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[发明专利]主动隔振装置-CN201810826436.4有效
发明人：岸本伊知郎;阿部成吾;星田莉奈;李敏;高桥伸悟 -专利权人：仓敷化工株式会社
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G05D19/02 文献下载
摘要：本发明提供一种主动隔振装置(A)，其包括：承载台(4)，其通过承受推力而移动，来对承载物(S)进行定位；隔振台(1)，其支承承载台(4)；伺服阀(24)，其用于对隔振台(1)施加可抑制该隔振台(1)的振动的控制力；位置与推力获取部(6d)，其获取承载台(4)的移动轨迹上的位置以及进行该移动时承载台4实际承受的推力；以及减振FF控制部(6e)，其根据位置与推力获取部(6d)所获取的内容，对伺服阀(24)进行前馈控制，以使控制力与隔振台(1)上随承载台(4)的移动而产生的振动相匹配。让具有可动式承载台的主动隔振装置实现优异的隔振性能。
主动装置

[发明专利]主动隔振装置-CN201880085570.1有效
发明人：岸本伊知郎;阿部成吾 -专利权人：仓敷化工株式会社
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： F16F15/027 文献下载
摘要：主动隔振装置(A)包括：对承载物(S)进行定位的工作台(4)、支撑工作台(4)的隔振台(1)、对隔振台(1)施加抑制其振动的控制力的伺服阀(24)、事先获取基于与工作台(4)的移动控制相关的信息的工作台状态信号的工作台信息获取部(6d)、从该工作台状态信号中除去共振频率成分的共振抑制部(6f)、以及根据共振频率成分已被除去之后的工作台状态信号对伺服阀(24)进行前馈控制而让控制力与伴随着工作台(4)移动而引起的隔振台(1)的振动相匹配的制振
主动装置

[发明专利]一种隔振装置的启动控制方法、装置及自动隔振设备-CN202111159531.1有效
发明人：陈鲁;王兵;马砚忠;张嵩 -专利权人：深圳中科飞测科技股份有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F16F15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种隔振装置的启动控制方法、装置及自动隔振设备，由于接收启动指令；响应于启动指令，控制隔振装置进入浮起状态；在隔振装置进入浮起状态之后，控制隔振装置进入被动隔振状态；在隔振装置进入被动隔振状态之后，控制隔振装置进入主动隔振状态，使得主动隔振可以自动完全开启，提高主动隔振的开启效率，降低人为手动的误操作。
一种装置启动控制方法自动设备

[发明专利]一种关于高精密仪器的主被动宽频隔振系统-CN202210024516.4在审
发明人：王鹏;杨绍翔;泮家耀;杨笑天;王军;丁光亚 -专利权人：温州大学
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： F16F15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种关于高精密仪器的主被动宽频隔振系统，所述隔振系统包括隔振屏障和主动隔振压电装置，所述隔振屏障包括排桩，所述主动隔振压电装置包括依次电信号连接的加速度传感器、功率放大器、状态观测器和压电作动器，所述主动隔振压电装置集成为基座，精密仪器设置于基座上。该系统能够深度结合主动和被动隔振功能，实现更好的隔振效果。
一种关于精密仪器被动宽频系统

[发明专利]一种液电混合式主被动一体化宽频隔振装置-CN202211717198.6在审
发明人：吴建铭;沈杰;朱庆华;忽伟;王坤东;练达;王李宁;吕进剑;胡雄超 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本发明公开了一种液电混合式主被动一体化宽频隔振装置，所述隔振装置嵌入在空间柔性桁架内；所述隔振装置包括：主动隔振部分，用于进行低频主动隔振；被动隔振部分，用于进行中高频被动隔振；其中，所述主动隔振部分与所述被动隔振部分串行连接本发明结合了主动和被动隔振的优点，同时大大克服了各自的缺点，具有可设计性强、简便易行等优点。
一种混合式被动一体化宽频装置

[发明专利]宽频隔振装置及隔振控制方法-CN201711180112.X在审
发明人：董小闵;李文峰;潘成望;席军 -专利权人：重庆大学
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： F16F15/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种宽频隔振装置，包括磁流变阻尼器，用于当与隔振装置相连接的设备处于低频大振幅的振动区域时产生阻尼力以进行半主动隔振；压电元件，与磁流变阻尼器相连，用于当与隔振装置相连接的设备处于高频小振幅的振动区域时产生驱动力以进行主动隔振，同时用于对与隔振装置相连接的设备的振动信号进行检测；以及控制器，用于接收压电元件检测到的振动信号，并根据振动信号控制磁流变阻尼器产生半主动隔振阻尼力或者控制压电元件产生主动隔振驱动力；本发明能够根据被隔振设备当前的状态而选择半主动或主动隔振方式，有效提高整体隔振效果和控制精度，降低控制复杂程度，满足高精度设备隔振的要求。
宽频装置控制方法

