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[实用新型]一种机械手结构-CN201020199785.7无效
发明人：张瑾;陈明允 -专利权人：东莞巨扬电器有限公司
申请日： 2010-05-14 - 公布日： 2011-01-05 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械夹持技术领域，尤其涉及一种机械手结构，包括机械手组件，轴筒和同步夹持气缸，机械手组件包括并排设置的主机械手和副机械手，同步夹持气缸的气缸轴连接主机械手的上端；主机械手的下端和副机械手的下端均开设有弧槽，主机械手和副机械手的弧槽相对置形成机械手组件的夹持部；轴筒开设有使主机械手和副机械手做上下运动的垂直导孔，主机械手和副机械手穿设于该垂直导孔；主机械手设有主齿条边，副机械手设有副齿条边，主齿边和副齿条边相对置且主齿边和副齿条边之间啮合有同步齿轮本实用新型所述机械手结构不但结构简单，体积较小，成本较低，而且夹持精度较高，有利于保证品质量。
一种机械手结构

[发明专利]一种用于蓄电池表面的喷水抛光机-CN201710803609.6在审
发明人：李国平 -专利权人：李国平
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于蓄电池表面的喷水抛光机，包括抛光主机、卸砂纸机械手和装砂纸机械手，抛光主机包括抛光主机底板，抛光主机底板上安装有抛光主机总成和喷水管，抛光主机总成上安装有抛光盘，喷水管的出水口位于抛光盘上方；卸砂纸机械手包括卸砂纸机械手底板，卸砂纸机械手底板上安装有卸砂纸机械手总成，卸砂纸机械手总成上安装有卸砂纸气动手指；装砂纸机械手包括装砂纸机械手底板，装砂纸机械手底板上安装有装砂纸机械手总成和砂纸料盘，装砂纸机械手总成上安装有旋转气缸，旋转气缸上安装有真空吸盘。
一种用于蓄电池表面喷水抛光机

[实用新型]一种用于蓄电池表面的喷水抛光机-CN201721146051.0有效
发明人：李国平 -专利权人：李国平
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于蓄电池表面的喷水抛光机，包括抛光主机、卸砂纸机械手和装砂纸机械手，抛光主机包括抛光主机底板，抛光主机底板上安装有抛光主机总成和喷水管，抛光主机总成上安装有抛光盘，喷水管的出水口位于抛光盘上方；卸砂纸机械手包括卸砂纸机械手底板，卸砂纸机械手底板上安装有卸砂纸机械手总成，卸砂纸机械手总成上安装有卸砂纸气动手指；装砂纸机械手包括装砂纸机械手底板，装砂纸机械手底板上安装有装砂纸机械手总成和砂纸料盘，装砂纸机械手总成上安装有旋转气缸，旋转气缸上安装有真空吸盘。
一种用于蓄电池表面喷水抛光机

[实用新型]一种用于工件加工的多方位工作机械手-CN201420637805.2有效
发明人：刘武 -专利权人：刘武
申请日： 2014-10-29 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： B23Q37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于工件加工的多方位工作机械手，旨在提供一种操作方便、加工效率高的多方位工作机械手。包括主机械手，主机械手上安装有副机械手和清洗装置；主机械手包括主气缸、主连接件、主吸盘；主机械手安装在工件的左端；工件的右端安装有第二机械手，第二机械手安装有气缸；第二机械手的机械臂一端安装卡盘；工件的上端安装第三机械手，第三机械手和工件一起固定在工作台上；工作台安装在导轨上；整个工作台通过机架支撑；主连接件安装在主气缸上第二机械手的机械臂通过气缸的伸缩可以实现移动；导轨的末端安装有挡板；主机械手及第二、三机械手都受计算机的控制
一种用于工件加工多方位工作机械手

[发明专利]用于自动化生产线的冗余机械爪系统及其工作方法-CN201811488240.5在审
发明人：陆萍 -专利权人：常州轻工职业技术学院
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及机械生产领域，具体而言涉及一种冗余机械爪系统及其工作方法；本冗余机械爪系统包括：通过旋转装置转动的主机械手和副机械手，以及用于检测主机械手工作状态的检测装置；其中所述旋转装置和检测装置均与主控模块电性连接；在判断主机械手故障后，所述主控模块适于控制旋转装置转动，即将副机械手旋转到主机械手的工作位置，以代替主机械手工作；能够在主机械手故障时继续完成生产线的生产，不影响生产进度，提高生产效率实现全天候生产。
主机械手机械爪冗余副机械手检测装置旋转装置主控模块转动自动化生产线控制旋转装置电性连接生产效率影响生产进度检测生产

