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[实用新型]用于LNG气瓶在加工区域进出料的装置-CN202222455054.X有效
发明人：王振;周炳水;章宇庆;李艳;林瑞进 -专利权人：中国联合工程有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型包括加工设备安装台，加工设备安装台包括安装平台，安装平台用于安装加工设备；所述的安装平台下方设置有等待工位，等待工位位于加工设备加工工位的正下方；还包括轨道移载顶升机构，轨道移载顶升机构包括动力机构、移动平台小车、剪刀叉顶升机、运输平台和轨道；移动平台小车设置在轨道上；动力机构安装在移动平台小车上；剪刀叉顶升机安装在移动平台小车上；运输平台安装在剪刀叉顶升机上；轨道延伸至等待工位中。
用于 lng 加工区域进出装置

[发明专利]移载类叉车机器人-CN202010565957.6有效
发明人：李卫君 -专利权人：浙江迈睿机器人有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种移载类叉车机器人，包括：用于支撑并运载货物的运输装置和用于顶升货物以将货物顶起或放下的顶升装置；顶升装置滑动连接至运输装置并可相对运输装置在收缩位置和伸出位置之间进行移动；运输装置形成有用于容纳顶升装置的容纳槽；当顶升装置位于收缩位置时，顶升装置位于容纳槽内；当顶升装置位于伸出位置时，顶升装置位于容纳槽外。移载类叉车机器人的整体设计空间较为充分，结构小巧灵活，减小了移载类的叉车机器人在进行移栽时的转弯半径，能够在保证运动动力的同时实现快速移动，搬运效率较高。
移载类叉车机器人

[发明专利]一种高速顶升移载机-CN201910252653.1在审
发明人：柯建生 -专利权人：广州宁基智能系统有限公司
申请日： 2019-03-30 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B65G47/57 文献下载
摘要：一种高速顶升移载机，包括压制机构、输送滚筒机构、曲柄连杆升降机构、移载皮带机构，压制机构为龙门结构设置在输送滚筒机构上方，横跨输送滚筒机构，输送滚筒机构为并列设置的包胶滚筒设置在压制机构下方，输送滚筒机构安装曲柄连杆升降机构上，使得曲柄连杆升降机构可以带动输送滚筒机构进行升降动作，输送滚筒机构的空档处设置有移载皮带机构，滚筒升降时可以和移载皮带产生一定的高度差，当滚筒的位置高于移载皮带时，板材接触滚筒从而沿着滚筒转动的方向运动，从而使得在高速顶升移载机上的板材可以朝着不同的方向运动，包胶压轮的位置和数量对应移载皮带的位置和数量，在板材转向时，压制机构上的包胶压轮向下运动，通过包胶压轮压住板材。
输送滚筒机构移载压制机构曲柄连杆升降机构滚筒包胶压轮皮带顶升移载机皮带机构包胶滚筒并列设置滚筒转动龙门结构升降动作数量对应向下运动高度差空档处顶升压住横跨升降

[实用新型]一种网印机上料装置-CN202022637979.7有效
发明人：李德运 -专利权人：苏州进德电子科技有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型一种网印机上料装置，包括机架、料框和控制系统，所述机架上安装有运料模组、上料模组、顶升模组以及移载模组，所述运料模组包括两个，所述上料模组设置在两个运料模组之间，所述顶升模组设置在上料模组前端，所述移载模组设置在顶升模组一侧，所述运料模组包括侧推机构、运料皮带线以及运料机构，所述上料模组包括底座以及推料气缸，所述顶升模组包括顶升板以及升降气缸，本实用新型结构简单，使用方便，本装置通过上料线实现自动上料，顶升模组自动对位，上料模组实现自动分料、上料，移载模组实现物料的运输移载，回收线实现空的料框回收，全程无人工参与，提高了生产效率。
一种网印机上料装置

