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[发明专利]方便巡检维修型可容错运行的风力发电机组-CN201510665514.3在审
发明人：茅靖峰;吴爱华;吴国庆;张旭东;吴国祥;曹阳;易龙芳;朱维南 -专利权人：南通大学
申请日： 2014-02-17 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： H02P9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种方便巡检维修型可容错运行的风力发电机组，包括风轮机、容错风力发电机、模块化功率变换器、多传感器信号检测器、设备电气故障判别与指示器、全风速最优转矩外环控制器、容错决策内环控制器、逻辑切换与脉宽调制驱动器本发明具有容错运行能力和低转矩脉动的风力发电机组结构及其驱动控制技术，能够在出现一定的机组电气故障情况下，继续安全可靠和近额定容量地发电运行，并具有机械结构简单，电气可靠性强、模块化装配程度高和方便巡检维修等特点
方便巡检维修容错运行风力发电机组

[发明专利]倾转式三旋翼无人机的自适应鲁棒容错控制方法-CN201911197484.2在审
发明人：鲜斌;王栋 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及倾转式三旋翼无人机的容错控制，为提出不需要故障诊断、鲁棒的、可行性高的非线性容错控制算法，在倾转式三旋翼无人机发生尾部舵机堵塞故障的情况下，实现对姿态运动的稳定控制。本发明，倾转式三旋翼无人机的自适应鲁棒容错控制方法，步骤如下：建立倾转式三旋翼无人机故障模型：控制器设计，自适应律设计，自适应律设计是基于自适应反步法和终端滑模控制。本发明主要应用于倾转式三旋翼无人机的容错控制场合。
倾转式三旋翼无人机自适应容错控制方法

[发明专利]基于Petri网的复杂系统容错控制方法、装置及介质-CN202310258743.8在审
发明人：江浩;邓林;李焱;何杰;彭祥飞 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十九研究所
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Petri网的复杂系统容错控制方法、装置及介质，属于故障诊断与容错控制领域，包括步骤：在受控系统软件部分新增容错控制组件，用于存储或通过系统运行状态解算系统容错控制策略/方案，并将解算的控制策略本发明实现在不增加产品硬件单元的情况下，尽可能利用当前产品具备的硬件状态，分析获取系统具备的潜在冗余逻辑架构，通过系统中控制单元对控制逻辑的重构，从而保障对可靠性、安全性要求高的复杂系统正常工作。
基于 petri 复杂系统容错控制方法装置介质

[发明专利]具有容错运行能力的独立相控结构的风力发电系统-CN201510919070.1有效
发明人：吴爱华;茅靖峰;吴国庆;张旭东;吴国祥;曹阳;易龙芳;周磊 -专利权人：南通大学
申请日： 2014-02-17 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： H02P9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有容错运行能力的独立相控结构的风力发电系统，包括风轮机、容错风力发电机、模块化功率变换器、多传感器信号检测器、设备电气故障判别与指示器、全风速最优转矩外环控制器、容错决策内环控制器、逻辑切换与脉宽调制驱动器本发明具有容错运行能力和低转矩脉动的风力发电机组结构及其驱动控制技术，能够在出现一定的机组电气故障情况下，继续安全可靠和近额定容量地发电运行，并具有机械结构简单，电气可靠性强、模块化装配程度高和方便巡检维修等特点
具有容错运行能力独立结构风力发电系统

[发明专利]可容错运行的风力发电机组-CN201410052039.8有效
发明人：茅靖峰;吴爱华;吴国庆;张旭东;吴国祥;曹阳;易龙芳;朱维南 -专利权人：南通大学
申请日： 2014-02-17 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： H02P9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种可容错运行的风力发电机组，包括风轮机、容错风力发电机、模块化功率变换器、多传感器信号检测器、设备电气故障判别与指示器、全风速最优转矩外环控制器、容错决策内环控制器、逻辑切换与脉宽调制驱动器本发明具有容错运行能力和低转矩脉动的风力发电机组结构及其驱动控制技术，能够在出现一定的机组电气故障情况下，继续安全可靠和近额定容量地发电运行，并具有机械结构简单，电气可靠性强、模块化装配程度高和方便巡检维修等特点
容错运行风力发电机组

