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[外观设计]风电免爬器电控箱-CN201730263709.5有效
发明人：苏龙;商宏伟;张松 -专利权人：沈阳吉地安风电科技有限公司
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称风电免爬器电控箱。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于控制风电免爬器。3．本外观设计产品的设计要点产品外形。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片主视图。
风电免爬器电控箱

[实用新型]一种风电塔筒内部巡检机器人-CN202222887825.2有效
发明人：孙振国;杨东宇;张鑫;赵志刚 -专利权人：苏州荣坤智能机器科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种风电塔筒内部巡检机器人，所述风电塔筒内部具有多层隔板和免爬器，所述巡检机器人包括：移动底盘、驱动轮、箱体、二维云台和摄像头，其中，所述移动底盘的两侧至少设置有一对所述驱动轮，所述箱体设置在所述移动底盘的上方，所述二维云台设置在所述箱体的顶端，所述摄像头设置在所述二维云台上，所述巡检机器人能够连接在所述免爬器上，所述巡检机器人通过所述免爬器进入任意一层的所述风电塔筒的所述隔板上，所述巡检机器人在所述隔板上进行巡检作业该巡检机器人通过免爬器进入风电塔筒内的各层隔板内，巡检机器人在隔板上的移动，通过摄像头采集的图像信息以及拾音器采集的声音信息，实现对风电塔筒的巡检。
一种风电塔筒内部巡检机器人

[实用新型]用于预应力构架式钢管风电塔倾斜布置的免爬器-CN202222704451.6有效
发明人：王同华;张强;张龙刚;兰计北 -专利权人：青岛华斯壮能源科技有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了免爬器技术领域的一种用于预应力构架式钢管风电塔倾斜布置的免爬器，包括支撑装置和免爬器系统，所述支撑装置包括塔柱、支撑杆、角钢、爬梯装置，所述爬梯装置通过若干个支撑杆倾斜固定安装于一个塔柱外壁的阴面，所述相邻的支撑杆之间固定安装有角钢，所述爬梯装置与所述塔柱平行设置；所述免爬器系统活动安装于爬梯装置。有益效果如下：本新型研发了一种适用于预应力构架式钢管风电塔的倾斜布置的免爬器，解决了构架式塔架提升机布置问题；较传统垂直运行的提升机，节约了提升机的基础占地，节约了耕地，给构架式塔架人员上下及物料运输提供新型布置方案
用于预应力构架钢管风电塔倾斜布置免爬器

[实用新型]一种风电机组免爬器防护板组件-CN202223576812.X有效
发明人：张兰献;陈耿彪;孟峰;童泽 -专利权人：浙江龙源新能源发展有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及风电机组配件技术领域，尤其涉及一种风电机组免爬器防护板组件，解决了现有技术中对于种风电机组免爬器的防护是至关重要的，人员可选择使用防护板对于免爬器进行防护，受不同型号的免爬器影响，其尺寸也会不一样，与免爬器配套使用的防护板也需要专门的定制，造成使用成本的提高，从而导致耽误人员正常使用效率的问题。一种风电机组免爬器防护板组件，包括免爬器本体，免爬器本体的一侧设置有支架。本实用新型使得人员可通过灵活的调节该装置来达到在一定范围内适配不同尺寸的免爬器本体进行使用，为免爬器本体起到了遮挡雨水的效果，节省了人员的使用成本的同时，增加了免爬器本体的使用安全性能。
一种机组免爬器防护组件

[实用新型]一种风电塔筒免爬器-CN201420137946.8有效
发明人：肖飞;李明兴 -专利权人：北京联合兴辰机电设备有限公司
申请日： 2014-03-26 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B66B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风电塔筒免爬器，包括风电塔筒，其特征在于：所述风电塔筒内设置有垂直地面的爬梯，爬梯的上部和下部均设置有从动轮组，两个从动轮组之间设置有牵引绳，所述爬梯上安装爬梯及沿爬梯上下滑动的升降车，升降车传动连接牵引绳；所述爬梯上固定装有驱动单元，驱动单元与牵引绳连接；所述风电塔筒免爬系统设置有控制装置，控制装置电连接驱动单元。本实用新型针解决了以往需要人力自爬的问题，实现登塔作业环节体力零消耗，同时，本实用新型也可运送物品，且结构简单、成本适中，易于实现技术改造。
一种风电塔筒免爬器

