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[发明专利]一种适用于高低不平积雪路面的扫雪设备及作业方法-CN201811324099.5有效
发明人：肖衡林;丁浩;刘永莉;马强;王克兵;陈智;向多书;杨智勇;郭斌;刘一鸣 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： E01H5/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于高低不平积雪路面的扫雪设备及作业方法，扫雪设备包括两级伸缩装置、旋转装置、固定杆、扫帚和控制系统，所述两级伸缩装置本体通过姿态调整装置安装在行走载体上，固定杆顶部通过旋转装置两级伸缩装置的第一级伸缩杆下端扫帚内设有能检测其与地面接触压力的第二压力感应器，通过姿态调整装置带动扫帚下降至雪面，之后通过第一级伸缩杆带动第一压力感应器下降测得与地面接触的压力突变值Q，将该值作为第二压力感应器的设定值，不断调整扫帚的高度，从而适应高低不平路面铲雪需要本发明能更好的适应不平整的路段，能快速清除铲车铲不掉的积雪，工作效率高，扫帚使用寿命长。
扫帚压力感应器两级伸缩伸缩杆扫雪姿态调整装置高低不平积雪路面旋转装置第一级下端地面接触压力高低不平路面工作效率高固定杆顶部地面接触控制系统快速清除使用寿命压力突变装置本体固定杆铲车铲雪雪面平整积雪路段检测

[实用新型]一种带缓冲作用自行车座-CN201320357767.0有效
发明人：李勇 -专利权人：天津都市玛自行车有限公司
申请日： 2013-06-21 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： B62J1/00 文献下载
摘要：本实用新型结构简单，当骑到高低不平路面时，不会颠簸震动，使人感到不舒服，在一定程度上保护人体脊椎健康。
一种缓冲作用自行车座

[实用新型]一种自动导向运输车-CN201320503170.2有效
发明人：邵东亮 -专利权人：河南省大方重型机器有限公司
申请日： 2013-08-16 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：导向小车通过车架连杆接头连接被动车轮组，运输车末端设置有导向小车轴承支架，通过导向连杆装配体连接主动车轮组，主动车轮组上方为转轴总装；本实用新型不需要设置运行轨道，具有纠偏和自动转向功能，可以适应曲线路径以及高低不平路面上
一种自动导向运输车

[实用新型]滚动式高仿型冰雪清除机-CN201020572026.0无效
发明人：李长龙;张少臣 -专利权人：李长龙
申请日： 2010-10-15 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： E01H5/00 文献下载
摘要：该产品结构设计合理，具有高仿型能力，它不但能根据冰雪路面的高低仿型，而且具有左右仿型的能力，可对路面实行全方位的清理，刮铲为组合式，可将高低不平路面的冰雪刮干净，清雪效果好，有利于推广应用。
滚动式高仿型冰雪清除

[发明专利]轨道板状态确定方法及装置-CN202011295744.2在审
发明人：杨飞;赵文博;赵钢;魏子龙;尤明熙;张煜;李国龙;孙宪夫 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司;中国国家铁路集团有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种轨道板状态确定方法及装置，该方法包括：获取目标区段的轨道高低不平顺波；根据目标区段的轨道高低不平顺波，确定目标区段的轨道高低不平顺功率谱密度；根据目标区段的轨道高低不平顺功率谱密度，确定轨道板变形引起的轨道高低不平顺的波长范围；对目标区段的轨道高低不平顺波进行滤波，得到处于上述波长范围内的轨道高低不平顺波形；根据处于上述波长范围内的轨道高低不平顺波形，确定目标区段的轨道板状态。通过提取轨道板变形引起的轨道高低不平顺的波长，确定目标区段的轨道板状态，将轨道板变形因素考虑在轨道不平顺的评价内，能够提高确定的轨道板状态的准确性，从而及时有效地发现轨道板伤损变形的区段，避免安全隐患。
轨道状态确定方法装置

[发明专利]一种铝合金轮毂-CN202210134708.0在审
发明人：王琪伟;杨坤 -专利权人：王琪伟
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B60B9/06 文献下载
摘要：所述滑块与内辋部分相配合实现内辋部分与外辋部分的卡合；所述内辋部分包括内辋和内辐条，所述内辋外表面开设有弧形滑轨，所述弧形滑轨左端内壁开设有卡槽，所述内辋侧壁上开设有滑槽；解决了儿童玩具童车在面对农村高低不平的路面时，高低不平的路面会刮伤底盘，同时由于大部分儿童玩具童车通过减震弹簧减小车体震动，但是在面对高低不平的路面时，减震效果并不理想，从而影响孩子玩耍体验，降低孩子玩耍兴趣的问题。
一种铝合金轮毂

[发明专利]轨道弹性检测方法及装置-CN202110382020.X有效
发明人：杨飞;孙宪夫;魏子龙;柯在田;支洋;田新宇;邢梦婷;张煜;梅田 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种轨道弹性检测方法及装置，该方法包括：以静态轨距不平顺数据为基准，校正动态轨距不平顺数据的里程偏差，得到校正后的动态检测里程数据；根据校正后的动态检测里程数据，确定待检测轨道的动态高低不平顺数据，基于中点弦测模型，将动态高低不平顺数据按预定长度的弦重新输出，得到有轮载作用时高低不平顺的弦测值；获取待检测轨道的静态高低不平顺数据，根据静态高低不平顺数据，得到无轮载作用时高低不平顺的弦测值；根据有轮载作用时高低不平顺的弦测值和无轮载作用时高低不平顺的弦测值
轨道弹性检测方法装置

