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[实用新型]一种适用于纯电动重卡后背顶吊式电池更换站-CN202221923717.X有效
发明人：张成;葛培清;刘令飞;陈桦 -专利权人：华能碳资产经营有限公司;浙江亿能能源服务有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于纯电动重卡后背顶吊式电池更换站，涉及电池更换站技术领域，为解决现有纯电动重卡后背顶吊式电池更换的问题。电气及控制箱、电池充电箱和换电吊装箱组成换电站，电气及控制箱内包括控制值班室和电气设备室，电池充电箱内设有8个电池充电仓位，换电吊装箱内设有用于承载换电系统运行的行车轨道，电气及控制箱、电池充电箱和换电吊装箱均采用集装箱，换电吊装箱位于电池充电箱上方。该适用于纯电动重卡后背顶吊式电池更换站，将电气及控制箱内部的功能划分便于对充电柜进行热管理以及电池更换站统一控制和监测，而由电池充电箱和换电吊装箱来完成重卡的电池更换作业。
一种适用于电动后背顶吊式电池更换

[实用新型]顶吊式重卡换电站-CN202123308929.5有效
发明人：曲明;蔡梦丹;易应强;李敏;李文浩;王毅;鲍海涛;范榉华;赵伯超;陈雷;谭竞天;高大伟;马健 -专利权人：天津金岸重工有限公司;上海桓冶科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B66C17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种顶吊式重卡换电站，由换电机器人以及电池车组成，所述电池车具有电池包的充电工位，用于给电池包充电；所述换电机器人用于将所述电池车上充满电的电池包更换到重卡上以及将重卡上的电池包取下来放到电池车的空的充电工位上充电；所述换电机器人包括可在大车行走轨道行走的龙门式的大车行走机构，所述大车行走机构上安装有可在小车行走轨道上移动行走的小车行走机构，所述小车行走轨道与大车行走轨道的轴向方向垂直，所述小车行走机构上安装有升降机构，所述升降机构通过钢丝绳与用于对电池包起吊进行更换的沿Z方向升降的吊具相连接。本实用新型可以实现快速换电，提升了换电的效率，满足了生产过程中重卡换电的需要。
顶吊式重卡换电站

[实用新型]电动重卡电池包的吊装工具及其应用的顶吊式重卡换电站-CN202223124099.5有效
发明人：智涛涛 -专利权人：智涛涛
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型属于换电站技术领域，公开了一种电动重卡电池包的吊装工具及其应用的顶吊式重卡换电站，并具体公开了一种电动重卡电池包的吊装工具，包括安装基板、固设在安装基板上的电动滚筒，电动滚筒上缠绕有钢丝绳，还包括与钢丝绳端部连接以悬挂在安装基板下方的夹具总成，以及用于保证夹具总成水平升降的连杆机构；还具体公开了一种顶吊式重卡换电站，包括驻车平台、充电平台、总控室以及换电机器人，所述换电机器人包括大车机构以及设置在大车机构上的小车机构，所述小车机构上装配有如上所述的电动重卡电池包的吊装工具
电动电池吊装工具及其应用顶吊式重卡换电站

[发明专利]一种重卡移动换电站-CN202111636426.2在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳市亿威汽车科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明提供一种重卡移动换电站，包括半挂车车头以及与所述半挂车车头匹配连接的移动站主体，移动站主体包括车体底架、并列设置于所述车体底架上的若干无动力换电式重卡换电总成以及用于移转重卡换电电池包的重卡侧吊换电机器人机构，无动力换电式重卡换电总成包括与所述重卡换电电池包下部匹配连接的电池包底座，重卡侧吊换电机器人机构包括与所述车体底架固定连接的天轨轨道以及可在所述天轨轨道上平移移动的滑动式换电机器人，实际应用过程中，滑动式换电机器人的多轴运行，配合其他部分结构的设置，可以高效率的实现电池包的运转，提升换电效率，且可靠度高。
一种移动电站

[实用新型]一种重卡移动换电站-CN202123349623.4有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：深圳市亿威汽车科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本实用新型提供一种重卡移动换电站，包括半挂车车头以及与所述半挂车车头匹配连接的移动站主体，移动站主体包括车体底架、并列设置于所述车体底架上的若干无动力换电式重卡换电总成以及用于移转重卡换电电池包的重卡侧吊换电机器人机构，无动力换电式重卡换电总成包括与所述重卡换电电池包下部匹配连接的电池包底座，重卡侧吊换电机器人机构包括与所述车体底架固定连接的天轨轨道以及可在所述天轨轨道上平移移动的滑动式换电机器人，实际应用过程中，滑动式换电机器人的多轴运行，配合其他部分结构的设置，可以高效率的实现电池包的运转，提升换电效率，且可靠度高。
一种移动电站

