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- [实用新型]激光定向纳米级测距定位器-CN202020145234.6有效
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刘芳;刘林兴
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皇闽自动化科技（上海）有限公司
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2020-01-22
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2020-10-02
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G01C15/00
- 激光定向纳米级测距定位器,三维动态发射接收体(2)与激光发生器(1)对应安装配合工作；三维动态发射接收体(2)接收由激光发生器(1)发出并返回的激光，三维动态发射接收体(2)连接到三维动态光电转换器(3)，三维动态光电转换器(3)连接到三维角度数组代码通讯模块(4)，三维角度数组代码通讯模块(4)连接到三维物理执行机构(5)，三维角度数组代码通讯模块(4)同时还连接到三维实时距离数据模块(6)，三维实时距离数据模块(6)连接到三维微调执行机构(7)。智能处理事件，随时给设备定位并测得数据。解决远距离定位差的问题，实现各种距离高精度定位。
- 激光定向纳米测距定位器
- [发明专利]一种基于通信基站三维定位的跟踪与轨迹方法-CN201710156027.3有效
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瞿中;陈宇翔;吴戈
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重庆邮电大学
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2017-03-16
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2021-01-05
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G01S5/12
- 本发明涉及一种基于通信基站三维定位的跟踪与轨迹方法，主要解决现有技术中存在的定位结果为估计值，定位结果不准确，不能计算终端运行轨迹的技术问题。采用基于通信基站三维定位的跟踪与轨迹方法包括根据CHAN算法进行三维室内粗定位出基站采集TOA数据，预处理，建立基站加权投票估值模型,建立度量值拆分模型拆分出真实时延模型，噪声时延模型及干扰时延模型；建立机器学习度量微调模型，建立精确多点三维定位模型；建立精确三维定位优化模型；将精确三维定位优化模型用于精确多点三维定位模型，建立改进终端运动轨迹定位模型完成运动终端轨迹定位的技术方案，较好的解决了该问题，可用于室内三维定位的跟踪与轨迹方法中
- 一种基于通信基站三维定位跟踪轨迹方法
- [发明专利]一种室内三维扫描系统及其使用方法-CN201811149108.1在审
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李炜;孙其民
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深圳市掌网科技股份有限公司
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2018-09-29
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2020-04-07
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G01B11/00
- 一种室内三维扫描系统及其使用方法，用于室内三维扫描，包括三维扫描设备和与三维扫描设备通信相连的定位座；定位座分布在室内的预设扫描点上，三维扫描设备包括自下而上顺次设置的行走装置、处理装置、支架、转动圆盘和三维扫描装置，转动圆盘带动位于其顶面的三维扫描装置360度旋转；行走装置和三维扫描装置均与处理装置电连接，行走装置上设有与定位座进行感应的定位感应装置，每个定位座均根据预设的预设扫描点的个数进行人为编号，处理装置根据定位感应装置感知的编号信息控制行走装置按编号顺次行走至每个扫描点，并通过三维扫描装置在每个扫描点对室内进行扫描。本发明无需人工搬运三维扫描装置进行扫描，节约了扫描时间，提高扫描精度。
- 一种室内三维扫描系统及其使用方法
- [发明专利]一种基于室内三维建模和定位的场景生成方法及系统-CN201610877343.5有效
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李娜
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李娜
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2016-09-30
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2023-09-26
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G06T17/05
- 本发明涉及三维场景生成技术领域，提供了一种基于室内三维建模和定位的场景生成方法，包括：1、建立室内三维模型；2、部署室内定位信标；3、生成机器人拍摄点位置；4、室内全景照片拍摄：5、室内三维场景自动贴片；还提供了一种基于室内三维建模和定位的场景生成系统。本发明的有益效果为：借助室内三维建模、室内定位、机器人和全景摄像等技术，快速联动地架构起室内建筑三维信息，生成室内定位点位图，在此基础上精确选取机器人拍摄点，确保室内三维场景的迅速精确生成，解决了依靠人为判断选取拍摄位置造成的场景重构精度不高的问题，保障了拍摄位置最佳定位，使得室内三维场景生成更加高效；方法合理易行，应用前景广阔。
- 一种基于室内三维建模定位场景生成方法系统
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