RSSI测量报告和该第二跨BSS RSSI测量报告调整该第一接入点的发送功率，以在满足预定条件的基础上使用基于非触发的空间复用将数据封包发送给该第一站点中之一，其中该预定条件包括该第二接入点与该至少一个该第二站点之间已建立的链路所需的SINR。
无线通信设备方法