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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种带激光发射器的逗猫装置-CN201620439056.1有效
发明人：徐文龙;康飞 -专利权人：金华市第一中等职业学校
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： A01K15/02 文献下载
摘要：本实用新型中的一种带激光发射器的逗猫装置，包括双自由度云台和激光管；激光管能在墙面照射出光点，同时能避免伤害人和动物；激光管位于双自由度云台上部，双自由度云台可带动激光管上下左右运动；双自由度云台侧面设有云台控制器和输入模块，输入模块和云台控制器相连，输入模块为云台控制器提供输入信号；云台控制器根据输入信号控制双自由度云台运动；激光管上设有激光管控制器，激光管控制器和输入模块相连，并根据输入模块信号调节激光管的亮度和颜色。
一种激光发射器装置

[发明专利]云台的控制方法及手持云台、手持设备-CN201880040264.6在审
发明人：陶冶 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：一种云台(10)的控制方法及手持云台(100)、手持设备(1000)。云台(10)用于连接负载(200)并带动负载(200)转动。云台(10)具有至少两个工作区。控制方法包括：接收转动指令，并确定负载(200)所处的工作区；根据负载(200)所处的工作区和转动指令控制云台(10)转动。
云台转动手持设备指令控制指令

[发明专利]云台的控制方法和系统以及计算机可读存储介质-CN202111003307.3在审
发明人：郭灼;潘立忠 -专利权人：深圳市大疆灵眸科技有限公司
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：一种云台的控制方法和控制系统以及相关的相关计算机可读存储介质。该云台的控制方法包括：接收用户输入的音频信号，所述音频信号包含询问；对包含所述询问的音频信号进行处理以确定所述云台的云台响应；以及控制所述云台以使安装在所述云台上的相机绕偏转轴线、俯仰轴线或横滚轴线中的至少一者旋转
控制方法系统以及计算机可读存储介质

[发明专利]一种实时的云台控制系统及方法-CN202310392706.6在审
发明人：任枭荣;谈科峰 -专利权人：深眸远智（苏州）信息科技有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本申请提供一种实时的云台控制系统，包括：云台、感知与决策端和控制端，所述云台用于实时发送电机状态到所述控制端；所述感知与决策端用于确定球场中的热点区域，进而决策出云台的期望状态发送到所述控制端；所述控制端使用完全Luenberger观测器利用系统输入和输出实时估计角速度，和/或通过卡尔曼滤波器补充两次状态量的状态空缺得到后验云台状态；将所述期望状态、电机状态以及后验云台状态和/或角速度输入LQR控制器，得到兼顾角度和角速度的最优控制律发送给云台电机执行器本申请通过将云台反馈的实时角度和状态观测器得到的角速度输入LQR控制器，将后验云台状态和期望状态输入LQR控制器，得到可以同时兼顾角度和角速度的最优控制律。
一种实时控制系统方法

[发明专利]云台控制方法、装置、处理设备、存储介质以及云台相机-CN202310301177.4在审
发明人：雷学列 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H04N23/61 文献下载
摘要：本申请涉及一种云台控制方法、装置、处理设备、存储介质以及云台相机，其中，所述方法应用于所述云台监控设备中，所述方法包括：获取针对所述云台监控设备未处理的运动控制指令的数量，所述运动控制指令用于控制所述云台监控设备的运动；在确定所述数量大于预设数量阈值的情况下，按照预设时长分别处理至少部分的所述运动控制指令，所述预设时长大于预设时长阈值。本申请实施例提供的云台控制方法可以防止出现在运动控制指令堆积的情况下，云台瞬间转动很大的角度，用户查看的监控画面发生跳动的问题。
控制方法装置处理设备存储介质以及相机

[实用新型]一种无人机-CN201520951635.X有效
发明人：刘志升;杨建军 -专利权人：零度智控(北京)智能科技有限公司
申请日： 2015-11-25 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机，属于飞行器技术领域，为解决现有的无人机的飞行控制器不便于拆装的问题而设计。本实用新型提供的无人机，包括机体、云台和飞行控制器，飞行控制器连接于云台，云台和飞行控制器通过安装组件连接于机体上，飞行控制器用于控制机体和云台的工作。本实用新型中，飞行控制器的安装方式，便于飞行控制器的更换，避免了在更换飞行控制器时损坏了机体而造成的经济损失；另外，飞行控制器连接于云台，并用于控制机体和云台的工作，相当于飞行控制器位于现有技术中的云台控制器的位置，并兼具了现有的飞行控制器和云台控制器的作用，使无人机的结构更精简。
一种无人机

[发明专利]云台、云台组件和控制系统-CN201980047508.8在审
发明人：赵琰;张海宁 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：一种云台(10)、云台组件(100，200)和控制系统(1000)。云台(10)包括云台本体(11)、连接接口(12)和负载接口(13)。连接接口(12)用于与可移动平台(20)连接。
组件控制系统

[发明专利]手持云台控制方法和手持云台-CN202111628865.9在审
发明人：刘帅;王映知;王文军 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本申请提供一种手持云台控制方法和手持云台，方法包括：在云台进入运动状态时，获取手柄的姿态；在手柄处于期望拍摄模式对应的手柄的姿态时，控制云台进入期望拍摄模式，期望拍摄模式包括上手电筒模式、竖拍模式中的一种；在期望拍摄模式下，云台搭载的拍摄装置的坐标系中的第一特定平面与竖直方向满足第一位置关系，第一特定平面为基于拍摄装置的坐标系中的第一轴向、第二轴向形成，且在拍摄装置正立放置时，第一轴向、第二轴向与竖直方向垂直实现了云台进入运动状态时直接进入上手电筒模式或竖拍模式的功能，无需用户额外操作，云台自动控制精度高且效率高。
手持控制方法

