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[发明专利]矿用振动筛弹簧在线监测与故障诊断装置及其方法-CN201110392168.8有效
发明人：杨俊哲;赵厚增;谷丽东;张剑华;王军;陶亚东;穆喜产;杨鹏 -专利权人：中国神华能源股份有限公司
申请日： 2011-11-30 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种振动筛弹簧在线监测与故障诊断装置，其包括，电源、弹簧顶端的三向加速度传感器、弹簧底端的三向加速度传感器、数据采集卡和计算机；电源用于对弹簧顶端的和底端的三向加速度传感器供电；数据采集卡用于采集来自两个三向加速度传感器所测得的电信号数据，并将其转换为三向加速度值；所述计算机用于接收来自所述数据采集卡的三向加速度值，对其进行分析，根据分析结果输出相应报表。本发明还提供了一种振动筛弹簧在线监测与故障诊断方法，包括：在弹簧顶端及底端分别设置一个三向加速度传感器；采集来自两个三向加速度传感器所测得的电信号数据，并将其转换为三向加速度值；分析所述三向加速度值；以及根据分析结果输出相应报表
振动筛弹簧在线监测故障诊断装置及其方法

[发明专利]一种多类型三向加速度传感器的校准装置-CN201711247536.3在审
发明人：王海霞;谭亮;周扬娜;冯鑫;赵雪原 -专利权人：中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种多类型三向加速度传感器的校准装置，涉及发动机振动测试技术领域。该校准装置包括标准振动源、转接支架和转接螺钉，转接支架上包括四个螺柱。转接支架通过下中心位置的第二螺柱固定在标准振动源上，并通过上端面的第一和两个侧端面上中轴相互垂直的第三螺柱和第四螺柱与三向加速度传感器进行连接，依次实现对三向加速度传感器三个方向的校准。本发明提供的多类型三向加速度传感器的校准装置，解决了现有技术中存在的标准振动源只能校准一种类型的三向加速度传感器一个方向的高频频响问题，保证了三向加速度传感器三个方向的高频频响，从而保障了三向加速度传感器对振动测量的精度
一种类型加速度传感器校准装置

[发明专利]基于加速度传感器的扰振测试系统及其测试方法-CN201911022210.X有效
发明人：张雷;陈善搏;谷松;李季;段胜文;辛建;宋菲菲 -专利权人：长光卫星技术有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于加速度传感器的扰振测试系统，该系统包括待测试元件组、三向加速度传感器，所述三向加速度传感器固定于测试元件上，且每个所述测试元件上固定有三个所述三向加速度传感器；所述测试元件的三个所述三向加速度传感器分别用以采集该测试元件平动和/或转动时的X向、Y向、Z向的加速度信号。本发明的系统可以在无光学载荷的条件下仅通过光学载荷的力学模拟件便可进行试验，基于粘贴的加速度通过数据后处理计算得到扰动源对于光学载荷的影响，从而对干扰力的影响作出合理的指标判断。
基于加速度传感器测试系统及其方法

[实用新型]一种车辆用集成三向加速度传感器可调阻尼控制装置-CN202021292974.9有效
发明人：张广世 -专利权人：天润智能控制系统集成有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B60G17/016 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆用集成三向加速度传感器可调阻尼控制装置，包括控制器ECU、故障网路、电源、点火开关、模式开关、CAN网络、左前CDC可调阻尼减振器、右前CDC可调阻尼减振器、左后CDC可调阻尼减振器和右后CDC可调阻尼减振器，控制器ECU内部集成了三向加速度传感器，控制器ECU实时采集三向加速度传感器的垂向加速度信息对四个CDC可调阻尼减振器进行控制调整，控制器ECU实时采集三向加速度传感器的横向加速度信息和纵向加速度信息对车身的姿态进行控制
一种车辆集成加速度传感器可调阻尼控制装置

[发明专利]基于加速度传感器的六自由度振动测试方法及装置-CN201711184069.4在审
发明人：王志华;戴晓彬;张炳毅;付强;董理 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： G01M7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于加速度传感器的六自由度振动测试方法及装置，该方法包括如下步骤1)在振动测试点处设置第一三向加速度传感器，以第一三向加速度传感器为原点，建立空间直角坐标系，并在特定的坐标位置处设置第二～第四三向加速度传感器；2)通过各三向加速度传感器分别测量所在点处的加速度；3)测得振动测试点处的线加速度，并计算出振动测试点处的角加速度。该装置包括封装成一体的第一三向加速度传感器、第二三向加速度传感器、第三三向加速度传感器和第四三向加速度传感器，各传感器按照特定的坐标位置进行安装。本发明采用多个加速度传感器同步测试，可完整构建还原振动测试点运动情况。
基于加速度传感器自由度振动测试方法装置

