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[实用新型]一种多变式鱼尾裙-CN201721604749.2有效
发明人：陈敏 -专利权人：黎明职业大学
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： A41D1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多变式鱼尾裙，包括鱼尾裙本体，上述鱼尾裙本体的内侧位于侧缝线处缝固有沿上下方向延伸的带绊，上述带绊位于鱼尾裙本体与人体膝盖相对应的部位的上方，上述带绊上开设有扣眼，此扣眼与鱼尾裙本体的侧缝线部位相对位设置，且上述前裙片与上述后裙片位于带绊的扣眼处呈非缝合结构，上述鱼尾裙本体外表面位于侧缝线的部位处缝固有与扣眼相扣合的扣子，上述扣子位于鱼尾裙本体与人体膝盖相对应的部位的下方。与现有技术相比，通过扣子与扣眼的配合可使鱼尾裙本体位于人体膝盖上下附近的空间得到增大，给穿着者增加膝盖的活动空间，方便穿着者抬腿的幅度，还能使鱼尾裙的裙摆呈一侧高、一侧低的斜裙摆效果，增添鱼尾裙的样式。
鱼尾扣眼人体膝盖侧缝线扣子多变式上下方向延伸本实用新型方便穿着缝合结构活动空间后裙片前裙片位设置裙摆抬腿斜裙膝盖样式配合

[实用新型]一种水上运动游弋装置-CN202020806633.2有效
发明人：洪晓耕 -专利权人：洪晓耕
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水上运动游弋装置，包括本体，所述本体上设有通腔，所述通腔内侧侧壁上固接有接口，所述接口连接有座椅，所述本体上设有鱼尾桨接口，所述鱼尾桨接口连接有鱼尾桨；所述鱼尾桨包括位于鱼尾桨接口内的转轴，所述转轴一端固接手柄，其另一端固接鱼尾桨，所述转轴外侧套接轴套；所述鱼尾桨包括由钢丝构成的支架，所述支架上覆盖有防水布材料的桨面；所述钢丝构成的支架设有旋转折弯部，支架通过螺钉和旋转折弯部的配合固定于转轴底部本结构的水上游弋装置通过本体提供足够的浮力，鱼尾桨为动力和控制机构，操控自如。由于采用鱼尾桨操控省力便捷，尤其适合于孩童和妇女等体力较弱者使用。
一种水上运动游弋装置

[发明专利]一种多层管材模具-CN202110105373.5在审
发明人：邵庆超 -专利权人：佛山巴斯特科技股份有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B29C48/32 文献下载
摘要：一种多层管材模具，包括外模体和内模体，外模体包括分配器和螺旋体，分配器上设有入料段、主流道和分流道，入料段与主流道连通，主流道分别与各分流道连通，螺旋体上设有鱼尾螺旋流道，各分流道与鱼尾螺旋流道连通，外模体与内模体之间形成出料段，鱼尾螺旋流道与出料段连通。本发明通过将模具的入料段设置在分配器上，在分配器上设置相应的流道依次连通螺旋体的鱼尾螺旋流道连通、出料段，这样在换不同颜色的管料生产时只需要将模具出料段上的3个配合环拆下来，再清理螺旋流道出料口残余的管料即可，达到快速换色的目的，通过在分配器上设置主流道和分流道、在螺旋体上设置鱼尾状的分料流道和螺旋流道，提升管料流动的均匀性。
一种多层管材模具

[发明专利]一种拉线式柔性仿生机器鱼身-CN201810725484.4在审
发明人：陈佩雨;王驰宇;张进军 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种拉线式柔性仿生机器鱼身；拉线式柔性仿生机器鱼身包括躯干、鱼尾、细线和定位销。躯干和鱼尾依次通过细线串联成一个整体，细线首端通过舵机等动力装置拉动，末端粘于鱼尾根部，各躯干侧面开设小孔用于穿线。各躯干及鱼尾之间用定位销从底部穿过连接，定位销底部与躯干和鱼尾底部通过静摩擦力连接，上部与躯干和鱼尾无接触，不影响各鱼身段间及鱼身与鱼尾段之间的相互转动。躯干及鱼尾之间设定最大转动角度，整条鱼身的最大摆动角度可达80°。本发明相比较传统的机器鱼，采用拉线驱动，控制方便可靠，结构小巧简单，同时高柔性的特点使得仿生度大大提高。
鱼尾躯干仿生机器鱼定位销拉线式细线鱼身转动等动力装置静摩擦力控制方便拉线驱动最大摆动传统的高柔性机器鱼无接触穿线舵机首端小孔串联穿过侧面

