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[实用新型]螺纹轴驱动式往复运动支座-CN201420791731.8有效
发明人：吴明;梁佳 -专利权人：长安大学
申请日： 2014-12-13 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： F16H25/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺纹轴驱动式往复运动支座，包括底板、电机、光杠一、光杠二、支座以及螺纹轴；所述底板的一侧固定安装有所述光杠一，所述底板的另一侧固定安装有所述光杠二，所述支座通过光孔一和光孔二滑动安装在所述光杠一和所述光杠二上
螺纹驱动往复运动支座

[实用新型]直线驱动装置及直线运动设备-CN201820149880.2有效
发明人：刘汉芹 -专利权人：潍坊海丰自动化科技有限公司
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： F16H25/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种直线驱动装置及直线运动设备，属于直线运动设备技术领域。上述直线驱动装置包括支撑件、驱动组件、传动组件和连接件，支撑件为驱动组件和传动组件提供支撑，连接件用于连接随动机构，并与支撑件滑动连接。驱动组件通过传动组件与连接件传动连接，使得连接件能够沿支撑件做直线运动。支撑件为整个装置的其它部件提供支撑作用，驱动组件通过传动组件带动连接件做直线运动；连接件能够与随动机构连接，从而带动随动机构做直线运动。上述装置整体结构比较简单，因为使得生产成本也比较低。上述直线运动设备，其采用了上述直线驱动装置，从而随动机构能够做直线运动，并且整体结构较为简单。
连接件支撑件直线驱动装置传动组件驱动组件随动机构设备技术领域本实用新型传动连接滑动连接支撑作用生产成本支撑

[实用新型]胶囊内镜运动控制驱动机构-CN201720456163.X有效
发明人：谢朝钦;徐登;李彦俊;梁东 -专利权人：重庆金山医疗器械有限公司
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： A61B1/045 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胶囊内镜运动控制驱动机构，在底座上设置轴承座，该轴承座的后端通过两颗左右并排的第一螺栓与底座连接，在第一螺栓的头部与轴承座之间以及轴承座与底座之间均设有球面垫圈组件，所述轴承座前端的左右两边均有弹簧压迫，该弹簧安装于弹簧座上，在所述轴承座中可转动地穿设驱动轴，所述驱动轴的后端与电机的输出轴连接，驱动轴的前端套装摩擦轮。
轴承座本实用新型胶囊内镜驱动轴运动控制驱动螺栓底座输出轴连接弹簧安装底座连接球面垫圈自动补偿磁力弹簧座可转动摩擦轮压紧力穿设传动弹簧回转磨损电机两边压迫检查

[实用新型]用于振动驱动的装置的运动附件-CN201220026960.1有效
发明人：罗伯特·H·米姆利特施三世;大卫·安东尼·诺曼;格雷戈里·E·尼德尔;杰弗里·R·瓦格林;道格拉斯·迈克尔·加勒蒂;约尔·瑞甘·卡特 -专利权人：创首公司
申请日： 2012-01-11 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： A63H11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于振动驱动的玩具的运动附件。设备包括可旋转地连结到装置的本体的附肢，所述装置适合于基于装置的内部引起的振动而移动。附肢能直接安装到装置的本体或者适合于可拆卸地安装到装置的框架。至少一个驱动腿构造成使设备随着旋转原动机使偏心负荷旋转而在大致由腿基部和腿末端之间的偏移而限定的方向上移动。
用于振动驱动装置运动附件

[实用新型]平板车往复运动驱动装置-CN201620506832.5有效
发明人：毛晓飞;朱海舟;张潮南;方玲;赫和礼;肖生泽 -专利权人：兰州兰石集团有限公司
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B61C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平板车往复运动驱动装置，它包括电机、绞车，平板车，绞车安装在轨道的一端，绞车的转筒分别缠绕有相反绕向的第一钢丝绳、第二钢丝绳，第一钢丝绳的另一端绑定在第一补偿器上，第二钢丝绳穿过固定在轨道另一端的定滑轮后绑定在第二补偿器上本实用新型中绞车转动时，使缠绕在绞车转筒、定滑轮上的钢丝绳牵拉平板车在轨道上往复运行，通过补偿器轴的伸出或缩回有效补偿在平板车运动过程中两根钢丝绳缠绕或者脱离绞车转筒时产生的长度差，本实用新型对轨道的精度要求不高
平板车往复运动驱动装置