[发明专利]一种卫星飞轮复合隔振器-CN202310751478.7在审
发明人：邓长城;李辉;高志强;王蒙蒙;李景阳;朱绘丽;苏文瑛;郑月强 -专利权人：河南工学院
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F16F15/067 文献下载
摘要：本发明涉及一种卫星飞轮复合隔振器，包括颗粒阻尼装置、主动隔振装置和控制系统，所述颗粒阻尼装置包括第一减振弹簧、阻尼腔、第二减振弹簧、颗粒群；所述主动隔振装置包括连接杆、压电传感器、压电作动器。颗粒阻尼装置通过特殊结构设计实现适用于航天隔振器的被动隔振，通过摩擦耗能和弹簧两级减振使减振频带更宽；主动隔振装置则实现低频隔振。阻尼腔和连接杆的斜向布置可以实现6自由度隔振。本发明综合了多种隔振方式，质量轻、结构简单、装配方便隔振效果更好。
一种卫星飞轮复合隔振器

[发明专利]精密设备主动气磁隔振与主动阻尼转运装置-CN202210835009.9有效
发明人：程钟义;崔俊宁;汪志胜;金明睿;唐然;谭久彬 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种精密设备主动气磁隔振与主动阻尼转运装置，属于转运设备技术领域，其技术方案包括车架、隔振平台、气浮隔振单元、高度检测与控制装置和处理器，所述隔振平台支撑被转运设备，还包括主动阻尼单元、限位单元和电磁负刚度隔振单元，所述气浮隔振单元、主动阻尼单元、限位单元、高度检测与控制装置和电磁负刚度隔振单元分别在车架的上底面和四个内侧面与所述隔振平台间并联间隔设置若干个。通过隔振单元的三向布置实现了三向隔振，采用正负刚度并联的形式降低了起始隔振频率，添加主动阻尼单元和限位单元提高了隔振性能，实现了强冲击作用下的安全防护，解决了现有技术不能在精密设备转运过程中实现三向精密隔振与冲击防护的问题
精密设备主动气磁隔振阻尼转运装置

[发明专利]基于可调频吸振与主动隔振的三向宽频大载荷减振装置-CN202210881925.6在审
发明人：任志英;朱天奇;刘荣阳;钟舜聪;秦红玲 -专利权人：福州大学
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： F16F15/073 文献下载
摘要：本发明提出基于可调频吸振与主动隔振的三向宽频大载荷减振装置，包括顶托于基座下端面的主动隔振装置，还包括与基座侧面相连的吸振装置；主动隔振装置为活塞式磁流变主动隔振装置，其活塞在贮有磁流变液的工作缸内做有阻尼的上下运动从而耗散外部机械设备的振动能量，主动隔振装置的控制器以加速度传感器实时分析机械设备的振动信号，通过改变励磁线圈的磁场特性来改变磁流变液的阻尼特性，对主动隔振装置的隔振特性进行调节；吸振装置减振频段通过调节弹性件的弹力特性或是增减质量件数量来调整；本发明具有宽频、多向减振可控的特性，可较好的解决机械装备在工作过程中产生的振动噪声问题。
基于调频主动宽频载荷装置

[发明专利]一种用于精密仪器运输的车载隔振平台-CN202010912690.3在审
发明人：宋文琦;门道新;王祎;王海卫;郑允凯 -专利权人：宋文琦
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： F16F15/08 文献下载
摘要：一种用于精密仪器运输的车载隔振平台，属于隔振设备技术领域，包括主动隔振装置和被动隔振装置，所述的运载平台上固定有多组被动隔振装置，所述的主动隔振装置固定在所述被动隔振装置上。被动隔振装置能够隔离各个方向上的高频小幅度的振动，而主动隔振装置能够隔离低频大幅度的冲击，所以该发明可以同时隔离高频小幅度的振动和低频大幅度的冲击，实现抗冲击、抗振动的效果，保证了上平台的稳定，进而为精密仪器提供了一个相对稳定的运输环境
一种用于精密仪器运输车载平台

