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[发明专利]高枝采摘器-CN201810422854.7在审
发明人：康红林 -专利权人：康红林
申请日： 2018-05-05 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：一种高枝采摘器，包括采摘端、操纵机构、网兜座圈、网兜、座杆，所述采摘端设有动刀片、定刀片及回位弹簧，定刀片设有第一尾柄，所述操纵机构包括滑轮组、拉绳及长杆，还包括固定于网兜座圈上的支架，所述座杆是伸缩式座杆本发明的采摘端的刃口方向可转换调整，可通过伸缩座杆分别在多种不同倾斜状态或水平状态锁定，以适应不同枝条延伸状态的果实采集或疏花疏果操作需要，其转换操作方便快捷。
网兜座杆高枝采摘器采摘操纵机构定刀片尾柄支架座圈花芽修枝果实采集回位弹簧倾斜状态疏花疏果水平状态延伸状态转换操作动刀片滑轮组可转换伸缩式伸缩座梯子枝条采果长杆铰接拉绳刃口省时疏花锁定安全

[实用新型]高枝采摘器-CN201820661435.4有效
发明人：康红林 -专利权人：康红林
申请日： 2018-05-05 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：一种高枝采摘器，包括采摘端、操纵机构、网兜座圈、网兜、座杆，所述采摘端设有动刀片、定刀片及回位弹簧，定刀片设有第一尾柄，所述操纵机构包括滑轮组、拉绳及长杆，还包括固定于网兜座圈上的支架，所述座杆是伸缩式座杆本实用新型的采摘端的刃口方向可转换调整，可通过伸缩座杆分别在多种不同倾斜状态或水平状态锁定，以适应不同枝条延伸状态的果实采集或疏花疏果操作需要，其转换操作方便快捷。
网兜座杆本实用新型高枝采摘器采摘操纵机构定刀片尾柄支架座圈花芽修枝果实采集回位弹簧倾斜状态疏花疏果水平状态延伸状态转换操作动刀片滑轮组可转换伸缩式伸缩座梯子枝条采果长杆铰接拉绳刃口省时疏花锁定安全

[实用新型]一种高枝果采摘器-CN202122776165.6有效
发明人：陈霞;丁仁展;马伟荣;王连润;张晏;李帆;苏俊;何英云;杨婷婷 -专利权人：云南省农业科学院园艺作物研究所
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高枝果采摘器，包括：连接杆，其上端固设有采果环；滑果袋，其上端袋口连接采果环；及切割刀片，与采果环固连，所述切割刀片的刀刃朝上。本实用新型的高枝果采摘器可轻松方便地对树枝高处的果实进行采摘，使用时工人站在地面上手持高枝果采摘器即可，操作简单方便，实用性好。
一种高枝采摘

[发明专利]新型水果采摘器-CN201610922570.5在审
发明人：李家伟 -专利权人：李家伟
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高枝剪的新型水果采摘器，包括高枝剪、L型管，手杆(可调节式)手柄和水果收集带。手杆由螺纹相互连接，衔接与L型管下方。采摘部分由高枝剪与水果收集袋组成，L型管上端连接手杆，通过螺栓固定高枝剪剪切部与水果收集袋，根据剪切物的大小适当调节剪刀与收集袋的相对位置达到采摘目的。L型管转角处设置滑轮以改变施力单位(手柄)与受力单位(高枝剪)的空间方向。此发明与现有的水果采摘器相比，不消耗能源，易于操作，方便省力，较好的适应各种采摘条件。
新型水果采摘

[实用新型]一种高枝杏子采摘器-CN201520497980.0有效
发明人：佟乐;祝福义;祝娜 -专利权人：江苏福泰农业科技有限公司
申请日： 2015-07-10 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高枝杏子采摘器，包括内管、外管、采摘钩头和收集装置，所述内管置于外管内，内管可在外管内上下移动，外管上设有用于固定内管的螺钉，所述内管的底端设置有握柄，内管顶端固定连接采摘钩头，所述采摘钩头包括固定架、耙齿和刀片，固定架的下端和内管相连，固定架上面设有耙齿，耙齿下方根部设有刀片，所述外管上设有收集装置，收集装置包括收集伞、筛选器和收集袋，收集伞设置在刀片下方，收集伞底部设有筛选器，筛选器底部与收集袋连通本实用新型的高枝杏子采摘器，使用方便，采摘速度快，效率高，解决了杏树高枝采摘困难的问题，而且在采摘杏子的同时，一边采摘，一边进行杏子大小的筛选，降低了劳动强度，省时、省力、安全。
一种高枝杏子采摘