[实用新型]一种双层链线的举升移载机构-CN201721366706.5有效
发明人：杨益奎 -专利权人：安徽安凯华夏汽车配件制造有限公司
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B62D65/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双层链线的举升移载机构，包括：举升油缸，所述举升油缸安装在举升固定板上，举升油缸的缸体在举升固定板下侧，举升油缸的油缸输出杆伸出到举升固定板的上侧，举升固定板通过固定板安装螺栓安装在工位上，所述油缸输出杆一侧设有举升固定板上设有固定立板，固定立板上安装有支撑底座，所述支撑底座通过固定销固定在固定耳上，所述支撑底座上侧设有移载支撑板，所述移载支撑板上设有移载固定件，移载支撑板一侧通过旋转销安装在旋转顶块上，旋转顶块安装在油缸输出杆上端。本实用新型可以保证工位整洁，方便操作加工，可以非常方便的实现工件移载，而且，支撑底座一侧设有角度调整销，可以保证设备可调，提高使用范围。
一种双层举升移载机构

[实用新型]一种新型十字辊道顶升移载机构-CN202021136707.2有效
发明人：陈双;陈阳;宋涛 -专利权人：秦皇岛中秦智能装备有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B65G47/71 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型十字辊道顶升移载机构，该新型十字辊道顶升移载机构，它包括入口辊道，中心辊道，顶升组件和移载组件，一号分支辊道，二号分支辊道和三号分支辊道，物料由入口辊道运送到中心辊道上方时，顶升组件不工作且中心辊道旋转，则可以将物料送到二号分支辊道上；当物料到达中心辊道上后，顶升组件升起，移载组件将物料托起起，此时驱动电机驱动同步带在导轨上运动，既可实现将物料输送到一号分支辊道或者三号分支辊道上。
一种新型十字辊道顶升移载机构

[发明专利]上料举升移载机构-CN201610874988.3在审
发明人：裘乐淼;史旭东 -专利权人：浙江大学常州工业技术研究院
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种上料举升移载机构，上料举升移载机构是用于进行物料的运输、物料的缓存，此上料举升移载机构包括上料机构和平移顶升机构，上料机构上设有卡口与限位系统，上料机构中的第一底板通过电机来控制旋转与升降，平移顶升机构设有卡键，平移顶升机构通过涡轮蜗杆提升机来使卡键上升与下降，通过气缸来控制卡键前进与回退，卡键上放置物料，通过卡键进入卡口并下降，使物料放置在卡口之上来起到运输效果。
上料举升移载机构

[实用新型]一种顶升移载机的辅助装置-CN202021659885.3有效
发明人：徐超;陈晟达;吴鸿进 -专利权人：浙江德马科技股份有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B65G47/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种顶升移载机的辅助装置，包括设置在移载单元输出端部的架体，所述架体沿移载单元输送方向设有多个并排且平行于移载辊筒的辅助辊筒。
一种顶升移载机辅助装置

[实用新型]一种电池模组直流内阻移载顶升测试机-CN201721625281.5有效
发明人：沈猛;林升义;谢昭治;章营 -专利权人：上海昭宏自动化机械有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G01R27/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池模组直流内阻移载顶升测试机，包括移载顶升机构、龙门支座及探针机构、机架及气动阀组、电池模组夹具组成。移载顶升机构上对电池模组进行移载顶升测试时，采用了移载单元、缓冲定位单元、驱动单元、顶升单元、分离浮动顶升单元、物料等待位和检测位传感器单元。龙门支座及探针机构采用了龙门支座单元和探针限位单元。
电池模组探针移载顶升测试机优力胶垫板龙门夹具顶升单元顶升机构探针机构限位单元直流内阻可调节模组压缩本实用新型测试大小调整缓冲定位技术要求气动阀组驱动单元位传感器移载单元有效控制支座单元阻挡限位安装板等待位探针针限位块压缩量浮动检测

[实用新型]一种托盘自动清扫装置-CN201521138462.6有效
发明人：闫广;刘世奎;王庆新;王聚军;马洪明;李栋;郑歆珏;杨维静;苏克健;马骏;端木德勇 -专利权人：山东中烟工业有限责任公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B65G45/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种托盘自动清扫装置，包括：清扫机构，包括毛刷、清扫装置轴和支撑横梁；毛刷套在由电机Ⅰ带动的清扫装置轴上；清扫装置轴固定于支撑横梁上，并加装带座轴承；驱动机构，包括电机Ⅱ、顶升移载机、电机Ⅲ、行程开关和光电传感器，电机Ⅱ位于顶升移载机下部，顶升移载机的下部还设有光电传感器；电机Ⅲ与链式输送机连接，链式输送机下部设有行程开关；传输机构，包括链式输送机和滚筒，链式输送机固定于支架上。
一种托盘自动清扫装置