[发明专利]一种驾驶室悬置系统、驾驶室悬置系统控制方法及商用车-CN202010954483.4有效
发明人：王小夫;高枫;丁淼 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B62D33/08 文献下载
摘要：本发明提供的驾驶室悬置系统，包括三向加速度传感器、空气弹簧和行车控制器，三向加速度传感器用于检测驾驶室的加速度；空气弹簧的阻尼大小可调，空气弹簧安装于底盘上且位于驾驶室下方；行车控制器与三向加速度传感器和空气弹簧通讯连接，行车控制器被配置为能够根据三向加速度传感器的检测结果，控制调整空气弹簧的阻尼大小。所述驾驶室悬置系统，通过三向加速度传感器判断形成抖动情况，然后通过行车控制器调整空气弹簧的阻尼力，以解决行车抖动问题，提高驾驶舒适性与安全性。
一种驾驶室悬置系统控制方法商用

[发明专利]一种用于工业机器人抖动分析的8通道抖动测量系统-CN201811393028.0在审
发明人：毛贺;张翔;谭晶晶 -专利权人：浙江谱麦科技有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于工业机器人抖动分析的8通道抖动测量系统，所述系统采用八个三向加速度传感器、抖动测量仪和模数转换模块，八个三向加速度传感器的输出端分别与抖动测量仪的输入端相连接，抖动测量仪的输出端与模数转换模块的输入端相连接；工业机器人包括底座、第一机械臂和第二机械臂，底座和第一机械臂之间通过第一关节相连接，第一机械臂和第二机械臂通过第二关节相连接，底座上设置有一个三向加速度传感器，第一机械臂上设置有三个三向加速度传感器，第二机械臂上设置有三个三向加速度传感器，第二机械臂的末端设置有一个三向加速度传感器。
机械臂三向加速度传感器工业机器人抖动测量系统底座模数转换模块抖动测量输出端抖动关节抖动测量仪抖动特性准确测量分析

[实用新型]一种用于工业机器人抖动分析的8通道抖动测量系统-CN201821922805.1有效
发明人：毛贺;张翔;谭晶晶 -专利权人：浙江谱麦科技有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于工业机器人抖动分析的8通道抖动测量系统，所述系统采用八个三向加速度传感器、抖动测量仪和模数转换模块，八个三向加速度传感器的输出端分别与抖动测量仪的输入端相连接，抖动测量仪的输出端与模数转换模块的输入端相连接；工业机器人包括底座、第一机械臂和第二机械臂，底座和第一机械臂之间通过第一关节相连接，第一机械臂和第二机械臂通过第二关节相连接，底座上设置有一个三向加速度传感器，第一机械臂上设置有三个三向加速度传感器，第二机械臂上设置有三个三向加速度传感器，第二机械臂的末端设置有一个三向加速度传感器。
机械臂三向加速度传感器工业机器人抖动测量系统底座模数转换模块本实用新型抖动测量输出端抖动关节抖动测量仪抖动特性准确测量分析

[实用新型]管路测试系统-CN201220614275.0有效
发明人：叶旭辉;王志强;张威 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2012-11-19 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管路测试系统，包括：设置于管路的最大位移点和应力危险点处、检测管路的最大位移点和应力危险点的加速度以得到加速度信号的三向加速度传感器；与所述三向加速度传感器相连、获取所述加速度信号以分析处理所述加速度信号得到管路的空间振动情况的上位机先根据有限元分析方法分析得到管路的最大位移点和应力危险点，再用三向加速度传感器分别检测管路的最大位移点和应力危险点的加速度，有效针对管路的最大位移点和应力危险点进行测量，测量结果准确；并且，三向加速度传感器本身具有抗干扰及屏蔽性能，解决了由于外界干扰带来的测量结果不准确的问题；再且，三向加速度传感器可以设置于小直径的管路上，实现对小直径管路的测量；不容易出现断线或者短路故障，解决了现有技术中由于断线或者短路故障造成的无法测量的问题
管路测试系统

[实用新型]一种机床主轴加载性能测试装置-CN202121919063.9有效
发明人：徐亮亮;迟玉伦;吴耀宇;余琳宾;孙华 -专利权人：上海机床厂有限公司;上海理工大学
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机床主轴加载性能测试装置，包括加速度传感器、转动测试棒、电磁铁、三向力传感器、计算机、数据采集卡、电磁加载控制器，所述测试棒通过刀柄安装到机床主轴上，2个加速度传感器分别安放在机床主轴X方向和Y方向上，并使加速度传感器的测量方向与工作台平面平行，所述三向力传感器通过夹具安装在机床的工作台上，所述三向力传感器上安装电磁铁，所述加速度传感器和三向力传感器分别通过数据采集卡与计算机连接。该测试装置利用电磁加载装置和2个加速度传感器计算分析机床主轴的振动轴心轨迹，该测试指标能够反映机床主轴运行状态，易操作，有很强的实用性。
一种机床主轴加载性能测试装置