[其他]园林高枝夹剪-CN86210815无效
发明人：由志良 -专利权人：由志良
申请日： 1986-12-30 - 公布日： 1987-09-23 - 主分类号： A01G3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种园林高枝夹剪，是一种适合园林修剪高枝、采摘果实或标本的通用工具。采用该园林高枝夹剪，不用架梯子或爬树，即能随意修剪高、低处树枝，并能够采摘果实或标本。该园林高枝夹剪结构简单、制造成本低廉，用其修剪园林高枝或采摘果实、标本方便可靠，操作省力灵活，提高工作效率。
园林高枝夹剪

[实用新型]一种高枝果实电动采摘器-CN202020157104.4有效
发明人：吕靖远 -专利权人：吕靖远
申请日： 2020-02-10 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：一种高枝果实电动采摘器，包括伸缩杆、底托、旋转刀片装置和果实引导袋，所述伸缩杆的上端与连接架固定；所述连接架与底托固定；所述底托下端面与引导袋支架连接；所述引导袋支架连接果实引导袋；所述底托上设置旋转刀片装置本实用新型提供了一种高效率、低劳动力、简单易操作的高枝果实电动采摘器，通过采摘器头部的旋转刀片装置的剪切作用，将固定在梳状果实定位器的水果的果柄割断，使果实顺着果实引导袋落入地面上的果实收集篮中，实现高枝采摘果实的效果
一种高枝果实电动采摘

[发明专利]一种茶园高产早茶的管理方法-CN202211225192.7在审
发明人：黎明勇;刘明丽;刘娜;曾旭;刘云 -专利权人：宜宾市茶产业研究院
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A01G17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种茶园高产早茶的管理方法，包括如下步骤：冬季封园：秋茶结束后，深修剪茶树，采用石硫合剂防治茶园；病虫防治：定时清理茶园；茶枝留养：对冬季深修剪的茶树蓄留高枝；适时打顶：高枝生长至25cm时，适时打顶，修剪高枝芽头；水肥管理：使用滴灌管对茶园进行水肥管理，保证土壤相对水分含量在65％左右，在早春茶采摘前，对蓄留高枝的茶树进行根部追肥；高枝采摘：通过采养结合方式，对高枝茶园进行分批采摘优质独芽本方法以成龄茶园为主，经过科学化管理后，高枝上蓄留的芽头多、发芽早、芽头壮，使得茶园早春名优茶经济效益提高，该方法操作简单，采摘时间比一般茶园提前一周，适合早茶生产地展开，所采摘的早春独芽产量高，品质好
一种茶园高产早茶管理方法

[实用新型]一种半自动高枝水果采摘器-CN201820615234.0有效
发明人：张顺 -专利权人：张顺
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半自动高枝水果采摘器，涉及一种高枝水果采摘设备。本设备是：设置有伸缩控制手柄、控制开关装置、主杆、支撑握杆、拉线保护套装置、可伸缩副杆、弹簧弯管装置、采摘头装置。利用本实用新型采摘高枝水果时，通过控制主杆上的伸缩控制手柄，使可伸缩副杆上所设置的采摘头装置调整到果实所在的高度，满足在一定高度范围内不同高度的采摘需求，通过主杆上的弯曲控制手柄可实现弹簧弯管装置一定角度的弯曲，满足不同角度和方位的采摘需求，通过控制开关装置控制采摘头装置内的步进电机转动，从而实现采摘头装置上的采摘抓对果实进行抓取采摘，在采摘过程中减少水果表皮损伤，在一定程度上提高了水果的市场价值。
采摘采摘头手柄主杆高枝水果采摘器控制开关装置本实用新型弹簧弯管高枝水果伸缩控制可伸缩副杆果实抓取拉线保护套步进电机水果表皮弯曲控制支撑握杆装置调整转动损伤水果