[发明专利]电气故障可容错运行的风力发电机组-CN201510673301.5有效
发明人：吴爱华;茅靖峰;吴国庆;张旭东;吴国祥;曹阳;易龙芳;朱维南 -专利权人：南通大学
申请日： 2014-02-17 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电气故障可容错运行的风力发电机组，包括风轮机、容错风力发电机、模块化功率变换器、多传感器信号检测器、设备电气故障判别与指示器、全风速最优转矩外环控制器、容错决策内环控制器、逻辑切换与脉宽调制驱动器本发明具有容错运行能力和低转矩脉动的风力发电机组结构及其驱动控制技术，能够在出现一定的机组电气故障情况下，继续安全可靠和近额定容量地发电运行，并具有机械结构简单，电气可靠性强、模块化装配程度高和方便巡检维修等特点
电气故障容错运行风力发电机组

[发明专利]一种用于五相容错永磁直线电机的容错控制方法-CN201510075347.7有效
发明人：周华伟;刘国海;谢莹;陈龙 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-02-12 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： H02P25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于五相容错永磁直线电机的容错控制方法，根据电机故障前后旋转磁动势幅值和相角不变以及正常相电流幅值相等的原则，计算出容错电流。根据空间机电能量转换原理，获得基波子空间的两个正交基，推导推广派克变换矩阵，实现电压和电流的坐标变换；将指令电压和各相反电势相加得电机自然坐标系下的各相期望相电压；所述期望相电压经电压源逆变器CPWM调制实现五相容错永磁电机故障后无扰容错运行本发明在保证电机某一相开路故障前后电机输出推力或转矩一致的前提下，不但能有效抑制电机推力或转矩脉动，而且更为关键的是能使电机在故障时的动态性能和正常时一致，实现电机高动态性能容错运行，且算法具有一定的通用性
一种用于相容永磁直线电机容错控制方法

[发明专利]一种计算相互依存电路网络容错性能的方法-CN202210827978.X在审
发明人：李西峰;谢永乐;彭礼彪;毕东杰;刘畅 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：该发明公开了一种计算相互依存电路网络容错性能的方法，相互依存电路网络的容错性、鲁棒性及可靠性领域。大多数依存网络在现实世界中并不脆弱。因此，为了找到更精确的模型来说明实际级联故障的机制，深入确定容错分配与相互依存网络鲁棒性之间的关系，从而解决计算相互依存电路网络容错性能的问题。通过本发明计算的联合电路容错性能，实时改变电路结构或电路中节点能力，最大化联合电路的容错能力，增加联合电路的鲁棒性和稳定性。
一种计算相互依存电路网络容错性能方法

[发明专利]一种实时校验FLASH数据正确性的方法-CN201711100928.7有效
发明人：吴琳;韩强;段小虎;边庆;程俊强 -专利权人：中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06F11/10 文献下载
摘要：本发明一种实时校验FLASH数据正确性的方法属于高可靠容错计算机设计与综合验证技术领域。为高可靠容错计算机提供了一种实时校验FLASH的解决方案。本发明的优点是在读取数据FLASH时完成校验，并且不增加系统开销。
一种实时校验 flash 数据正确性方法

[发明专利]一种星载数据管理系统自主容错方法-CN201110361976.8有效
发明人：陶利民;李林;翟君武;杨聪伟;潘宇倩;汪路元;唐自新;刘欣;吴振宇 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2011-11-15 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：一种星载数据管理系统自主容错方法，将星载数据管理系统自主容错机制分为数据容错、部件级容错、系统级容错三个级别，容错时顺序进行。数据容错包括数据协议验证、1553B总线接口容错、RS422总线容错三个方面。部件级容错包括RAM芯片容错、软件看门狗容错、信号时钟的容错三个方面。系统级容错包括数管计算机自主切换容错，以及远置单元的自主切换容错两个方面。本发明方法提供了数据级、部件级、系统级的容错，可以对数据、主要功能模块、单机设备进行容错处理。分层次的容错处理，可以对不同危害程度的错误分别容错。分层次的容错处理减少了解决危害程度轻的错误所花费的代价，也由于对多种错误均有相应的容错手段而提高了可靠性。
一种数据管理系统自主容错方法