[发明专利]一种仿生机器鱼教具-CN202210382113.7在审
发明人：何静怡;高姝娴;陈紫灵;朱星羽;田嘉芸;林志豪;俞渊;吴清云 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G09B23/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生机器鱼教具，包括鱼头、鱼身、鱼尾，鱼头、鱼身、鱼尾均为独立封闭式壳状构造，表层设置有透明抗压防水壳体可免于在水下被海水及泥土灰尘杂物侵蚀，以实现对本教具鱼头、鱼身及鱼尾的保护作用，所述鱼头、鱼身、鱼尾全部固定组装后组装后形成鱼型，与鲹科鱼类相似，所述鱼头上搭载了控制器模块，无线通信模块，水质监测模块，鱼群探测模块及自主巡航模块。
一种仿生机器教具

[发明专利]一种仿生机器鱼-CN202211651860.2在审
发明人：周超;廖晓村;范俊峰;王健;张灼亮;邹茜茜;卢奔;尹昭然;邓良伟 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本发明涉及水下机器人技术领域，公开了一种仿生机器鱼，包括：线驱动鱼尾机构，包括仿鱼尾结构和拉线，拉线与仿鱼尾结构连接，且拉线连接于连线器，连线器用于通过摆动实现对拉线的来回拉动以实现仿鱼尾结构的摆动；驱动机构和传动机构本发明提供的仿生机器鱼，通过传动机构将电机输出轴的圆周转动转化为摆动，进一步利用拉线将传动机构输出的摆动传递至鱼尾，实现仿鱼尾结构的仿鱼摆动，能够释放电机的性能，有利于实现线驱动机器鱼的高频运动。
一种仿生机器

[实用新型]一种抗应力较强的鱼尾板-CN202021576098.2有效
发明人：王颖 -专利权人：马鞍山市莱能节能科技有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： E01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抗应力较强的鱼尾板，涉及鱼尾板技术领域，为解决现有的鱼尾板在长时间高强度地工作下，其结构强度不够，导致鱼尾板容易损坏的问题。所述鱼尾板主体的外表面涂覆有防护层，所述鱼尾板主体的内部设置有第一螺栓孔，所述第一螺栓孔的一侧设置有第二螺栓孔，且第二螺栓孔和第一螺栓孔均设置有三个，所述鱼尾板主体一端的内侧安装有加强肋，且加强肋与鱼尾板主体焊接连接，所述加强肋设置有五个，且五个加强肋分别位于相邻第一螺栓孔和第二螺栓孔之间，所述第一螺栓孔的两端均设置有第一加强凸圈，所述第二螺栓孔的两端均设置有第二加强凸圈，所述第一加强凸圈和第二加强凸圈与鱼尾板主体均为一体结构
一种应力鱼尾板

[发明专利]一种可消除边界变形影响的鱼尾形索桁架结构形态控制方法-CN202110940569.6有效
发明人：朱忠义;白光波;邓旭洋;陈一;张琳;周忠发;王毅;崔建华 -专利权人：北京市建筑设计研究院有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明涉及建筑工程的结构设计与分析技术领域，尤其是涉及一种可消除边界变形影响的鱼尾形索桁架结构形态控制方法，包括：基于固定边界进行鱼尾形索桁架结构的形态分析，提取索桁架交叉点的位移{dc}；建立包含鱼尾形索桁架结构和边界结构的整体结构模型，将位移{dc}作为临时强制位移施加在整体结构模型中相应的交叉点处；以整体结构模型平衡状态下的交叉点处反力为收敛控制指标，迭代修正鱼尾部分上弦索和下弦索初应变；移除整体结构模型中交叉点处的临时强制位移，利用修正后的鱼尾部分上弦索和下弦索的初应变，计算修正后的整体结构初始态。本发明方法仅通过修正部分索的初应变即可消除边界变形对鱼尾形索桁架形态的影响，概念清晰、施工难度低。
一种消除边界变形影响鱼尾桁架结构形态控制方法

[实用新型]一种新型鱼尾钻-CN202121345734.5有效
发明人：夏增波 -专利权人：丰硕（湖州）切削工具有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： E21B17/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型鱼尾钻，包括安装头，安装头固定连接连接块,连接块固定连接缓震机构,缓震机构固定连接加固结构，加固结构固定连接钻头主体，钻头主体固定连接鱼尾钻头，整个鱼尾钻头兼顾缓震、清洁、加固、安装方便等效果，成本低，结构合理，使用安全。
一种新型鱼尾