[实用新型]高枝摘果器-CN89215031.9无效
发明人：谭必奎 -专利权人：谭必奎
申请日： 1989-08-10 - 公布日： 1990-10-17 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：能迅速、方便地将高枝果实采摘下来。这种高枝摘果器结构简单、造价低廉、使用方便，其特点在于动刀片和定刀片能转动一定角度，能把不同地形和不同位置的果实剪下来。集果袋能调节位置，保证果实可靠地落入集果袋里。本实用新型不但能用于高枝果实的采摘，还能用于高枝果树的修枝。
高枝摘果器

[实用新型]高枝水果采摘器-CN201220111857.7有效
发明人：谭俊友 -专利权人：谭俊友
申请日： 2012-03-15 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：一种高枝水果采摘器，涉及果树水果采摘装置，它由套筒、套筒盖、抽拉杆、支撑弹簧、手柄、固定环、网兜、固定板组成，其特征在于套筒敞口端外壁螺纹连接着套筒盖，套筒内部滑动套装着与其内径相适应的抽拉杆，抽拉杆下端与套筒盖之间设有支撑弹簧它结构简单，操作简便，省时省力，能对果树高处的水果进行采摘，采摘效率高，是目前较为理想的水果采摘工具。
高枝水果采摘

[实用新型]高枝水果采摘器-CN200920202521.X无效
发明人：胡海明 -专利权人：胡海明
申请日： 2009-12-13 - 公布日： 2010-09-01 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：一种高枝水果采摘器，包括撑杆，夹果器，撑杆为空心圆管，由多节套插连接一起，可伸缩调节长度，圆管连接处置有紧固器，撑杆顶端置有果袋，果袋一侧设有夹果器，夹果器由两片夹板组成开口形Y状，夹板中心呈凹形，夹板一侧边缘设有刀片本实用新型适合长柄水果和长在高处细软树尖上的果实，操作简单，无需攀爬，安全方便，采摘器重量轻，果农操作不易疲劳，采摘效率高，水果无损伤。
高枝水果采摘

[实用新型]水果高枝采摘器-CN01240523.X无效
发明人：张健鹏 -专利权人：张健鹏
申请日： 2001-06-19 - 公布日： 2002-07-17 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：一种高枝水果采摘器主要是由主杆、多爪支架及安装在多爪支架上的夹爪所组成,它通过一组滑轮及拉绳使各夹爪的相互靠近夹持水果,以达到站在地面高枝采摘水果的功效,本实用新型结构简单,设计构思合理、精巧、操作方便,避免了登高采摘水果的危险及高强劳动,同时避免了水果的破损,提高了果品质量,必将为广大果农所欢迎。
水果高枝采摘

[实用新型]高枝瓜果采摘器-CN200720109365.3无效
发明人：周立人 -专利权人：周立人
申请日： 2007-05-12 - 公布日： 2008-03-19 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高枝瓜果采摘器，它由端部环形排列的夹爪、与之连接的管状滑道、环扣在夹爪外围的卡罩、两端分别与卡罩和夹爪相连接的回位弹簧、铰接在滑道近尾端部的“V”形把手及一端与卡罩相连接另一端与把手相连的拉线所构成其前端通过设置成爪式，模拟人手的抓握形态，通过管状滑道尾部的扳手以拉线和卡罩来操控爪子的开合，并让摘下的果实通过滑道滚下，既解决了高枝采摘的问题，又保证了摘下的果实不受损伤，并且长度又可以依据所需进行调整
高枝瓜果采摘

[发明专利]一种轨道悬挂式果园机械装置及其高枝果实采摘方法-CN202210739134.X在审
发明人：王红军;洪江鑫;张科;徐秀进;林怡延;吴梓豪;陈召仪;李楚瑜 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨道悬挂式果园机械装置及其高枝果实采摘方法，包括轨道组、轨道小车、定轴转动机构、滑动模组、深度相机、末端执行器、果实收集框；轨道组铺设在地面上，轨道组的轨道与高枝果树高度相应，悬挂式的轨道小车沿着轨道运行，滑动模组通过定轴转动机构安装在轨道小车下方，从而滑动模组在水平方向上绕定轴转动机构的旋转轴做360度圆周转动，末端执行器安装在滑动模组上，且滑动模组带动末端执行器在滑动模组限定的竖直平面内平移，深度相机与末端执行器连接本发明实现高枝果树检测、采摘、收集和运输功能于一体，满足果树设施栽培的大规模化生产需求，属于高枝果树采摘设备技术领域。
一种轨道悬挂果园机械装置及其高枝果实采摘方法

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