[发明专利]可配置片上网络容错方法-CN201210216928.4有效
发明人：王嘉芳;李本娟 -专利权人：黑龙江大学
申请日： 2012-06-28 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： H04L12/56 文献下载
摘要：可配置片上网络容错方法，涉及一种容错方法。为了解决现有软错误的容错策略功耗大和延迟高等问题。它是针对路由器结构、传输机制和数据包格式进行改进，α%的高可靠性要求数据包A选择A级可靠性容错策略和End-and-Hop数据传输机制向目的节点传输数据，β%中可靠性要求数据包B选择B级可靠性容错策略和Hop-by-Hop数据传输机制向目的节点传输数据，γ%低可靠性要求数据包C选择C级可靠性容错策略和End-to-End数据传输机制向目的节点传输数据，δ%无可靠性要求数据包D选择D级可靠性容错策略和End-to-End用于针对软错误进行容错。
配置网络容错方法

[发明专利]基于序电流灰色关联与多信息融合的广域后备保护方法-CN201810245206.9有效
发明人：张科曌;刘建锋;黄世龙 -专利权人：上海电力学院
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于序电流灰色关联与多信息融合的广域后备保护方法，利用灰色关联度挖掘电力系统暂态信息，并与状态信息相联合，融合多信息进行电网故障线路判定，联合暂态电气量，相比于单纯的简单信息融合技术拥有更好的容错性能，电气量可以有效弥补因为传输通道故障及采样等原因造成的信息错误或缺失；引入序电流灰色关联分析的方法，使得保护在高阻接地、非全相运行等复杂工况下依旧有良好的动作性能，并带有一定的灵敏度；本发明在兼顾可靠性与高容错性的同时该方法具有高容错性能，并且在复杂工况下有一定的适应能力兼良好动的作性能。
序电流广域后备保护多信息融合复杂工况容错性能电气量同步相量测量装置电力系统暂态灰色关联分析关联灰色关联度传输通道电力系统电网故障高容错性简单信息数据来源接地融合非全相灵敏度采样高阻暂态变电站判定联合挖掘引入

[发明专利]一种容错通信层的设计方法-CN201310275520.9无效
发明人：张凤登;贺波;李格格;郭万强;陈兴隆;王志坚;王华伟;刘明芹;李浩 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2013-07-03 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种容错通信层的设计方法，在通信控制器硬件和应用程序软件之间增加通信容错层，通信容错层包括应用子层、报文过滤子层、容错子层、交互子层，三个冗余信道通过总线I/O驱动器将数据传递到总线通信控制器，总线通信控制器获取的数据传递到通信容错层进行容错处理后，通信容错层将处理后信息向上传递到应用程序。根据安全关键性强实时系统的结构，在通信模型中加入容错通信层，提高安全实时系统的准确性。
一种容错通信设计方法

[发明专利]一种双绕组永磁容错电机垂直提升系统及其控制方法-CN201510504825.1在审
发明人：蒋雪峰;黄文新;朱鹏程;姜文 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2015-08-17 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种双绕组永磁容错电机垂直提升系统及其控制方法，其中系统的双绕组永磁容错电机的定子中包含两套相互独立的对称分布的三相绕组，均采用电枢绕组集中式隔齿绕制方式；控制方法通过对系统的提升工况和索降工况分别建立数学模型本发明简单易行，具有高可靠性、高功率密度和强容错性，能够很好地实现系统提升和索降工况双向控制，且能实现对系统开路故障的容错控制。
一种绕组永磁容错电机垂直提升系统及其控制方法

[发明专利]一种永磁容错电机驱动系统的故障诊断方法-CN201911383382.X在审
发明人：蒋雪峰;高宇飞;刘旭纲;闫昭煜;王志磊;陈敏佳 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁容错电机驱动系统的故障诊断方法。该方法为：首先构建永磁容错电机驱动系统，完成各个模块的搭建和整个驱动系统的整合；然后采集两套电枢绕组的各相电流，通过滤波器得到各相高频电流信号，再分别向两套电枢绕组的d轴注入高频方波电流信号，得到q轴高频电压响应；接着对q轴高频电压响应和各相高频电流信号进行幅值提取，得到对应的幅值，并根据永磁容错电机驱动系统电机绕组开路故障诊断准则，进行电机绕组开路故障诊断；最后根据永磁容错电机驱动系统电机绕组开路故障定位准则本发明简单易行、可靠性高，故障诊断时间短，提高了电机驱动系统的稳定性和鲁棒性。
一种永磁容错电机驱动系统故障诊断方法