[发明专利]一种风储系统及其控制方法-CN202110038300.9有效
发明人：刘孟伟;翁炎;梁信信;吴玉杨;汪令祥 -专利权人：阳光电源股份有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本申请提供一种风储系统及其控制方法，该风储系统的风储单元中：风力发电单元的输出端依次通过机侧变流单元、直流母线、网侧变流单元和变压器连接风储系统的交流母线；储能单元通过双向变换单元连接直流母线、交流母线和网侧变流单元的交流侧中的至少一个；网侧变流单元的交流侧通过整流单元连接免爬提升单元中变流器的第一端；而且变流器的第一端还与储能单元相连，以在风储系统无电检修时，使变流器接收储能单元的供电、为免爬提升单元中的免爬器或提升机提供上升电能，从而，风储系统维护检修时整个风储系统或风力发电单元断电时，可利用储能单元为免爬器或提升机提供电源，保证无电情况下可以正常工作，便于现场运维。
一种系统及其控制方法

[实用新型]一种风电免爬器监测记录仪-CN202121572013.8有效
发明人：郭虎全 -专利权人：甘肃省特种设备检验检测研究院
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及风电免爬器技术领域，且公开了一种风电免爬器监测记录仪，包括底座，所述底座的顶部固定安装有支柱，所述支柱的顶部活动安装有升降杆，所述升降杆内部开设有齿槽，所述齿槽的外部活动安装有齿轮，所述齿轮的内部固定安装有第一轴承该风电免爬器监测记录仪，实现了左右距离的调节和固定安装板来固定记录仪，通过设置有固定插销，在第一挡板和第二挡板的左右移动带动固定插销的左右移动，实现了记录仪上下左右挡板的固定，方便了记录仪的打开和拆卸，
一种风电免爬器监测记录仪

[实用新型]一种有内嵌式防坠导轨的风电塔筒使用的免爬器导轨-CN201820004638.6有效
发明人：曾光;郭志康;徐清 -专利权人：郑州科润机电工程有限公司
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B66F13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种有内嵌式防坠导轨的风电塔筒使用的免爬器导轨。该装置包括后端面的中心扣合在内嵌式防坠导轨的外伸端、且后端面的左右两侧部分别与塔筒直爬梯的每一级踏步的外端面相贴合、呈长方体结构竖直布置的免爬器导轨本体，扣合在每一级踏步上、且开口端与免爬器导轨本体相连接的两列踏步连接件；在免爬器导轨本体的后端面中心位置处开设有卡嵌内嵌式防坠导轨的通卡槽，在后端面的左侧部和右侧部以对称方式开设有T型通槽，在免爬器导轨本体的左右两侧均设置有内陷的弧形通槽。本实用新型解决了传统免爬器导轨与塔筒直爬梯相连间隙大、连接不稳的问题，实现无间隙连接，增强免爬器运行的稳定性、可靠性；最大限度增加免爬器搭载人员的通道空间。
导轨导轨本体防坠内嵌式踏步本实用新型风电塔筒左右两侧每一级直爬梯塔筒长方体结构后端面中心无间隙连接对称方式弧形通槽竖直布置通道空间开口端连接件外端面外伸端位置处右侧部左侧部卡槽卡嵌内陷嵌式贴合

[实用新型]一种独梁式免爬器车体-CN201620504045.7有效
发明人：周胜宇;吴枝祥 -专利权人：沈阳凯风技术股份有限公司
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B66B11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于风电机组塔筒免爬器技术领域，具体地说是一种独梁式免爬器车体。包括免爬器扶手、免爬器控制箱、免爬器车体主架、上牵引绳轴、下牵引绳轴螺栓及脚踏板，其中免爬器车体主架为槽型结构，免爬器车体主架的上端设有免爬器控制箱，下端设有脚踏板，免爬器扶手设置于免爬器控制箱上，上牵引绳轴和下牵引绳轴螺栓均容置于免爬器车体主架内、与免爬器车体主架侧壁连接，免爬器车体主架与上牵引绳轴相对应的位置设有上牵引绳引出孔，免爬器车体主架底部设有下牵引绳引出孔。本实用新型采用独梁结构，其他部件与车体主架实现装配组成车体，实现免爬器车体受力处无焊接，增长了免爬器车体的使用寿命，且提高了安全系数。
一种独梁式免爬器车体

[实用新型]一种免爬器直线导向滑动装置-CN201620512030.5有效
发明人：周胜宇;吴枝祥 -专利权人：沈阳凯风技术股份有限公司
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B66B7/02 文献下载
摘要：本实用新型属于风电机组塔筒免爬器技术领域，具体地说是一种免爬器直线导向滑动装置。包括免爬器升降车主架、连接板、滑块、免爬器导轨及自动找正锁紧装置，其中免爬器导轨沿竖直方向安装在导轨安装面上，所述连接板通过滑块与免爬器导轨滑动连接，所述免爬器升降车主架通过自动找正锁紧装置与连接板连接，所述自动找正锁紧装置使免爬器升降车运行到导轨弯曲处时能自行找正。本实用新型当免爬器升降车运行到导轨弯曲处能自行找正，减小了摩擦阻力。
一种免爬器直线导向滑动装置