[实用新型]一种用于桁架板与鱼尾板连接稳定型节点结构-CN202020349457.4有效
发明人：张学生;罗岗;李海兵;于巍;潘霞;李晓冬;谢会雪;李化;张彬 -专利权人：北京城建集团有限责任公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： E04B1/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于桁架板与鱼尾板连接稳定型节点结构，包括：H型钢梁、后浇混凝土结构、钢筋桁架、防屈曲钢板剪力墙和鱼尾板，后浇混凝土结构设于H型钢梁的上方，钢筋桁架设于后浇混凝土结构中，防屈曲钢板剪力墙设于后浇混凝土结构的上方，并相对于H型钢梁设置，防屈曲钢板剪力墙中设有芯板，鱼尾板设于后浇混凝土结构的一端，其上部与芯板连接，下部与H型钢梁连接，钢筋桁架与鱼尾板之间通过钢筋连接。本实用新型中所述的一种用于桁架板与鱼尾板连接稳定型节点结构，整个结构简单，设计合理，易于操作，通过鱼尾板对H型钢梁、混凝土中的钢筋桁架以及防屈曲钢板剪力墙三者实现连接，能够快速实现三面连接，提高了结构的稳定性
一种用于桁架鱼尾板连接稳定节点结构

[发明专利]一种机器鱼-CN201610063328.7在审
发明人：娄保东 -专利权人：南京乐朋电子科技有限公司
申请日： 2016-01-31 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器鱼，具有流线型外壳，以生物鱼的形态结构分为鱼头、鱼身、鱼尾，鱼头与鱼身之间固定连接，鱼身、鱼尾之间通过驱动机构转动连接；鱼尾中密封设置有电机、鱼尾下部设置有螺旋桨，电机与控制模块之间电连接第一舵机为鱼尾的摆动提供动力，但是仅依靠鱼尾的摆动来作为机器鱼前进的动力，则机器鱼游动的太慢，通过设置螺旋桨，使控制模块控制螺旋桨的开启、关闭以及转速，达到快速推进的效果。
一种机器

[实用新型]一种机器鱼-CN201620092813.2有效
发明人：娄保东 -专利权人：南京乐朋电子科技有限公司
申请日： 2016-01-31 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器鱼，具有流线型外壳，以生物鱼的形态结构分为鱼头、鱼身、鱼尾，鱼头与鱼身之间固定连接，鱼身、鱼尾之间通过驱动机构转动连接；鱼尾中密封设置有电机、鱼尾下部设置有螺旋桨，电机与控制模块之间电连接第一舵机为鱼尾的摆动提供动力，但是仅依靠鱼尾的摆动来作为机器鱼前进的动力，则机器鱼游动的太慢，通过设置螺旋桨，使控制模块控制螺旋桨的开启、关闭以及转速，达到快速推进的效果。
一种机器

[实用新型]一种鱼尾拉线摆动机构-CN202220898910.6有效
发明人：贾俊茂;柯海森;毛振洋;赵健;王建 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鱼尾拉线摆动机构，该装置包括：单轴舵机；旋转盘；底盘；1号连接部件；2号连接部件；连接弹簧；鱼尾拉线；鱼尾摆动结构。旋转盘带着鱼尾拉线在由连接弹簧和连接部件构成的中空通道内运动，鱼尾摆动机构、1号连接部件、2号连接部件和底板自左向右依次相连，旋转盘在底板的正上方，单轴舵机在底板正下方。该装置通过舵机旋转带动旋转盘，牵引拉线带动各环节做类鱼尾摆动运动，实现了鱼类躯体的仿生模拟。
一种鱼尾拉线摆动机构

[发明专利]一种风力发电机塔筒与基础的鱼尾板连接结构-CN201210362604.1无效
发明人：朱荣华;傅强;张美阳;李少清;张康 -专利权人：广东明阳风电产业集团有限公司
申请日： 2012-09-26 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： F03D11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力发电机塔筒与基础的鱼尾板连接结构，它包括导管架基础和支在导管架基础上的圆柱形的塔筒过渡段，在导管架基础上设有多根鱼尾板拉撑，各根鱼尾板拉撑相应与塔筒过渡段的圆柱外表面固定连接。本发明提供一种重量轻、使用寿命长、造价低、结构强度大的风力发电机塔筒与基础的鱼尾板连接结构。
一种风力发电机基础鱼尾板连接结构

[发明专利]一种仿鲸鱼尾鳍的增升降噪风力机叶片结构-CN202111448445.2在审
发明人：胡佳密;叶学民;李春曦;刘成治;苏顺龙 -专利权人：华北电力大学（保定）
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： F03D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿鲸鱼尾鳍的增升降噪风力机叶片结构，所述的仿鲸鱼尾鳍增升降噪结构包括基本翼型NACA0012叶片主体1和仿鲸鱼尾鳍襟翼4。所述的仿鲸鱼尾鳍襟翼位于基础翼型叶片尾缘处，且对称分布于叶片吸力面2与压力面3两侧。所述的鲸鱼尾鳍襟翼整体高度为叶片当地弦长的3.57％，尾鳍襟翼展开角度为116°。本发明可实现流动分离的有效控制，能够显著降低叶片尾缘处的压力脉动，改善叶片尾流的流动结构，提升叶片升力系数，降低阻力系数，此外，还可有效降低气动噪声。
一种鲸鱼尾鳍升降风力机叶片结构