[发明专利]一种用于电动重卡电池包更换的换电机械手-CN202011134619.3在审
发明人：张玉辉 -专利权人：山东优一电汽车科技有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本发明提供一种用于电动重卡电池包更换的换电机械手，包括机械手滑轨以及设置于所述机械手滑轨上、可在所述机械手滑轨上平移的机械手，所述机械手包括主机体以及与所述主机体下部相连接的托举板；所述主机体外侧还设置有用于与外部电池包匹配连接的挂钩单元；所述机械手滑轨内侧开设有滑动槽，且在所述主机体下部连接设置有与所述滑动槽匹配的滑动板；还包括设置于所述主机体中、用于驱动所述主机体在所述机械手滑轨上平行移动的驱动机构，实际应用过程中，可以将该换电机械手设置于电动卡车与电池包存放箱中间部位，利用机械手进行电池包的快速更换，结构设计合理，应用效果好。
一种用于电动电池更换机械手

[实用新型]用于自动化生产线的冗余机械爪系统-CN201822048218.0有效
发明人：陆萍 -专利权人：常州轻工职业技术学院
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械生产领域，具体而言涉及一种用于自动化生产线的冗余机械爪系统；所述冗余机械爪系统包括：通过旋转装置转动的主机械手和副机械手，以及用于检测主机械手工作状态的检测装置；其中所述旋转装置和检测装置均与主控模块电性连接；在判断主机械手故障后，所述主控模块适于控制旋转装置转动，即将副机械手旋转到主机械手的工作位置，以代替主机械手工作；能够在主机械手故障时继续完成生产线的生产，不影响生产进度，提高生产效率实现全天候生产。
主机械手机械爪冗余自动化生产线副机械手检测装置旋转装置主控模块转动控制旋转装置本实用新型电性连接生产效率影响生产进度检测生产

[发明专利]网络遥操作机器人系统及时延克服方法-CN201210332531.1有效
发明人：曾庆军;陈静;王彪;章飞;陈伟 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2012-09-10 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种网络遥操作机器人系统及时延克服方法，本系统由两个结构相同，功能对称的机械手通过网络通讯环节联系在一起。操作者对主机械手进行操作，使主机械手动作，主机械手通过力和角位移传感器以及通信控制环节将动作信号传递给从机械手，使其能够跟随主机械手同向运动。当从机械手受到环境影响时，能够再原路返回给主机械手，使主机械手也同样感受到环境的作用，再反馈给操作者。
网络操作机器人系统及时克服方法

[实用新型]一种用于手套内衬纸包装机的手套自动摆放装置-CN201420494720.3有效
发明人：姚泠;周伦建 -专利权人：杭州天琅自动化设备有限公司
申请日： 2014-08-30 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于手套内衬纸包装机的手套自动摆放装置，包括主机架、左机械手、右机械手、左手供料转盘、右手供料转盘，所述主机架上部左侧设有带动左机械手移动的左机械手传动架，主机架上部右侧设有带动右机械手移动的右机械手传动架，所述左机械手通过左摇臂和左摇臂连杆与左机械手传动架连接，所述右机械手通过右摇臂和右摇臂连杆与右机械手传动架连接，所述左手供料转盘设置在主机架下部左侧与左机械手对应，所述右手供料转盘设置在主机架下部右侧与右机械手对应本实用新型用机械手和供料转盘等机械结构替换传统的手工操作，提高了自动化程度，可以节省人力资源，提高生产效率和产品质量，降低生产成本，而且结构简单、操作方便。
一种用于手套内衬纸包装机自动摆放装置

[实用新型]一种冲床自动送取料机械手-CN201920383635.2有效
发明人：梁永雄 -专利权人：广东顺德劳佰得机器人科技有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：一种冲床自动送取料机械手，其特征在于：其包括机械手驱动装置，机械手驱动装置前端连接有主机械手臂，机械手驱动装置上方连接有副机械手臂，机械手驱动装置驱动主机械手臂在工作台及冲压机间往复循环运动，当主机械手臂到达工作区域时，机械手驱动装置驱动主机械手臂向下提料或向上进入副机械手臂工作范围内取料；所述的机械手驱动装置包括纵向运动组件及横向运动组件，通过纵向运动组件及横向运动组件，实现主机械手臂纵向及横向方向的运动。
一种冲床自动送取料机械手

