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- [实用新型]一种具有识别符号的益智魔方-CN202121218972.X有效
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唐桁淋
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唐桁淋
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2021-06-02
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2021-12-24
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A63F9/08
- 本实用新型公开了一种具有识别符号的益智魔方，包括透明盖板、识别模块魔方、数字模块魔方和判别模块魔方，所述识别模块魔方的一侧卡接安装有透明盖板，所述识别模块魔方的一侧分别转动安装有数字模块魔方和判别模块魔方，所述识别模块魔方、数字模块魔方和判别模块魔方的外表面均等间距设有识别符号凹槽。本实用新型通过在识别模块魔方、数字模块魔方和判别模块魔方的外表面均等间距设有识别符号凹槽，通过识别符号凹槽的使用，方便盲人进行盲文识别，可进行一定范围的数字识别和计算，适用于一些特殊群体(盲人)孩童，提高使用人员的思维能力
- 一种具有识别符号益智魔方
- [发明专利]一种魔方拼图套装-CN202111133262.1在审
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江淦源
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淦源智能科技（广东）有限公司
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2021-09-27
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2021-12-03
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A63F9/08
- 本发明提供了一种魔方拼图套装，包括拼图框，拼图框由前框体和后框体拼合而成，前框体的正前面上设置有多个呈阵列分布的魔方挂柱组，每个魔方挂柱组上均设置有四根向前凸出的魔方挂柱，后框体背部设置有可收纳的支撑架，后框体背部上位于脚架收纳槽的一侧设置有魔方取出工具收纳槽，魔方取出工具放置在所述魔方取出工具收纳槽内；挂放在拼图框正前面上的魔方，所述魔方上设置有与魔方挂柱相匹配的挂孔，魔方通过挂孔套入在拼图框上的魔方挂柱上本魔方拼图套装通过对拼图框的结构设计，可以实现各个魔方之间的无缝隙拼接，提高了拼装的自由性和灵活性，并通过可调节的支撑架设计，可以实现魔方拼图时的多个角度立放。
- 一种魔方拼图套装
- [发明专利]一种调控精准的自动恢复三阶魔方-CN202110589301.2在审
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王冶天;林子;陈凤宇
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王冶天;林子;陈凤宇
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2021-05-28
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2022-12-27
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A63F9/08
- 本公开涉及机器人技术领域，具体涉及一种调控精准的自动恢复三阶魔方。包括魔方外壳、电路板、电机、供电装置，魔方外壳由魔方块构成，魔方块分为驱动块，边块和角块，每个魔方面的中心位置为驱动块，电路板与电机连接并可控制电机工作，电机与魔方外壳的驱动块一对一连接并可分别驱动各个魔方面独立转动，还包括单片机和电机减速装置，单片机预设魔方自动打乱与恢复算法程序，魔方启动后单片机可依据预设算法程序通过电路板控制电机驱动魔方外壳进行打乱与恢复，电机通过电机减速装置与驱动块连接，电机减速装置可提高电机驱动魔方外壳转动时的精度此魔方可以精确地感知魔方的旋转信息，精准控制魔方旋转，自主调节开机与待机，提高用户体验。
- 一种调控精准自动恢复魔方
- [实用新型]一种魔方拼图套装-CN202122342113.8有效
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江淦源
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淦源智能科技（广东）有限公司
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2021-09-27
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2022-03-15
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A63F9/08
- 本实用新型提供了一种魔方拼图套装，包括拼图框，拼图框由前框体和后框体拼合而成，前框体的正前面上设置有多个呈阵列分布的魔方挂柱组，每个魔方挂柱组上均设置有四根向前凸出的魔方挂柱，后框体背部设置有可收纳的支撑架，后框体背部上位于脚架收纳槽的一侧设置有魔方取出工具收纳槽，魔方取出工具放置在所述魔方取出工具收纳槽内；挂放在拼图框正前面上的魔方，所述魔方上设置有与魔方挂柱相匹配的挂孔，魔方通过挂孔套入在拼图框上的魔方挂柱上本魔方拼图套装通过对拼图框的结构设计，可以实现各个魔方之间的无缝隙拼接，提高了拼装的自由性和灵活性，并通过可调节的支撑架设计，可以实现魔方拼图时的多个角度立放。
- 一种魔方拼图套装
- [发明专利]一种魔方式的模块化卫星-CN201610966295.7有效
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陈琦;高鸽;孙日思;唐心春;韩飞;李春
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深圳航天东方红海特卫星有限公司
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2016-10-28
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2019-04-05
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B64G1/10
- 本发明提供一种魔方式的模块化卫星，包括中心转轴和N3‑（N‑2）3个魔方块，N≥2，每一个魔方块均设置有独立的航天器的功能模块；所述魔方块包括面中心魔方块、棱面中心魔方块和边角魔方块，所述面中心魔方块的内侧面设置有第一弧面凹槽，所述面中心魔方块通过第一弧面凹槽与所述中心转轴转动连接；所述棱面中心魔方块的内侧面设置有第二弧面凹槽，所述棱面中心魔方块通过第二弧面凹槽滑动安装于所述面中心魔方块的四周；所述边角魔方块的内侧面设置有第三弧面凹槽，所述边角魔方块通过第三弧面凹槽滑动安装于所述棱面中心魔方块之间边角位置。本发明利用模块化设计，实现不同功能模块的组合和替换，使魔方块表面的指向能够适应性配置。
- 一种魔方模块化卫星
- [发明专利]一种魔方机器人及其控制方法-CN202310032424.5在审
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陈永煌
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汕头市澄海区魔域文化有限公司
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2023-01-06
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2023-06-23
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B25J11/00
- 本发明公开一种魔方机器人及其控制方法，魔方机器人包括底座、多个工作臂、多个旋转装置和控制器。底座上设置颜色传感器。各工作臂均设置于所述底座上，各工作臂围合形成魔方容纳空间。各旋转装置分别设置于所述底座和各所述工作臂上，所述旋转装置包括旋转驱动机构和魔方配合爪，所述魔方配合爪和所述旋转驱动机构传动连接。所述控制器分别与所述颜色传感器和各所述旋转装置电连接。魔方机器人具有色块识别程序和色块复原程序，所述颜色传感器识别魔方各色块的色片，魔方机器人控制各所述旋转装置旋转复原魔方。本申请的魔方机器人具有颜色传感器，通过各旋转装置旋转明魔方位置，配合颜色传感器识别各色块的颜色，获得魔方各色块的位置信息，方便自动复原魔方，该魔方机器人的控制方法逻辑简单，魔方机器人结构简单，生产成本低
- 一种魔方机器人及其控制方法
- [发明专利]低自由度的解魔方装置-CN201710849953.9有效
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胡玉波;戴敏;张志胜;周芝庭
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东南大学
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2017-09-20
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2020-03-31
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B25J11/00
- 本发明公开一种低自由度的解魔方装置，包括底座、位于底座上的用于放置魔方且可带动魔方旋转的旋转平台，位于旋转平台上方用于均匀魔方顶面光照的照明灯和用于摄取魔方顶面颜色的图像识别装置、位于底座上的用于显示图像采集与还原过程中魔方各面颜色的图像显示装置和控制板，所述旋转平台的旁侧设有用于抓取和进行解魔方动作的机械手；其中，所述机械手具有实现魔方夹取的开合自由度和实现魔方翻转的翻面自由度。本发明通过控制三个自由度实现魔方的复原，其中旋转平台实现魔方的水平旋转自由度，机械手实现魔方夹取的开合自由度和实现魔方翻转的翻面自由度，结构简单合理。
- 自由度魔方装置
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