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[发明专利]彩色三维扫描系统及方法-CN201710649032.8有效
发明人：陈海龙;彭翔;刘晓利;刘梦龙;向开兵;贺健仁 -专利权人：深圳市易尚展示股份有限公司
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种彩色三维扫描系统及方法，包括：三维扫描设备，包括光学投影模块、投影采集模块和彩色三维重建模块；载物设备，用于承载待扫描物体；控制设备，用于控制三维扫描设备进行空间姿态调整，三维扫描设备和载物设备的姿态调整相互独立；控制设备包括旋转控制单元和移动控制单元，旋转控制单元与移动控制单元相连，移动控制单元与三维扫描设备相连，旋转控制单元控制移动控制单元在水平面内的旋转，旋转控制单元和移动控制单元一起控制三维扫描设备的空间姿态该彩色三维扫描系统和方法，不需要在待测物体表面贴标记点，就能实现三维扫描设备对待测物体的自动化彩色三维扫描，因此三维扫描效率高、成本低、并且全程自动化。
彩色三维扫描系统方法

[发明专利]一种三维交互方法及装置-CN201811005199.1在审
发明人：唐偲偲;陆小松;曾鑫;张海勇 -专利权人：宁波视睿迪光电有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G06T3/60 文献下载
摘要：本发明实施例提供的一种三维交互方法及装置。所述方法包括：获取三维交互设备在平面方向的位移、三维交互设备与显示设备之间的距离、三维交互设备的旋转方向和角度，以及显示设备显示的三维图像；根据三维交互设备的位移，控制三维图像在显示设备的显示界面中沿三维交互设备的移动方向移动；根据三维交互设备与显示设备之间的距离，控制三维图像在显示设备的显示界面中放大或缩小；根据三维交互设备的旋转方向及角度，控制三维图像在显示设备的显示界面中沿三维交互设备的旋转方向旋转。由此，可以直接通过三维交互装置的移动来对显示的三维图像进行移动、缩放和旋转的控制，大幅度提升了控制三维图像的便捷性。
三维交互三维图像显示设备显示界面移动平面方向移动方向便捷性缩放放大

[发明专利]一种地表移动变形模拟实验平台-CN201910004503.9在审
发明人：戴华阳;阎跃观;廖孟光;易四海;郭轲轶;闫涛;戴旭东;王明亮 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G09B23/40 文献下载
摘要：本发明公开一种地表移动变形模拟实验平台，包括可伸缩胶膜、可进行水平方向X、Y和竖直方向Z的三维移动机构、固定底座和控制台；可伸缩胶膜安装在三维移动机构的顶端，三维移动机构安装在固定底座上，控制台的信号输出端与三维移动机构的信号输入端连接；通过控制台设置三维移动机构的顶端的下沉值和水平移动值，控制台根据预先设置好的三维移动机构的顶端的下沉值和水平移动值，向三维移动机构发出控制信号，三维移动机构的顶端带动可伸缩胶膜升降运动和水平运动，实验时即可产生模拟所需的地表移动变形，实现对地表各种移动变形过程和状态的模拟。
三维移动机构控制台地表移动变形可伸缩胶膜模拟实验平台固定底座下沉信号输出端信号输入端变形过程控制信号升降运动水平运动预先设置竖直地表移动

[实用新型]一种地表移动变形模拟实验平台-CN201920009018.6有效
发明人：戴华阳;阎跃观;廖孟光;易四海;郭轲轶;闫涛;戴旭东;王明亮 -专利权人：中国矿业大学(北京)
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G09B23/40 文献下载
摘要：本实用新型公开一种地表移动变形模拟实验平台，包括可伸缩胶膜、可进行水平方向X、Y和竖直方向Z的三维移动机构、固定底座和控制台；可伸缩胶膜安装在三维移动机构的顶端，三维移动机构安装在固定底座上，控制台的信号输出端与三维移动机构的信号输入端连接；通过控制台设置三维移动机构的顶端的下沉值和水平移动值，控制台根据预先设置好的三维移动机构的顶端的下沉值和水平移动值，向三维移动机构发出控制信号，三维移动机构的顶端带动可伸缩胶膜升降运动和水平运动，实验时即可产生模拟所需的地表移动变形，实现对地表各种移动变形过程和状态的模拟。
三维移动机构控制台可伸缩胶膜地表移动变形固定底座下沉模拟实验平台本实用新型信号输出端信号输入端变形过程控制信号升降运动水平运动预先设置竖直地表移动

