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- [发明专利]一种机器人底盘结构-CN202010600149.9在审
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朱斌;孟庆麟
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北京国信睿博科技有限公司
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2020-06-28
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2021-12-28
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B25J9/00
- 本发明公开了一种机器人底盘结构,包括壳体、第一侧板、第二侧板、第一轮轴和第二轮轴;壳体上设置有通信接口;第一侧板与壳体的第一侧壁连接,第一侧板上间隔设置第一齿轮箱和第二齿轮箱,第一齿轮箱包括两个啮合的齿轮和与主齿轮连接的第一驱动装置,第二齿轮箱包括两个啮合的齿轮和与主齿轮连接的第二驱动装置;第二侧板与壳体的第二侧壁连接,第二侧板上间隔设置第三齿轮箱和第四齿轮箱,第三齿轮箱包括两个啮合的齿轮和与主齿轮连接的第三驱动装置,第四齿轮箱包括两个啮合的齿轮和与主齿轮连接的第四驱动装置;第一轮轴上靠近两端的位置连接两个并排设置的从动齿轮,第二轮轴上靠近两端的位置连接另外两个并排设置的从动齿轮。
- 一种机器人底盘结构
- [实用新型]一种机器人底盘结构-CN202021217384.X有效
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朱斌;孟庆麟
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北京国信睿博科技有限公司
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2020-06-28
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2021-01-05
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B25J9/00
- 本实用新型公开了一种机器人底盘结构,包括壳体、第一侧板、第二侧板、第一轮轴和第二轮轴;壳体上设置有通信接口;第一侧板与壳体的第一侧壁连接,第一侧板上间隔设置第一齿轮箱和第二齿轮箱,第一齿轮箱包括两个啮合的齿轮和与主齿轮连接的第一驱动装置,第二齿轮箱包括两个啮合的齿轮和与主齿轮连接的第二驱动装置;第二侧板与壳体的第二侧壁连接,第二侧板上间隔设置第三齿轮箱和第四齿轮箱,第三齿轮箱包括两个啮合的齿轮和与主齿轮连接的第三驱动装置,第四齿轮箱包括两个啮合的齿轮和与主齿轮连接的第四驱动装置;第一轮轴上靠近两端的位置连接两个并排设置的从动齿轮,第二轮轴上靠近两端的位置连接另外两个并排设置的从动齿轮。
- 一种机器人底盘结构
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