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[发明专利]带振动触觉反馈的三维体感人机交互系统及其交互方法-CN201110076560.1无效
发明人：陆熊;王冲;张丹;万文章;施玉霞 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2011-03-29 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种带振动触觉反馈的三维体感人机交互系统及其交互方法，属于人机交互领域。该交互系统包括运动测量模块(1)、数据收发处理模块(2)和上位计算机(3)，所述运动测量模块(1)是由佩带在人体四肢和躯干上的五个子测量模块组成，运动测量模块(1)用于获取人体肢体的空间位置，每个子测量模块均与数据收发处理模块(2)无线连接，数据收发处理模块(2)通过USB口连接上位计算机(3)，上位计算机(3)通过配套软件实现人机互动。本发明通过获取人体的三维动作特征进行人机交互，并以振动触觉反馈作为交互提示信息，实现了更自然、更丰富的人机交互功能。
振动触觉反馈三维感人交互系统及其方法

[发明专利]一种家电智能使用指导系统及方法-CN202110961800.X在审
发明人：王可;姚博凯 -专利权人：王可
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本发明公开了一种家电智能使用指导系统及方法，所述系统包括：人机交互模块、语音交互模块和中央处理模块，所述人机交互模块、语音交互模块和中央处理模块均设置在家用电器内，用户通过人机交互模块选择是否需要进行操作指导，需要进行指导则选择家用电器某个功能的操作指南，所述中央处理模块根据家用电器的说明书或操作手册匹配到对应的功能操作说明，人机交互模块通过动画展示相关家用电器的操作步骤，并通过语音交互模块讲解操作流程。
一种家电智能使用指导系统方法

[发明专利]一种医用刨刀的控制系统及医用刨削器-CN202110089498.3在审
发明人：夏术阶;李会永;张敬申;俞健 -专利权人：上海瑞柯恩激光技术有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种医用刨刀的控制系统及医用刨削器，该控制系统包括：控制模块、人机交互模块、负压吸引模块和启停控制模块；人机交互模块、负压吸引模块和启停控制模块分别与控制模块电连接，控制模块与医用刨刀的刨刀电机电连接，控制模块用于根据人机交互模块和启停控制模块的输入信息，分别向负压吸引模块和刨刀电机输出工作运行信息，以控制负压吸引模块和医用刨刀的工作状态，控制模块还用于在医用刨刀的刨刀本体取出之后，控制人机交互模块显示刨刀本体的取出信息，并基于用户在人机交互模块上的控制指令控制负压吸引模块是否泄压。
一种医用刨刀控制系统刨削

[发明专利]一种人机交互平台-CN200910061752.8无效
发明人：黄亮;陈治;徐波 -专利权人：光庭导航数据（武汉）有限公司
申请日： 2009-04-23 - 公布日： 2009-09-16 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种人机交互平台，该平台包括：绘图引擎，用于显示图形、文字；语音引擎，用于合成语音，进行播报；图像识别引擎，用于识别用户输入图形的样式，触发不同的功能；跨平台模块，用于实现跨平台功能；人机交互模块，用于显示人机界面；人机交互模块通过接口，经绘图引擎连接跨平台模块；图像识别引擎、语音引擎通过接口相连，并且分别通过接口连接跨平台模块；上述各模块均安装在人机交互硬件设备上，跨平台模块还与操作系统相交互本发明可用于各种需要人机界面交互的嵌入式图形显示设备，并且通过该设备向使用者提供一种全新的视觉、听觉和触觉方面的直观感受。
一种人机交互平台

[发明专利]基于人机交互界面的变频器现场调试系统及其方法-CN201310547339.9有效
发明人：丁晓帆;何成昭;刘浩平;刘海涛;郑晖;刘辉荣;韩志成;王成东;杨成 -专利权人：南车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2013-11-06 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人机交互界面的变频器现场调试系统及其方法，包括：传动控制单元和人机交互单元，传动控制单元与变频器相连，变频器与电机相连。传动控制单元包括参数列表模块，人机交互单元包括显示模块和输入模块。用户通过输入模块作为数据入口，通过传动控制单元和人机交互单元之间的通信协议，对参数列表模块中的变频器参数列表的参数变量进行修改，实现对变频器的参数配置。参数列表模块中的参数变量通过传动控制单元和人机交互单元之间的通信协议传输，由人机交互单元的显示模块进行显示。
基于人机交互界面变频器现场调试系统及其方法