[实用新型]单气缸驱动双轨迹运动机构-CN201621482062.1有效
发明人：严新军 -专利权人：昆山博思达自动化设备科技有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型的公开了一种单气缸驱动双轨迹运动机构，采用单气缸驱动双轨迹运动，减少了动作次数，所以周期由原来的1.2s提升至1.0s以内，提高工作效率，因为减少了一个气缸，工站宽度由原先的180mm减到110mm
气缸驱动双轨运动机构

[实用新型]一种驱动吊架运动的机构-CN201721614894.9有效
发明人：周仲武;王雷鸣 -专利权人：江苏恩纳斯重工机械有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种驱动吊架运动的机构，包括液压油缸、滑靴和导轨，所述液压油缸的一端连接所述吊架，另一端连接所述滑靴，所述导轨设在桥面上，所述液压油缸、滑靴和吊架均设置在所述导轨上，所述导轨等间距的开设有多个限位槽本实用新型提供的驱动吊架运动的机构，利用限位杆、限位槽和插销相互配合，能够连续驱动吊架前进而不需要人工去反复插拔插销，既节省了人力，又提高了吊架的前进速度，提高了造桥工程的效率。
吊架滑靴导轨插销液压油缸限位槽限位杆本实用新型一端连接限位孔驱动连续驱动插拔桥面造桥移动配合

[实用新型]提升进给复合运动驱动机构-CN201821647269.9有效
发明人：何秋艳;韩志强;邓传根 -专利权人：南京马波斯自动化设备有限公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种提升进给复合运动驱动机构，包括：安装底座；驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机和驱动轴；所述驱动电机固定在所述安装底座上；所述驱动电机驱动所述驱动轴；提升组件，所述提升组件包括提升凸轮、提升驱动轴、第一提升带座轴承、第二提升带座轴承、提升驱动杆和提升轴承；所述提升凸轮被所述驱动轴驱动。上述提升进给复合运动驱动机构，提升进给复合运动驱动机构，使用时，提升和进给运动是有同一个驱动带动，通过凸轮之间的位置关系来实现提升和进给的复合运动，从而使整个机构的结构简单、紧凑，运行平稳流畅，由于整套机构都是由纯机械结构来保证
复合运动进给驱动机构驱动轴驱动电机轴承安装底座驱动组件提升组件提升带驱动本实用新型纯机械结构安全隐患进给运动整套机构驱动杆误动作紧凑保证

[实用新型]机器人眼睛运动驱动机构-CN201821269354.6有效
发明人：王仁华 -专利权人：合肥第一房网络科技有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人眼睛运动驱动机构，包括机器人眼睛本体与横梁，所述横梁左端通过连块连接有复位弹簧，所述复位弹簧与机器人眼睛本体里侧焊接的弹簧接头对接相连，该实用新型通过相应的第一连杆、第二第二连杆能够有效的对机器人眼睛的左右方向转动进行相应的控制，同时上电磁铁、下电磁铁、第一铁板、第二铁板、配合套筒以及里侧的轴承，能够有效的对机器人眼睛的上下方向转动进行相应的控制，进而实现对机器人眼睛上下左右四个方向的驱动
机器人眼睛横梁电磁铁运动驱动机构复位弹簧铁板轴承转动本实用新型弹簧接头电动推杆上下方向互动连块套筒转杆左端机器人焊接驱动配合

[实用新型]双气缸驱动的同步运动控制装置-CN201820975899.2有效
发明人：邱志成;梁浩阳 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： F15B9/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双气缸驱动的同步运动控制装置，所述装置包括两个直线移动机构、旋转运动机构和控制组件；所述旋转运动机构上设有扭矩传感器，且旋转运动机构设置在两个直线移动机构上，用于卷开薄膜材料；两个直线移动机构相隔一定距离且平行对称布置，每个直线移动机构的一侧设有光栅尺，且每个直线移动机构采用气缸驱动，用于带动旋转运动机构直线移动；所述控制组件分别与直线移动机构、旋转运动机构、扭矩传感器、光栅尺连接。本实用新型采用双气缸驱动直线移动机构使旋转运动机构直线移动，同时旋转运动机构将薄膜材料卷开，充分考虑了同步直线移动对旋转运动的影响，以及旋转运动变化时受到的影响。
直线移动机构旋转运动机构双气缸驱动直线移动本实用新型扭矩传感器薄膜材料控制装置控制组件同步运动光栅尺带动旋转平行对称气缸驱动运动机构相隔