[实用新型]一种冲床自动上下料设备-CN201920383636.7有效
发明人：梁永雄 -专利权人：广东顺德劳佰得机器人科技有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：一种冲床自动上下料设备，其特征在于：其包括冲压机及工作台，工作台与冲压机间安装有送料机械手，通过送料机械手实现上下送料功能；其中，所述的送料机械手包括机械手驱动装置，机械手驱动装置前端连接有主机械手臂，机械手驱动装置上方连接有副机械手臂，机械手驱动装置驱动主机械手臂在工作台及冲压机间往复循环前后运动，当主机械手臂到达工作区域时，机械手驱动装置驱动主机械手臂向下提料或向上进入副机械手臂工作范围内取。
一种冲床自动上下设备

[发明专利]一种光盘检测设备-CN201810261168.6在审
发明人：秦国俊 -专利权人：苏州奥兰迪尔自动化设备有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光盘检测设备，包括安装座、电脑主机、光盘插架、垂直机械手、水平机械手，以及安装在安装座底面的驱动装置，垂直机械手、光盘插架、以及电脑主机顺序安装于安装座顶面；垂直机械手靠近光盘插架的末端，且其与电脑主机相对；电脑主机与光盘插架之间设有一不良品盒；水平机械手也安装在安装座顶面，且其靠近光盘插架的末端和电脑主机的一侧面；驱动装置包括步进电机一、步进电机二，以及伺服机械手；步进电机一与垂直机械手底部相连，步进电机二与光盘插架底部相连，伺服机械手与水平机械手底部相连。
插架电脑主机光盘机械手步进电机安装座水平机械手光盘检测垂直伺服机械手驱动装置顶面不良品盒顺序安装划伤侧面

[实用新型]一种光盘检测设备-CN201820423382.2有效
发明人：秦国俊 -专利权人：苏州奥兰迪尔自动化设备有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光盘检测设备，包括安装座、电脑主机、光盘插架、垂直机械手、水平机械手，以及安装在安装座底面的驱动装置，垂直机械手、光盘插架、以及电脑主机顺序安装于安装座顶面；垂直机械手靠近光盘插架的末端，且其与电脑主机相对；电脑主机与光盘插架之间设有一不良品盒；水平机械手也安装在安装座顶面，且其靠近光盘插架的末端和电脑主机的一侧面；驱动装置包括步进电机一、步进电机二，以及伺服机械手；步进电机一与垂直机械手底部相连，步进电机二与光盘插架底部相连，伺服机械手与水平机械手底部相连。
插架电脑主机光盘机械手步进电机安装座水平机械手光盘检测垂直伺服机械手驱动装置顶面本实用新型不良品盒顺序安装划伤侧面

[实用新型]一种传递模及机械手结构-CN201921425093.7有效
发明人：吴永丰;赵传龙;马驰;戴小祥;朱纯傲;任军平;陈晓敏 -专利权人：苏州瑞玛精密工业股份有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种传递模及机械手结构，其包括左导柱安装板、右导柱安装板、固定安装于左导柱安装板和右导柱安装板下端面的两端部上的若干根导柱、连接在左导柱安装板和右导柱安装板之间的上冲头、下模座、安装于下模座上的且分别于导柱一一对应的导套、相平行设置的主机械手和分别与主机械手可拆卸连接的副机械手，副机械手相对设置，设于待冲压产品两侧，副机械手有多种且分别对应多种待冲压产品。将导柱和导套安装在机械手外侧，由于四个导柱和导套之间的距离比较远，可以有效提高导正效果，提高模具精度；机械手采用主机械手和辅机械手配合，主机械手为共用设备，辅机械手与模具对应，有效节省机械手成本和实现快速换款
一种传递机械手结构

[发明专利]新型深海自动接杆保压取样钻机及使用方法-CN201210255442.1有效
发明人：秦华伟;朱敬如;叶瑛;陈建桥;胡杭民;陈鹰 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2012-07-23 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： E21B7/12 文献下载
摘要：本发明包括外框架、支撑调平机构、钻管存储机构、内衬管存储机构、含样内衬管保压装配机构、主机械手及钻机液压动力控制系统。钻管存储机构包括钻管存储仓、钻管控制夹、钻管斜坡槽、若干钻管；内衬管存储机构包括内衬管存储仓、内衬管控制夹、内衬管斜坡槽、若干内衬管；主机械手包括钻管运送主机械手、钻管回收主机械手、内衬管运送主机械手、内衬管回收主机械手及连接件；含样内衬管保压装配机构包括辅助机械手、装配机械手、保压盖、旋盖机构、保压盖存储机构。
新型深海自动接杆保压取样钻机使用方法

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