[发明专利]云台控制方法、装置、云台及介质-CN202111394993.1在审
发明人：陈东生;赵汉玥;韩殿飞;黄寅涛;杨振伟 -专利权人：深圳市商汤科技有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本公开提供了一种云台控制方法、装置、云台及介质，所述方法包括：获取云台上设置的图像采集装置采集的初始图像；对所述初始图像中的手部姿态进行分析，确定分析结果；在所述分析结果表示所述手部姿态为面部关联手势的情况下，获取与所述面部关联手势关联的面部图像；基于所述图像采集装置采集的第一图像中的所述面部图像，控制所述云台执行姿态调整和/或位置变更。
控制方法装置介质

[发明专利]云台控制方法、云台和移动平台-CN202180094299.X在审
发明人：林荣华;潘立忠 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：一种云台控制方法，云台包括至少一个转轴结构，该方法包括：响应于指示所述云台进入收纳模式的第一触发事件，控制至少一个所述转轴结构转动至目标收纳位置，以使得至少一个所述转轴结构处于收纳姿态；控制至少一个所述转轴结构保持在所述目标收纳位置直至检测到指示所述云台退出所述收纳模式的第二触发事件本公开还提供了一种云台和移动平台。
控制方法移动平台

[发明专利]手持云台控制方法和手持云台-CN201980005320.7有效
发明人：刘帅;王映知;王文军 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：一种手持云台控制方法和手持云台，手持云台包括手柄和设置于手柄上的云台，所述方法包括：在云台进入运动状态时，获取手柄的姿态；根据手柄的姿态，确定手柄的坐标系中的第一轴方向与竖直方向的第一夹角和/或手柄的坐标系中的第二轴方向与竖直方向的第二夹角；根据第一夹角和/或第二夹角确定云台的期望拍摄模式，期望拍摄模式包括上手电筒模式、竖拍模式中的一种；控制云台进入期望拍摄模式；其中，在手持云台正立放置时，第一轴方向、第二轴方向与竖直方向正交。本发明的手持云台控制方法和手持云台实现了云台进入运动状态时直接进入上手电筒模式或竖拍模式的功能，无需用户额外操作，云台自动控制精度高且效率高，更能符合用户的使用需求。
手持控制方法

[实用新型]云台、云台组件和控制系统-CN201922491471.8有效
发明人：赵琰;张海宁 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种云台、云台组件和控制系统。云台包括云台本体、设于云台本体上的连接接口和负载接口。云台本体包括第一轴电机和承载件，第一轴电机用于提供驱动力以使得承载件转动；其中，承载件用于与一负载设备连接，以使得负载设备随承载件的转动而转动。连接接口用于与可移动平台连接。
组件控制系统

[发明专利]功能模组及电子设备-CN202310484548.7在审
发明人：林柏;丁博 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H04R1/28 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种功能模组及电子设备，该功能模组不仅包括功能组件，还包括云台结构和控制组件，其中，云台结构包括第一云台结构和第二云台结构，所述控制组件能够控制所述第一云台结构相对于所述第二云台结构至少在第一方向上发生运动，使得功能模组处于工作状态时，所述第一云台结构和所述第二云台结构之间具有一间隙，且该间隙尺寸大于零，从而使得第一云台结构处于悬浮状态，与第二云台结构之间没有接触，即使得所述第一音频组件处于悬浮状态，进而在第二云台结构发生扰动时，其扰动不会传输至第一云台结构，使得所述第一云台结构及其固定的第一音频组件的位置保持稳定，提高第一音频组件的信号质量。
功能模组电子设备

[发明专利]一种云台控制方法及其系统-CN201210022228.1有效
发明人：刘新玲 -专利权人：深圳中兴力维技术有限公司
申请日： 2012-02-01 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种云台控制方法及其系统，所述方法包括检测摄像机选择语音指令，并依据该指令查询语音样本模型库以建立移动终端与相应的摄像机之间的连接；检测云台控制语音指令，并依据该指令查询语音样本模型库以生成云台控制命令，进而依据该云台控制命令控制云台。采用本发明在控制云台的时候，首先通过语音来选择一个摄像机，并通过语音命令来控制用以承载该摄像机的云台，另外，本发明提供的云台控制系统还提供语音训练模块，用于进行语音样本模型库的训练，以加强语音识别的能力，从而解决语音识别过程中无法识别出不同口音的声音或者方言以致无法生成正确的控制指令的技术问题。
一种控制方法及其系统

[发明专利]飞行器双轴跟踪云台解耦控制方法、系统、存储介质-CN202210007436.8有效
发明人：黄立;余哲;张佳;李攀;任佳豪;薛源;刘华斌 -专利权人：普宙科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开飞行器双轴跟踪云台解耦控制方法、系统、存储介质，包括以下步骤：获取云台的数据组；基于所述数据组，对云台相机轴与云台电机轴间的角速度解耦；根据解耦后的角速度，调整云台以实现云台稳像。本发明的控制方法，通过获取云台的数据组进行解耦，再调整云台实现云台稳像。相比现有的两轴云台拍摄跟踪，本申请控制方法可以实现云台在俯仰角度大于30°时，明显改善云台稳像；可以实现方位轴晃动明显减小，跟踪效果相比传统方法具有显著提升。
飞行器跟踪云台解耦控制方法系统存储介质

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