[发明专利]三维场景控制方法及装置-CN201811576014.2有效
发明人：陈其标 -专利权人：威创集团股份有限公司
申请日： 2018-12-22 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G06F3/0346 文献下载
摘要：本申请提供的三维场景控制方法及装置，提供一控制平面，接收用户在该控制平面上执行的三维场景的操作动作，所述操作动作包括鼠标操作动作或者接触所述控制平面的滑动操作。获取操作动作的起点二维坐标、移动距离和/或移动角度。根据所述二维坐标，通过碰撞算法确定三维场景中的目标对象。将所述移动距离和/或移动角度映射为所述三维场景中的伸缩距离和移动角度，进而实现对所述三维场景视角的变换。所述三维场景中的对象和真实场景中的对象相对应，通过所述二维坐标确定真实场景中的被控对象。发送控制命令给所述真实场景中的被控对象实现对其控制。本申请使得对三维场景的控制更加人性化，提高了用户体验。
三维场景控制方法装置

[实用新型]一种生物组织光学仿体的三维打印装置-CN201520398648.9有效
发明人：董二宝;邵鹏飞;王敏节 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2015-06-10 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B29C67/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种生物组织光学仿体的三维打印装置，其特征在于所述三维打印装置包括：三维移动单元，用以带动打印喷头在三维空间内快速准确的移动；伺服供料单元，用以储存和输送打印材料；分段温度控制单元，用以控制打印平台、弹簧加热圈、伴热管道、打印喷头的温度；打印喷头，用以混合打印材料并打印；打印控制单元，用以读取生物组织光学仿体的三维模型数字文件，自动将三维模型切片和规划打印喷头移动路径，将运动、温度控制代码发送到三维移动平台、温度控制器，以及将各通道材料输入流量比例与模型各空间区域光学属性建立三维映射，并转化为控制代码发送给多通道供料运动控制卡，进而驱动各通道的伺服供料单元控制器。
一种生物组织光学三维打印装置

[发明专利]一种三维移动的自动喂奶装置-CN201810296210.8有效
发明人：蒋国精 -专利权人：佛山市博知盾识科技有限公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A47D15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维移动的自动喂奶装置，包括婴儿床，所述婴儿床四个边角上固定有支架，所述支架上安装有床围栏，所述自动喂奶装置还包括有三维移动装置、奶瓶、控制单元、定位装置，所述婴儿床的围栏上设置有三维移动装置，所述三维移动装置上可拆卸地安装有奶瓶，所述定位装置用于定位婴儿嘴的位置，并将位置发送给所述控制单元，所述控制单元控制所述三维移动装置移动奶瓶到所述婴儿嘴位置；其中，所述三维移动装置设置在所述床围栏中任意两相对的床围栏之间，并通过传动丝杠机构或者滑轮机构进行三维移动。本发明可以实现将奶瓶在三维移动并根据定位准确给婴儿喂奶，无需人工参与，完全解放妈妈们的双手，提高生活效率和质量。
一种三维移动自动喂奶装置

[发明专利]三维视角控制方法、装置、设备以及可读存储介质-CN201811351827.1有效
发明人：张俊君 -专利权人：深圳市创凯智能股份有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维视角控制方法及装置、设备和可读存储介质，该方法包括：接收位置调整指令，基于所述位置调整指令获取控制端的各三维坐标数据；基于各所述三维坐标数据判断所述控制端是否正在移动；若所述控制端正在移动，则基于各所述三维坐标数据的变化量，获取所述控制端的位置变化数据；基于各所述位置变化数据对显示终端中的三维视角进行转换。本发明解决了三维场景画面移动时容易给用户带来眩晕感的技术问题。
三维视角控制方法装置设备以及可读存储介质

[发明专利]基于虚拟场景的对象移动方法、装置及电子设备-CN202211562714.2在审
发明人：林敏豪 -专利权人：广州弹指宇宙科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本公开关于一种基于虚拟场景的对象移动方法、装置及电子设备，属于计算机技术领域，该方法包括：确定虚拟场景中虚拟对象可到达的可达三维位置，从可达三维位置的至少一个搜索方向上用于放置障碍物的至少一个不可达三维位置中，确定该可达三维位置在该至少一个搜索方向上的目标三维位置，从而能够响应于控制虚拟对象向目标方向移动的控制操作，根据可达三维位置与目标三维位置之间的距离，确定出能够绕开目标方向上的目标三维位置所放置障碍物的移动路径基于此，能够针对虚拟对象在三维虚拟场景中的移动过程，确定出能够精准绕开障碍物的移动路径，从而实现虚拟对象在三维空间中的真实移动效果，提升用户的游戏体验。
基于虚拟场景对象移动方法装置电子设备

[发明专利]摄影机及其控制方法-CN201010232911.9无效
发明人：李后贤;李章荣;罗治平 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2010-07-21 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供一种摄影机及其控制方法。该摄影机包括存储器、驱动单元、镜头及控制单元。存储器储存了三维人型影像及三维人脸影像。控制单元将摄影机拍摄的场景影像与储存的三维人型影像进行比较、分析，侦测该场景影像内的三维人型区域。驱动单元驱动镜头进行相应的移动及焦距调整操作后拍摄得到清晰的三维人型影像。控制单元还将该清晰的三维人型影像与储存的三维人脸影像进行比较、分析，侦测三维人脸区域。驱动单元驱动镜头进行相应的移动及焦距调整操作后拍摄得到清晰的三维人脸影像。
摄影机及其控制方法