[发明专利]一种侧换吊装式重卡换电站-CN202111636430.9在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳市亿威汽车科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明提供一种侧换吊装式重卡换电站，包括侧换吊装换电机器人仓、重卡换电电池包仓以及车辆导向定位仓，车辆导向定位仓内部设置有若干车辆导向机构以及前轮定位机构，侧换吊装换电机器人仓包括机器人主仓体以及设置于所述机器人主仓体内部、可滑移移动的重卡侧吊换电机器人机构，重卡侧吊换电机器人机构包括X轴地面移动导轨、设置于所述X轴地面移动导轨上的侧吊换电支架、架设于所述侧吊换电支架上的Z轴升降重载导轨以及用于挂设电池包的Y轴可伸缩货叉机构，实际应用过程中，可以较好的利用侧换吊装换电机器人仓、重卡换电电池包仓以及车辆导向定位仓进行重卡换电电池包的快速更换，空间布局合理，应用效果突出。
一种吊装式重卡换电站

[实用新型]一种侧换吊装式重卡换电站-CN202123370909.0有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳市亿威汽车科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本实用新型提供一种侧换吊装式重卡换电站，包括侧换吊装换电机器人仓、重卡换电电池包仓以及车辆导向定位仓，车辆导向定位仓内部设置有若干车辆导向机构以及前轮定位机构，侧换吊装换电机器人仓包括机器人主仓体以及设置于所述机器人主仓体内部、可滑移移动的重卡侧吊换电机器人机构，重卡侧吊换电机器人机构包括X轴地面移动导轨、设置于所述X轴地面移动导轨上的侧吊换电支架、架设于所述侧吊换电支架上的Z轴升降重载导轨以及用于挂设电池包的Y轴可伸缩货叉机构，实际应用过程中，可以较好的利用侧换吊装换电机器人仓、重卡换电电池包仓以及车辆导向定位仓进行重卡换电电池包的快速更换，空间布局合理，应用效果突出。
一种吊装式重卡换电站

[实用新型]一种用于纯电动重卡后背顶吊式换电电池固定底座-CN202221967399.7有效
发明人：关庆生;马晓辉;戴东良;王松;陈桦;刘令飞;张成;葛培清 -专利权人：亿源动力（北京）科技有限公司;浙江亿能能源服务有限公司;华能碳资产经营有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于纯电动重卡后背顶吊式换电电池固定底座，涉及纯电动重卡技术领域，为解决现有在更换电池时，用于安装电池底座不能够固定，导致电池易随着重卡的移动晃动造成不必要的损坏的问题。该用于纯电动重卡后背顶吊式换电电池固定底座，由电池托架、导向定位组件和锁止组件组成导向定位组件，为电池放置提供导向作用，而由由驱动体、柱形锁头、锁头导向柱和锁闩体组成锁止组件，提供电池限位作用。
一种用于电动后背顶吊式换电电池固定底座

[实用新型]电动重卡车载式移动换电机构及移动式换电车-CN202320462449.4有效
发明人：钱磊;蒋德南;许雪峰;王清峰;余志钢;朱宇涛 -专利权人：江阴帕沃特起重机械有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动重卡车载式移动换电机构及移动式换电车，电动重卡车载式移动换电机构，包括直线轨道、行走机构、立架、伸缩机构、及吊具；行走机构包块限位轮，限位轮卡在直线轨道的工字钢的凹槽内；立架的顶部设有伸缩机构，所述伸缩机构为三级伸缩机构，分别包括固定级、中间级、末端级；所述末端级的底部设有所述吊具。本实用新型的电动重卡车载式移动换电机构，经过一系列结构改进，满足了车载小体积的需求，且机构运行可靠。由此构成的电动重卡移动式换电车，系统简单，换电作业方便快捷，可满足现场换电需求。
电动卡车移动机构移动式电车

[实用新型]一种用于重卡换电站的侧换吊装换电机器人-CN202123373277.3有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳市亿威汽车科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于重卡换电站的侧换吊装换电机器人仓，包括换电机器人仓仓体、设置于所述换电机器人仓仓体内部可滑移移动的重卡侧吊换电机器人机构以及处于所述换电机器人仓仓体一端部位的充电仓，重卡侧吊换电机器人机构包括X轴地面移动导轨、设置于所述X轴地面移动导轨上的移动底座、固定设置于所述移动底座上的侧吊换电支架、架设于所述侧吊换电支架上的Z轴升降重载导轨以及用于挂设电池包的Y轴可伸缩货叉机构，实际应用过程中，重卡侧吊换电机器人机构可以灵活的在换电机器人仓仓体中移动
一种用于重卡换电站吊装机器人