[发明专利]一种可应用于超高真空系统的局部承载式主动隔振装置-CN201510633253.7有效
发明人：胡大为 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： F16F15/04 文献下载
摘要：一种用于超高真空系统的局部承载式主动隔振装置，包括真空腔体、刚性基准平台、支撑柱、柔性连接段和主动隔振支架。真空腔体放置于地面上，依次与柔性连接段及主动隔振支架固定连接，主动隔振支架放置于地面上。主动隔振支架沿竖直方向产生动态位置补偿作用，隔离来自地面的振动，柔性连接段包含一段波纹管，既保证了主动隔振支架产生的一维运动，又同时保证真空密封。另外，波纹管利用弹性形变隔离来自于真空泵的振动。主动隔振支架不需要承载整套真空系统的重量，因此主动隔振支架对真空腔体的重量没有限制。
一种应用于超高真空系统局部承载主动装置

[实用新型]一种用于精密仪器运输的车载隔振平台-CN202021893611.0有效
发明人：宋文琦;门道新;王祎;王海卫;郑允凯 -专利权人：宋文琦
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： F16F15/08 文献下载
摘要：一种用于精密仪器运输的车载隔振平台，属于隔振设备技术领域，包括主动隔振装置和被动隔振装置，所述的运载平台上固定有多组被动隔振装置，所述的主动隔振装置固定在所述被动隔振装置上。被动隔振装置能够隔离各个方向上的高频小幅度的振动，而主动隔振装置能够隔离低频大幅度的冲击，所以该实用新型可以同时隔离高频小幅度的振动和低频大幅度的冲击，实现抗冲击、抗振动的效果，保证了上平台的稳定，进而为精密仪器提供了一个相对稳定的运输环境
一种用于精密仪器运输车载平台

[实用新型]一种防异响隔振单元、多级隔振装置及系统-CN201921520810.4有效
发明人：陈达亮;顾灿松;李洪亮;白杨翼;夏仕朝;刘玉龙;刘佳 -专利权人：中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： F16F1/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种防异响隔振单元、多级隔振装置及系统，包括三套或四套多级隔振装置；多级隔振装置包括主动侧支架、被动侧支架、主隔振单元及上述的隔振单元；主隔振单元一端与主动侧支架连接，主隔振单元另一端与被动侧支架连接；主动侧支架及被动侧支架上均两个或多个通孔，每一通孔内均对应设置一个隔振单元，刚性外套筒与通孔可拆卸连接。防异响隔振单元包括螺钉、刚性内套筒、隔振橡胶套、刚性外套筒及两个弹性缓冲垫；本实用新型所述的一种防异响隔振单元、多级隔振装置及系统，解决了传统的单级电驱动总成隔振系统，从机械隔振原理上，无法实现有效的高频隔振的技术问题
一种防异响隔振单元多级装置系统

[发明专利]一种电磁主动隔振装置-CN202110496413.3有效
发明人：贾山;高翔宇;唐明章;陈金宝;黄伟;胡汝洁;刘畅 -专利权人：南京航空航天大学;北京空间机电研究所
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： F16F6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁主动隔振装置，属于机械振动领域中的被动隔振技术领域，本发明的电磁缓冲隔振器包括嵌套组合的外筒组件、内筒组件；内筒组件内部设置有电磁组件；外筒组件内侧下表面设置有平衡位置调节组件，本发明利用主动输出与振源振动有180°相位差的力进行隔振，在理想状态下可以有效隔振，且可以对不同频率的振动进行隔离；本发明的隔振器可以进行完全的主动控制，弥补了现有隔振缓冲领域主要依赖被动以及半主动控制的不足，且可以通过主动输出力而并非改变隔振系统本身物理性质的方式进行隔振，为隔振方式方法提供了全新的思路。
一种电磁主动装置

[实用新型]一种用于齿轮箱的复合减隔振结构-CN201920011424.6有效
发明人：戴光昊;刘义虎;蔡庆义;赵明达;徐宇;乔洋 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0三研究所
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： F16H57/028 文献下载
摘要：一种用于齿轮箱的复合减隔振结构，涉及齿轮箱技术领域，它包括安装基座、普通隔振器、主动减振装置、振动加速度传感器、齿轮箱和控制箱，齿轮箱通过普通隔振器固定在安装基座上，普通隔振器个数为若干个，齿轮箱底部安装若干个主动减振装置，主动减振装置水平排列，主动减振装置与普通隔振器上下位置一一对应，主动减振装置和普通隔振器通过同一组螺栓固定于齿轮箱的安装法兰面上，每一个主动减振装置一侧布置一个振动加速度传感器，振动加速度传感器通过导线与控制箱连接本用于齿轮箱的复合减隔振结构有效隔离高频啮合振动，同时大幅消减低频转频振动，实现齿轮箱振动的有效控制，解决齿轮箱低频振动线谱难以控制的难题。
齿轮箱主动减振装置隔振器振动加速度传感器隔振结构安装基座控制箱复合齿轮箱振动安装法兰低频振动螺栓固定啮合振动上下位置水平排列有效隔离有效控制线谱消减

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