[发明专利]基于移动终端的三维成像方法和装置-CN201610193011.5有效
发明人：陈志铮 -专利权人：努比亚技术有限公司
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： H04M1/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于移动终端的三维成像装置，基于移动终端的三维成像装置包括：控制模块，用于控制移动终端中的超声波换能器发射超声波，以对待扫描物体进行二维截面扫描；获取模块，用于获取移动终端中的超声波传感器接收到的超声波信号；生成模块，用于基于获取到的超声波信号生成二维图像，并根据生成的二维图像生成三维图像。本发明还提出一种基于移动终端的三维成像方法。本发明通过超声波扫描生成三维图像，由于超声波在扫描生成三维图像时不受外部环境光线的影响，则生成的三维图像的精度较高。
基于移动终端三维成像方法装置

[发明专利]一种多色多功能食品裱花机-CN201510782356.X在审
发明人：柯锻练 -专利权人：晋江市恒松机械制造有限公司
申请日： 2015-11-16 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： A23G1/20 文献下载
摘要：一种多色多功能食品裱花机，由机架、控制系统、三维移动系统、注射系统构成，机架上有台板，模板安装在台板上，控制系统由专用软件安装在电脑体现操作和控制功能，专用软件支持多色、多种深度要求，还支持单个或多个模型、精细或粗放注射的功能转换；三维移动系统安装在机架，三维移动系统的移动动能由伺服电机提供，伺服电机接受控制系统控制；注射系统包括注射喷嘴、料罐和计量电磁阀，注射系统安装在三维移动系统并受控制系统控制；控制系统根据裱花产品的色彩结构和三维参数，控制三维移动系统动作，控制注射系统对模板按颜色结构和结构定量进行液体原料注射，以满足图案精细化的要求。
一种多色多功能食品裱花机

[实用新型]一种多色多功能食品裱花机-CN201520394156.2有效
发明人：柯锻练 -专利权人：晋江市恒松机械制造有限公司
申请日： 2015-06-10 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： A23P1/10 文献下载
摘要：一种多色多功能食品裱花机，由机架、控制系统、三维移动系统、注射系统构成，机架上有台板，模板安装在台板上，控制系统由专用软件安装在电脑体现操作和控制功能，专用软件支持多色、多种深度要求，还支持单个或多个模型、精细或粗放注射的功能转换；三维移动系统安装在机架，三维移动系统的移动动能由伺服电机提供，伺服电机接受控制系统控制；注射系统包括注射喷嘴、料罐和计量电磁阀，注射系统安装在三维移动系统并受控制系统控制；控制系统根据裱花产品的色彩结构和三维参数，控制三维移动系统动作，控制注射系统对模板按颜色结构和结构定量进行液体原料注射，以满足图案精细化的要求。
一种多色多功能食品裱花机

[发明专利]一种共享式三维打印系统及其工作方法-CN201810668918.1在审
发明人：何沙沙 -专利权人：何沙沙
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：本发明公开了一种共享式三维打印系统，其包括控制平台，多个三维打印终端设备与控制平台通信连接，三维打印终端设备具有定位单位；送货移动终端，用于送货人员携带使用，送货移动终端与控制平台通信连接，且送货移动终端具有定位单元；下单移动终端用于下单用户携带使用，下单移动终端与控制平台通信连接，下单移动终端具有定位单元。提出共享经济的思维，把多个三维打印终端与控制平台连接起来，供用户在不同的位置快速下达打印命令，并且能够快速拿到三维物体。
移动终端控制平台送货三维打印通信连接三维打印系统定位单元终端设备共享式打印命令三维物体用户携带终端携带共享思维

[发明专利]三维可视化温控3D打印方法及3D打印机-CN202310015304.4有效
发明人：郭志凯 -专利权人：江苏长脖鹿智造科技有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：本发明提供一种三维可视化温控3D打印方法及3D打印机，方法包括：将采用三维绘图软件绘制打印目标对象三维模型转化为模型数据格式；进行体素化处理，形成目标对象的多个二维空间体素化分层拼接数据；构件三维空间运动特征点路径模型；控制3D打印机移动机构的三维移动路径，完成三维可视化温控3D打印。本发明通过将目标对象三维模型3D点转化为二维点，构建二维点相邻点集合，并角点匹配求交，形成多条交合线重塑三维立体模型，通过构建三维空间运动特征点路径模型，进而控制3D打印机移动机构的三维移动路径，完成三维可视化温控3D打印，提高了切片数据求交的准确性以及3D立体打印中各个维度移动的实时坐标和激光旋转角度的精确性。
三维可视化温控打印方法打印机

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