[实用新型]一种用于燃气热水器参数设置的人机交互装置-CN202020696563.X有效
发明人：卢楚鹏;邝耀朋 -专利权人：广东万和热能科技有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： F24H9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于燃气热水器参数设置的人机交互装置,包括外壳，还设置有：微控制器；人机交互模块，所述人机交互模块包括触摸芯片和触摸按键，外壳的表面上设有触摸区，所述触摸芯片安装在外壳中，触摸按键的感应区位于所述触摸区；显示模块，所述外壳的表面上设有显示区，所述显示模块包括显示屏和显示屏驱动芯片，显示屏安装在所述显示区；所述微控制器分别与人机交互模块以及显示模块电连接。本实用新型的用于燃气热水器参数设置的人机交互装置，显示模式显示可配置参数的燃气热水器机型，通过人机交互模块选择后，将参数直接配置在生产线上的燃气热水器机型上，操作简单方便，提高生产效率。
一种用于燃气热水器参数设置人机交互装置

[实用新型]一种新型的无线运动传感装置-CN202120558730.9有效
发明人：郑炜;刘涛;苏杨旭;韩刘远志;陶展宇;赵中华 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A61B5/318 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的无线运动传感装置，整个系统由所述心电采集模块、所述步数采集模块、所述体温采集模块、所述主控模块、所述蓝牙模块、所述第一人机交互端和所述第二人机交互端组成，其中所述心电采集模块、所述步数采集模块和所述体温采集模块用于采集人体的心电信号、步数和温度等信息，并且连接到所述主控模块的输入端，与所述主控模块连接的还有所述蓝牙模块和所述第一人机交互端，数据经过所述主控模块处理后传送到所述第一人机交互端和经过蓝牙传送到所述第二人机交互端上显示进行人机交互
一种新型无线运动传感装置

[发明专利]写字楼智能停车收费设备-CN202011058579.9在审
发明人：王闺臣 -专利权人：特斯联科技集团有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G07F9/02 文献下载
摘要：本发明的写字楼智能停车收费设备包括充电桩壳体，壳体内布置主控单元、充电模块、摄像模块、计时模块、打印模块和人机交互模块，打印模块的打印输出口设置在壳体中，人机交互模块嵌入式固定在壳体的凹槽中，壳体的一侧设置有用于放置充电枪的卡槽，主控单元根据人机交互模块的指令控制充电模块、摄像模块、计时模块和打印模块工作。本发明的写字楼智能停车收费设备集成了充电和计时收费功能，车主可以通过人机交互模块输入自己的需求，主控单元根据人机交互模块的输入指令控制摄像模块拍摄车辆的车牌，并控制计时模块在车辆驶出时计算车辆的停放时间，或者主控单元控制充电模块为停放车辆进行充电。
写字楼智能停车收费设备

[发明专利]一种隧道用智能动态视觉系统-CN201910738993.5在审
发明人：黄兵;王尔潇 -专利权人：四川天驰影视文化传播有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道用智能动态视觉系统，包括：人机交互模块、服务器模块、集群灯光控制模块和显示模块；所述人机交互模块用于接收和发出信息，服务器模块位于人机交互模块和集群灯光控制模块之间，用于综合管理人机交互模块和集群灯光控制模块，集群灯光控制模块用于控制显示模块；所述显示模块数设置于隧道顶部，用于在隧道顶部显示图像；本发明通过远程控制显示模块显示图像，可以使行驶在道路上和隧道内的旅客心情舒畅，提高行车安全和旅行乐趣；通过集群灯光控制模块和人机交互模块的配合可以根据隧道所在位置、所处季节、地域文化特点或节日氛围来控制显示模块显示不同的图像，进一步的优化司机和旅客的行车体验。
灯光控制模块人机交互模块集群显示模块隧道控制显示模块服务器模块视觉系统隧道顶部显示图像智能动态文化特点远程控制综合管理行车安全旅客行车旅行图像行驶地域司机配合优化

[实用新型]一种富硒绿茶电磁杀青温度控制器-CN202023088658.2有效
发明人：余铮术;田相鹏;陈成;桑普;王晋鑫;谭爱国;廖红华;钟建伟 -专利权人：湖北民族大学;湖北英孚电力有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G05D23/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种富硒绿茶电磁杀青温度控制器，包括主控制器、电压电流采样模块、温度采样模块、感应加热模块、滚筒转速控制模块和人机交互模块，主控制器分别连接电压电流采样模块、温度采样模块、感应加热模块、滚筒转速控制模块和人机交互模块。本实用新型通过人机交互模块实现人机交互，通过人机交互模块实现各参数设定，实现整个杀青过程中的自动化调控，通过电压电流采样模块采集母线电路，实现实时检测母线电流的功能，同时采样谐振电压，通过温度采样模块进行温度采样，通过感应加热模块进行感应加热，主控制器采集到相关信息后分别发送给感应加热模块和滚筒转速控制模块。
一种绿茶电磁杀青温度控制器