[实用新型]基于凸轮驱动的精密运动滑台-CN202020768953.3有效
发明人：唐佳;卢胜强;徐聪 -专利权人：湖南中南鸿思自动化科技有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于凸轮驱动的精密运动滑台，包括：滑台底座，所述滑台底座设置有延伸板，所述延伸板上安装有一驱动电机，所述驱动电机通过一电机支架架设在所述延伸板上，所述驱动电机的输出轴固定设置有一凸轮；所述滑台底座与延伸板之间滑动地设置有驱动件，所述驱动件上转动地安装有从动滚轮，所述从动滚轮与所述凸轮紧贴连接；滑台上板，所述滑台上板通过螺栓固定安装在所述驱动件的顶部，所述滑台上板通过一滑动导轨滑动地安装在所述滑台底座上方本实用新型的有效行程取决于所述凸轮表面到圆心的距离差，行程规律根据凸轮的结构决定，滑台整体结构简单且操作便捷，能够有效实现工件的规律运动并且精密程度高。
基于凸轮驱动精密运动

[实用新型]一种旋转运动驱动装置-CN201920840438.9有效
发明人：王豪 -专利权人：儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： F16H47/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及了一种旋转运动驱动装置，其包括底座、轴承座、直线传动机构以及旋转运动转化机构。在底座的内部设置有贯穿的空腔。直线传动机构包括活塞杆、活塞、密封端盖以及气动接头。旋转运动转化机构包括齿轮轴、轴承以及压盖。在齿轮轴的下端设置有与上述齿条相啮合的齿轮。这样一来，通过交替性向空腔的左、右端充入压力气体即可推动活塞杆进行直线往复运动，随后驱动齿轮轴进行旋转运动，具有较为紧凑的设计结构，另外，通过上述技术方案的实施还可尽可能地简化传动链的长度，提高传动精度
空腔活塞杆旋转运动转化直线传动机构气动接头压力气体齿轮轴轴承座齿条底座啮合旋转运动驱动直线往复运动本实用新型驱动齿轮轴轴承安装孔活塞密封端盖内部设置设计结构传动链交替性齿轮传动下端压盖轴承紧凑贯穿

[实用新型]模块化直线运动驱动装置-CN202021836225.8有效
发明人：刘浩;周圆圆;张芳敏;于涛 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及驱动装置，具体地说是一种模块化直线运动驱动装置，包括动力源、传动机构、导向机构、预紧机构、基座及多节支架，第一节支架的一端安装于基座上，从第二节支架开始的各节支架与相邻支架之间均相对伸缩地连接，第一节支架的另一端及其余各节支架上均安装有预紧机构；动力源安装于基座上，动力源的输出端通过传动机构与第二节支架连接；除第一节支架及最后一节支架之外的各节支架上均设有导向机构，动力源通过传动机构驱动第二节支架伸缩本实用新型采用了高度集成化设计，实现了手术器械直线运动驱动装置的模块化，便于手术器械安装，可以实现多级导轨同步伸出。
模块化直线运动驱动装置

[实用新型]用于间歇运动机构的驱动组件-CN202120742704.1有效
发明人：邓容;孙小进;陈凡胜;赵学琴 -专利权人：中国科学院上海技术物理研究所
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本专利公开了一种用于间歇运动机构的驱动组件，包括驱动电机、联轴器、减速器、电机座、支座、轴承组件、旋转轴、电磁离合器、深沟球轴承B、轴承锁紧螺母、传动元件、角位移传感器转接块、角位移传感器和角位移传感器安装座所述的驱动电机为步进电机或者直流无刷力矩电机；所述的减速器为谐波减速器或者行星齿轮减速器；所述的传动元件为齿轮、蜗轮或者传动轴；所述的角位移传感器为霍尔角位移传感器、旋转变压器、光电码盘或者圆感应同步器本专利的优点在于：电磁离合器的通断可以控制传动元件的旋转和停止，响应速度快；通过两套该专利的驱动组件互相备份，可以大大提高运动机构的可靠性；角位移传感器提供转角反馈信号，实现闭环控制。
用于间歇运动机构驱动组件

[实用新型]一种圆弧运动的驱动系统-CN202221088072.2有效
发明人：方迎东 -专利权人：上海四旻机电科技有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01N3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆弧运动的驱动系统，纵向轨道顶面安装有调节夹持组件，滑板顶面安装有驱动电机，摆臂顶端一侧焊接有支撑横杆，应力传感器一端安装有支撑盒，支撑盒两侧顶端分别粘接支撑带两端，端盖顶面中部粘接有角度传感器
一种圆弧运动驱动系统