[实用新型]一种免爬器载荷监测预警系统-CN202222455847.1有效
发明人：方瑜;楼挺 -专利权人：华电电力科学研究院有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01G19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种免爬器载荷监测预警系统，涉及风电技术领域，包括免爬器车体，免爬器车体的下部设置有踏板，踏板的底部安装有重量传感器，踏板的上方安装有线性放大器、A/D转换器、微处理器、载荷显示器、中间继电器本实用新型载荷测量精度高，超载阈值可直接设置为要求大小，载荷显示直观明了，不易受环境影响，超载保护稳定、可靠、安全；保证免爬器超载状态下能停止运行，避免人员出现超载使用免爬器发生安全事故。
一种免爬器载荷监测预警系统

[实用新型]防护开关及防护装置-CN202121449245.4有效
发明人：鲍鹏;王海明;傅望安;关建越;薛文超;汤浩然;蒋剑;盛超磊;陈朝晖;张祎 -专利权人：华能（浙江）能源开发有限公司清洁能源分公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： H01H3/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防护开关及防护装置，涉及风电行业安全防护装置领域。该防护开关是一个分体开关，应用于免爬器的控制回路，包括第一分部和第二分部，第一分部能够设置于免爬器，第二分部能够设置于安全带滑块；第一分部设置有两个导电触点，第二分部设置有导电片，当导电片与两个导电触点接通时，免爬器控制回路能够导通。实际应用中，每次使用免爬器前，作业人员必须先准备好安全带并将安全带滑块固定于导轨中，然后再将防护开关的两个分部导通，并进一步使免爬器的控制回路导通，才能正常使用免爬器。即，该防护开关的应用能够防止作业人员未佩戴安全带即使用免爬器，进而能够有效避免因未佩戴安全带而导致的高空坠落事故的发生。
防护开关装置

[发明专利]一种风电塔筒免爬器行进安全检测装置-CN202010338207.5有效
发明人：王万贤;魏乐;赵荆 -专利权人：国家电投集团宁夏能源铝业科技工程有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种风电塔筒免爬器行进安全检测装置，用以解决现有技术中在操作人员与外部发生挂蹭时，无法确保操作人员在通道内安全的问题。包括：A/D转换模块、输入继电器模块皆与主控制器电连接，电源模块分别与称重传感器、A/D转换模块、主控制器、输入继电器模块、无线通信模块电连接；称重传感器与A/D转换模块电连接；输入继电器模块与无线通信模块电连接；有益效果为在免爬器安装按键检测装置后，使其具有防刮蹭保护功能，操作人员上升或下降过程中身体各部位、安全带或工作服等与外部发生挂蹭时，免爬器2秒内自动检测判断受阻情况并停止运行，确保操作人员在通道内安全
一种风电塔筒免爬器行进安全检测装置

[实用新型]一种风电免爬器位置指示工具-CN202222403614.7有效
发明人：王圣仟;冯宝顺 -专利权人：华电电力科学研究院有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风电免爬器位置指示工具，包括靠轮、齿轮组和指示器，靠轮设置在免爬器的钢丝绳处，靠轮通过连接轴与齿轮组连接，齿轮组与指示器连接，指示器包括指示条、指针、上限位件和下限位件，上限位件和下限位件分别设置在指示条的上端和下端靠轮紧贴免爬器的钢丝绳，在免爬器工作时，通过摩擦的方式带动靠轮，靠轮通过连接轴带动齿轮组转动，齿轮组的末级齿轮通过螺纹带动指针在指示条内上下移动，操作人员可根据指示器来判断免爬器的大致位置，可根据指示器在到达限位前人为停止设备上升
一种风电免爬器位置指示工具

[实用新型]一种用于风机塔筒的免爬提升装置-CN201821932360.5有效
发明人：赵荆;周静伟;魏乐;杨伟 -专利权人：国家电投集团宁夏能源铝业科技工程有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B66B11/04 文献下载
摘要：本实用新型属于建筑机械技术领域，涉及一种用于风机塔筒的免爬提升装置。该免爬提升装置，包括爬梯、导轨、电动机、减速机、升降车、传动装置、防坠钢缆，升降车包括车架、控制板、踏板、防坠器、滚轮，传动装置包括定滑轮、限位轮、传动轮、张紧轮、传动钢缆。利用本实用新型免爬提升装置，为风机检修过程中运送工作人员及检修设备提供便利，装置的稳定性高、安全性好、成本低、重量轻、控制方式多元，适于在风电行业中推广和应用。
提升装置本实用新型传动装置风机塔筒升降车建筑机械钢缆传动钢缆风电行业风机检修检修设备控制方式电动机踏板传动轮定滑轮防坠器减速机控制板限位轮张紧轮重量轻车架导轨防坠滚轮爬梯运送便利应用

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