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- [发明专利]任务执行控制方法及机器人-CN202310149900.1有效
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张殿旋;周邓金;朱馨
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深圳市欧拉智造科技有限公司
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2023-02-22
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2023-06-13
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B25J9/16
- 本申请提供一种任务执行控制方法及机器人。该方法应用于创建有多个待执行任务的机器人,多个待执行任务包括临时任务、外部任务及定时任务中的至少两种,该方法包括:至少按照第一优先级顺序对多个待执行任务进行排序,而形成待执行任务队列,其中,第一优先级顺序包括临时任务的优先级高于外部任务,外部任务的优先级高于定时任务的优先级顺序;以及控制机器人以待执行任务队列中多个待执行任务的排列顺序依次执行待执行任务队列中的待执行任务。本申请提供的任务执行控制方法,能够根据待执行任务的类型对多个待执行任务进行排序,并按照排序执行待执行任务,能够避免某些重要任务不能及时执行,并提高了任务执行的效率。
- 任务执行控制方法机器人
- [发明专利]一种可控的实时任务远程执行系统-CN202110837089.7在审
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张狄
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浙江吉利控股集团有限公司;杭州优行科技有限公司
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2021-07-23
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2021-11-12
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G06F9/54
- 本发明涉及一种可控的实时任务远程执行系统,包括任务管理模块、任务调度模块和任务执行后端;所述任务管理模块和所述任务调度模块连接,所述任务管理模块用于创建任务发送给所述任务调度模块;所述任务调度模块和所述任务执行后端连接,所述任务执行后端用于获取并执行任务调度对象;所述任务执行后端和所述任务管理模块TCP长连接,所述任务执行后端用于将任务调度对象执行实时状态和/或实时日志信息传输给所述任务管理模块。通过任务管理单元和任务执行后端TCP长连接,提高了信息的同步效率,便于任务管理单元在任务执行异常时对任务执行后端及时进行干预;解决了现有技术中信息同步方式采用轮询机制,造成信息延迟和执行系统性能损失的问题
- 一种可控实时任务远程执行系统
- [发明专利]分布式任务调度系统及方法-CN202210287838.8在审
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钟磊
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杭州隆埠科技有限公司
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2022-03-23
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2022-06-10
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G06F9/48
- 本申请提供了一种分布式任务调度系统及方法,分布式任务调度系统包括:任务调度节点以及多个任务执行节点,任务调度节点与多个任务执行节点中的每一个任务执行节点通信连接;任务调度节点用于获取目标任务,将目标任务传输至任务执行节点;任务执行节点用于执行目标任务,生成目标任务的任务执行结果,并将目标任务的任务执行结果传输至任务调度节点;其中,任务调度节点在获取目标任务的过程中,具体用于:在目标任务包括工作流任务集合中的任意一个任务或定时任务的情况下,根据预先设置的任务配置文件,创建目标任务;在目标任务包括延时任务的情况下,根据任务执行节点返回的已执行任务的任务执行结果,创建目标任务。
- 分布式任务调度系统方法
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