[实用新型]破冰雪筒装置-CN200720126987.7无效
发明人：于树林 -专利权人：于树林
申请日： 2007-07-19 - 公布日： 2008-08-27 - 主分类号： E01H5/12 文献下载
摘要：提供一种能快速将冰雪破碎脱离路面的破冰雪筒装置，设有转筒，固定轴分别与多组滑道盘连接，在每组滑道盘中间设有轮毂、与固定轴连接，轮毂铰接一组定位杆，定位杆经压力弹簧连接破冰雪齿，并在破冰雪齿上设置一组滑动轮它不仅能自动越障、清除高低不平路面上压实的冰雪，而且也能十分理想清除小雪。既能边下边清、又能铲除坚冰和压实的积雪，决不损伤路面，使清雪速度更加快捷，达到高效、及时、干净彻底清除积雪的目的，保证车辆通行、方便人门雪后出行，工作学习。
冰雪装置

[实用新型]一种自走式高地隙喷雾机-CN201320066073.1有效
发明人：周志洁;陈建国;陈秀斋;李乃会;王兆夫;崔经国;李江涛 -专利权人：山东华盛农业药械有限责任公司
申请日： 2013-02-05 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型的有益效果在于：本喷雾机设置有适用于高低不平路面上行驶的辅助轮，该辅助轮起到了防止在复杂环境路面以及田间侧翻及辅助行驶的作用；折叠式的喷洒装置可根据需要及时调整高度及宽度，本喷雾机具有结构简单
一种高地喷雾机

[发明专利]一种设有避震结构的医用平车-CN201610192003.9有效
发明人：粟广欢;周丽英;钟娴静;钟艺铨 -专利权人：珠海索奇电子科技有限公司
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： A61G1/02 文献下载
摘要：这样，即可有效减小医用平车在经过高低不平路面时产生的震动，避免了使用医用平车转移患者所造成的二次伤害，医用平车使用稳定、可靠，安全性极高，大大保障了患者的救治效果，而且结构十分简单、巧妙，生产加工容易，
一种设有结构医用平车

[实用新型]一种设有避震结构的医用平车-CN201620256378.2有效
发明人：粟广欢;周丽英;钟娴静;钟艺铨 -专利权人：粟广欢
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： A61G1/02 文献下载
摘要：这样，即可有效减小医用平车在经过高低不平路面时产生的震动，避免了使用医用平车转移患者所造成的二次伤害，医用平车使用稳定、可靠，安全性极高，大大保障了患者的救治效果，而且结构十分简单、巧妙，生产加工容易，
一种设有结构医用平车

[实用新型]全挂牵引车可调节自动牵引装置-CN200920024649.1无效
发明人：焦明明;杨学启;袁振群 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2009-05-08 - 公布日： 2010-02-17 - 主分类号： B60D1/14 文献下载
摘要：该种可调节自动牵引装置可通过控制举升泵由双作用举升油缸调节其高度，解决了由高低不平路面引起的挂车结合困难问题。
挂牵引车可调节自动牵引装置

[发明专利]一种互联消扭非独立悬架及其车辆-CN201811297974.5在审
发明人：管中林 -专利权人：定远县中林机械技术有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B60G21/04 文献下载
摘要：本发明实现了车辆在高低不平地面上行驶，车轮交叉升降，载荷相互转换。车轮始终吻合地面。本发明悬架提高了轮胎接地性能，车梁不会受到扭力作用而受损，增加了车辆在不平路面的加速性能、制动性能和通过性能；提高了车辆的操纵性能和行驶的平顺性。
摇臂伸缩节非独立悬架摇臂轴孔摇臂轴车架弹簧车轮穿过互联高低不平地面行驶不平路面操纵性能加速性能接地性能扭力作用相邻摇臂摇臂中部制动性能装配连接平顺性万向节车轿车梁套接悬架轮胎升降吻合受损转换

[发明专利]一种获取地面图像识别输出地面高程的方法-CN201910660884.6有效
发明人：刘崇朴;刘珉恺 -专利权人：西安米克跨界信息科技有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：以便在行走看手机时，随时检测出路面高低不平状态，根据路面高低不平状态人情况，给出提示信息。
一种获取地面图像识别输出高程方法

[发明专利]智能驾驶底盘域不平路面自适应控制方法、系统及汽车-CN202310120463.0在审
发明人：梁阿南;彭锋;赵继文 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供智能驾驶底盘域不平路面自适应控制方法、系统及汽车，属于智能驾驶车辆控制技术领域，方法包括：开启自动驾驶功能，基于当前行驶路面的路况信息结合车辆的轮加速度判断是否开启不平路面自适应通过模式；当开启不平路面自适应通过模式，则采集车辆的前方路况数据并绘制前方路况的实时数据地图，并根据路面的凹凸程度和凹凸分布对所述数据地图进行路面类型划分；根据不同的路面类型选择对应的驱动优先控制、制动优先控制或转向优先控制策略控制车辆，实时调整车辆的驾驶状态，实现以平稳舒适通过或快速安全通过的模式通过该不平路面，从而保证车辆在不平路面上的自动安全驾驶，提升了自动驾驶特殊路面的安全性能。
智能驾驶底盘不平路面自适应控制方法系统汽车

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