[发明专利]车辆抖动控制装置及控制方法-CN202111240406.3有效
发明人：王小夫;高枫;丁淼 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60G17/06 文献下载
摘要：该装置包括：三向加速度传感器，设置于车辆驾驶室内；第一可变阻尼减振器，设置于车辆驾驶室与车辆底盘之间；第二可变阻尼减振器，设置于车辆前桥处；第三可变阻尼减振器，设置于车辆后桥处；控制器，分别与三向加速度传感器、第一可变阻尼减振器、第二可变阻尼减振器、第三可变阻尼减振器电连接，用于通过CAN总线获取车辆的运行数据；根据三向加速度传感器检测的加速度以及运行数据，确定车辆的运行工况，并根据三向加速度传感器检测的加速度以及车辆的运行工况，调整第一可变阻尼减振器、第二可变阻尼减振器、第三可变阻尼减振器对应的控制电流的大小。
车辆抖动控制装置方法

[发明专利]一种用于工业机器人抖动分析的24通道抖动测量仪系统-CN201811391872.X在审
发明人：毛贺;张翔;谭晶晶 -专利权人：浙江谱麦科技有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于工业机器人抖动分析的24通道抖动测量仪系统，所述系统包括24个加速度传感器和抖动测量仪，24个加速度传感器的输出端分别与抖动测量仪的输入端相连接，24个加速度传感器包括24个三向加速度传感器本发明通过将三向加速度传感器分别置于待测工业机器人的不同测量位置，可以获得24个目标点的振动信号；24个三向加速度传感器分别设置于不同的部位，同时设置在机械臂上的加速度传感器可以根据需要进行移动，测量不同位置点的振动信号，测量更加准确和全面；加速度传感器的安装支架通过螺栓固定在工业机器人上，无需对工业机器人进行结构改造，并且可以通过驱动电机自动驱动，实现位置控制的自动化。
加速度传感器工业机器人三向加速度传感器抖动测量仪振动信号抖动测量安装支架测量位置抖动测量结构改造螺栓固定驱动电机位置控制自动驱动机械臂目标点输出端位置点自动化分析移动

[实用新型]一种用于工业机器人抖动分析的24通道抖动测量仪系统-CN201821921914.1有效
发明人：毛贺;张翔;谭晶晶 -专利权人：浙江谱麦科技有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于工业机器人抖动分析的24通道抖动测量仪系统，所述系统包括24个加速度传感器和抖动测量仪，24个加速度传感器的输出端分别与抖动测量仪的输入端相连接，24个加速度传感器包括24个三向加速度传感器本实用新型通过将三向加速度传感器分别置于待测工业机器人的不同测量位置，可以获得24个目标点的振动信号；24个三向加速度传感器分别设置于不同的部位，同时设置在机械臂上的加速度传感器可以根据需要进行移动，测量不同位置点的振动信号，测量更加准确和全面；加速度传感器的安装支架通过螺栓固定在工业机器人上，无需对工业机器人进行结构改造，并且可以通过驱动电机自动驱动，实现位置控制的自动化。
加速度传感器工业机器人三向加速度传感器抖动测量仪本实用新型振动信号抖动测量安装支架测量位置抖动测量结构改造螺栓固定驱动电机位置控制自动驱动机械臂目标点输出端位置点自动化分析移动

[发明专利]基于多台七轴协作机器人的协同激振试验系统及方法-CN202110230537.7在审
发明人：陈勉;黄慧洁;张坤;郭彬乾 -专利权人：上海机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G01M7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多台七轴协作机器人的协同激振试验系统及方法，移动机器人放置于综合使用路面上，移动机器人的机身各处的被测点上分别设有三向位移传感器、三向速度传感器、三向加速度传感器，三向位移传感器、各传感器通过自动化数据采集仪连接上位机，自动化数据采集仪分别采集三向位移传感器、三向速度传感器、三向加速度传感器的位移值、速度值、加速度值，并将采集的数据上传至上位机，移动机器人的多个被测点上分别连接七轴协作机器人，多台七轴协作机器人分别与上位机和可编程逻辑控制器相连接，可编程逻辑控制器和多台七轴协作机器人交互通信，对移动机器人进行加速协同激振，实现自动化振动试验。
基于多台七轴协作机器人协同试验系统方法

[实用新型]基于多台七轴协作机器人的协同激振试验系统-CN202120454461.1有效
发明人：陈勉;黄慧洁;张坤;郭彬乾 -专利权人：上海机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01M7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于多台七轴协作机器人的协同激振试验系统，该系统的移动机器人放置于综合使用路面上，移动机器人的机身各处的被测点上分别设有三向位移传感器、三向速度传感器、三向加速度传感器，三向位移传感器、各传感器通过自动化数据采集仪连接上位机，自动化数据采集仪分别采集三向位移传感器、三向速度传感器、三向加速度传感器的位移值、速度值、加速度值，并将采集的数据上传至上位机，移动机器人的多个被测点上分别连接七轴协作机器人，多台七轴协作机器人分别与上位机和可编程逻辑控制器相连接，可编程逻辑控制器和多台七轴协作机器人交互通信，对移动机器人进行加速协同激振，实现自动化振动试验。
基于多台七轴协作机器人协同试验系统

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