[实用新型]微模块智能语音人机交互模块-CN202321274744.3有效
发明人：沈勋;梁鹏 -专利权人：深圳超特科技股份有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了微模块智能语音人机交互模块，包括微模块智能语音人机交互模块、微模块监控主机和微模块子系统；所述微模块智能语音人机交互模块包括MIC话筒、语音识别模组、RS485通信接口和SPK扬声器；所述RS485通信接口和微模块监控主机连接，所述微模块子系统设置有若干个，所述微模块子系统和微模块监控主机连接。本实用新型为微模块系统增加语音交互方式，使微模块系统控制、数据查询、状态查询更加快速、便捷和智能，解决现有人机交互方式不够快接方便的问题。
模块智能语音人机交互

[发明专利]一种多种类谷物模式水分分析仪及水分测量方法-CN201710400421.7在审
发明人：尹建辉;程胜利;周俊立 -专利权人：合肥艾瑞德电气有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： G01N27/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多种类谷物模式水分分析仪，所述人机交互模块，用于选定待检测谷物类别，并设定所述待检测谷物的目标参数，并将所述水分检测模块的检测结果进行显示；所述水分检测模块，用于基于所述人机交互模块设定的所述目标参数对所述待检测谷物进行水分检测；所述控制模块，用于连接所述人机交互模块与所述水分检测模块，所述水分检测模块将检测到的待检测谷物的水分信息发送给控制模块进行分析后通过所述人机交互模块进行显示，所述控制模块根据所述目标参数控制所述水分检测模块的启动与停止；电源模块，用于分别为水分检测模块、人机交互模块、控制模块提供工作电压。
一种多种谷物模式水分分析测量方法

[实用新型]一种电梯外呼控制系统-CN201520890679.6有效
发明人：王琰;刘挺;徐晶;陈小平;石琦 -专利权人：昆山通祐电梯有限公司
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B66B1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电梯外呼控制系统，包括功能底板和集成在功能底板上的主控制模块、通信接口模块、数据存储接口模块、人机交互接口模块及输入输出接口模块，所述主控制模块通过数据存储接口模块与数据存储设备可断开式连接、通过人机交互接口模块与人机交互装置可断开式连接、通过输入输出接口模块与输入设备和输出设备可断开式连接、通过通信接口模块和电梯运动控制模块及外部通信设备可断开式连接，所述电梯运动控制模块连接电梯运动控制系统，所述电梯运动控制系统与电梯轿厢连接；所述人机交互装置包括语音模块、显示模块、身份识别模块和红外检测模块。本实用新型具有更好的人机交互体验和可拓展性。
一种电梯控制系统

[实用新型]基于ARM的教育机器人的控制系统-CN201720228316.5有效
发明人：陈大方 -专利权人：上海市金山区青少年活动中心
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于ARM的教育机器人的控制系统，包括人机交互模块、CPU模块以及驱动模块；其中所述人机交互模块包括LCD、按键、LED指示灯、系统复位键RST以及人机交互模块与CPU模块连接的接口；所述CPU模块包括蜂鸣器、与所述人机交互模块连接的接口、与所述驱动模块连接的接口、电源负极排针、电源正极排针以及开放接口；所述驱动模块包括螺丝孔、马达接口、电池接口、与所述CPU模块连接的接口、电源开关以及电源指示灯；所述人机交互模块和所述CPU模块连接；所述CPU模块和所述驱动模块连接。本实用新型具有如下优点本实用新型按照模块化设计合理，集成度高，性能稳定；通过合适的传感器实现机器人相应的功能。
基于 arm 教育机器人控制系统

[发明专利]一种智能漂浮舱自控系统及其控制方法-CN202211664654.5在审
发明人：陈渊;刘晓军 -专利权人：北京康桥创盈科技有限责任公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05D9/12 文献下载
摘要：所述漂浮系统包括依次连接的人机交互模块、设备控制模块和漂浮设备，其中，通过设置人机交互模块对漂浮过程进行自定义设置，可以使得同一漂浮设备根据不同客户需求进行不同的运行方式，提升用户的体验感，并且，将设备控制模块独立于人机交互模块和漂浮设备之间，只负责命令的接收和执行，可以增加设备扩展性；而将人机交互模块独立出来，可以提高接收用户编程的能力，增加设备的体验感。
一种智能漂浮自控系统及其控制方法