[实用新型]一种重卡换电站单向换电机构-CN202222747411.X有效
发明人：冯子昌;郑云飞;周爱军;牟东 -专利权人：苏州瀚川智能科技股份有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重卡换电站单向换电机构，包括龙门架以及设置于龙门架上的行走框架，所述行走框架的侧向设置有单向伸缩货叉；所述单向伸缩货叉上设置有提升机构，单向伸缩货叉驱动提升机构在水平方向上做往复运动；所述提升机构上设置有电池顶锁，所述提升机构驱动电池顶锁在竖直方向上做往复运动。本实用新型实现车辆侧向换电作业，解决传统重卡换电站使用桁车及钢缆吊具取放电池，存在换电站高度高，桁车效率低，速度慢，成本高等问题。
一种重卡换电站单向机构

[实用新型]用于重卡换电站的全自动换电机器人装置-CN202320792284.7有效
发明人：张云龙;王柯楠;王卫;刘忠强;温亦焓;田方 -专利权人：陕西德创数字工业智能科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于重卡换电站的全自动换电机器人装置，涉及商用车换点技术领域，包括：视觉定位装置，视觉定位装置包括视觉传感器，用于获取重卡电池包的位置信息；机器人装置，机器人装置包括行车机构、吊具和机器人控制器；行车机构与吊具连接，行车机构与吊具均与机器人控制器电连接，机器人控制器用于控制行车机构和吊具的移动，使吊具移动至重卡电池包所在位置；中央处理器，处理器分别与视觉传感器和机器人控制系统均电连接，处理器用于将重卡电池包的位置信息传输至机器人控制器本实用新型能够实现全自动换电，换电过程实时可控，安全性高。
用于重卡换电站全自动机器人装置

[实用新型]一种高效的环形重卡换电站-CN202123275082.5有效
发明人：张世超;马迪;戎杰 -专利权人：朔州市华朔新能源技术有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效的环形重卡换电站，包括电池组充电底座、滚筒、满电电池等待区、电池支撑板、电动重卡、电动重卡的电池组安放区、液压提升传动装置、航吊、动力电池组、电池储能装置、电池组运行轨道、充电器；所述航吊包括航吊底座、水平Y轨道梁、水平X轨道梁、航吊机械手、支撑立柱；本实用新型的电池运转轨道采用封闭的环形结构，电池组的换电过程和电池组转运过程同时进行，互不影响，换电时间短，换电效率更高，同时本实用新型还兼具安全性
一种高效环形重卡换电站

[发明专利]一种多自由度顶吊式侧换换电机器人及换电站和换电方法-CN202311138536.5在审
发明人：刘祥;孙飞;董仁帅 -专利权人：杭州蔚蓝创造科技有限责任公司
申请日： 2023-09-05 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种换电站，公开了一种多自由度顶吊式侧换换电机器人及换电站和换电方法。其包括机器人本体，机器人本体包括设置于换电仓上方的行走小车，行走小车上连接有一级行走机构，一级行走机构上连接有能够沿一级行走机构运动方向进一步运动的二级行走机构，二级行走机构的下部连接有升降机构，升降机构上安装有回转机构，回转机构上连接有用于抓取和放置电池包的吊具，吊具能够在回转机构的驱动作用下在水平面内做回转运动。本发明不仅能够大幅度减少重卡换电站的占地面积，同时能够在不增加换电机器人或其他换电设备的前提下实现电池仓的模块化扩容，有利于换电站的推广应用。
一种自由度顶吊式侧换换机器人电站方法

[实用新型]一种集装箱式L型重卡换电站-CN202221925098.8有效
发明人：张成;葛培清;刘令飞;陈桦 -专利权人：华能碳资产经营有限公司;浙江亿能能源服务有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种集装箱式L型重卡换电站，包括换电框架和电池箱，电池箱设在换电框架的内部，电池箱的下方包括控制箱，换电框架为箱体式框架，换电框架的一侧上部设置悬空的拐角框架，拐角框架与换电框架呈L型，电池箱内底部设置电池充电底托，电池充电底托连接到控制箱，换电框架内顶部与拐角框架内顶部设置弧形天轨，弧形天轨上滑动设置智能起重机，智能起重机的下方设置旋转吊具，通过L型的重卡换电站，使重卡与换电站平行使用，满足小场地的需求，节约换电站的占地空间，电池更换从弧形天轨的弧处弯出来，且将旋转吊具的旋转方式设置为蜗轮蜗杆结构，配合抓手满足电池的更换，结构简单且安装难度小，提高旋转吊具的稳定性。
一种集装箱式型重卡换电站

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