[发明专利]一种循环堆料机及控制方法-CN201910422452.1在审
发明人：闫德刚;齐亚文;王红霞;陈翔宇;周景吉;程伟;虎岩;徐静;刘红;兰浩南;黄建瑞;何国峰 -专利权人：宁夏共享机床辅机有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B23F23/04 文献下载
摘要：一种循环堆料机及控制方法，包括水平旋转装置、顶升装置、移载装置、中转区。水平旋转装置包括电机、托盘，所述电机驱动安装在水平旋转装置上的托盘按照一定轨迹低速水平旋转。所述托盘水平到位后，顶升装置抬升所述托盘向上运动，到位后移载装置将托盘内的工件抓取后放在中转区，机床夹爪抓走，同时将加工后的工件放在中转区，移载装置在将加工后的工件抓走放在顶升装置上。移载装置使用电缸不但节省加工和安装调整时间，而且电缸有专用的调试示教器，不需要单独编程，电气设计过程简化，工作效率提高。
托盘水平旋转装置顶升装置移载装置中转区机床堆料机电缸夹爪加工和安装电机驱动电气设计工件抓取工作效率过程简化水平旋转托盘水平向上运动制造成本上下料示教器专用的后移抬升编程加工调试电机

[发明专利]移印生产系统-CN202111052633.3有效
发明人：王哲鹏;刘建波;吴丰礼 -专利权人：东莞拓斯达技术有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B41F17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种移印生产系统，包括载具输送线，载具输送线包括上层输送线和下层输送线，上层输送线和下层输送线均开设有避让空间；移印机，移印机活动设于载具输送线的一侧；升降输送机构，升降输送机构和载具输送线相邻设置；顶升换向机构，顶升换向机构活动设于避让空间，用于将下层输送线上的生料顶起并转送至升降输送机构；以及中转处理机，中转处理机用于抓取升降输送机构上的生料，且转移至移印机进行印刷，或将移印机已印刷好的熟料转移至升降输送机构，升降输送机构用于将熟料传送至顶升换向机构，顶升换向机构还用于将熟料下落而传送至上层输送线。本发明提供一种移印生产系统，解决了目前移印生产工作效率不高的技术问题。
生产系统

[实用新型]一种气动移载装置-CN202222654378.6有效
发明人：乔家杰;高翠翠 -专利权人：浙江中匠智能装备有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G47/53 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种气动移载装置，属于物流输送技术领域。其主要针对现有装置不能够改变货物运输方向的问题，提出如下技术方案：包括底座、顶升气缸、直线轴承、安装架、移载轴、从动链轮、主动链轮、电动机、链条和用于移载货物的移载单元；顶升气缸和直线轴承设在底座上，安装架设在直线轴承上端，安装架与顶升气缸连接，安装架为框架结构；移载轴转动设在安装架横向两侧内壁上；从动链轮设在移载轴上；主动链轮转动设在安装架上，主动链轮通过链条与从动链轮传动连接；电动机设置在安装架上并与主动链轮驱动连接；移载单元设置有多组，多组移载单元沿横向阵列设置在安装架上，移载轴与移载单元传动连接。
一种气动装置

[实用新型]环网柜自动装配流水线-CN201320744245.6有效
发明人：韩国良;杨迎庆;孙国瑜 -专利权人：北京合纵科技股份有限公司
申请日： 2013-11-21 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环网柜自动装配流水线，包括主线滚轮输送线，主线滚轮输送线包括分别设置在两侧的双排滚轮，双排滚轮之间设有多个顶升移载台，双排滚轮的两侧分别设有多个装配工位台，顶升移载台与装配工位台的横向位置相对应；装配工位台和顶升移载台的两侧分别设有动力滚轮，顶升移载台设有升降装置。
环网柜自动装配流水线

[发明专利]一种热板焊接装置-CN201610213673.4有效
发明人：吕绍林;陈小刚;姜汉豪;俞传宝;刘庆;陈丽丽;李祖明;葛炜;张书天;陈立 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种热板焊接装置，底板上且位于下载具的下方装有支撑组件；顶升组件的上载具上定位产品a，下压组件的上载具上装有多组能吸附产品b的吸盘；底板上和机架组件之间安装有移载组件，移载组件的安装板上部和下部分别装有加热组件；移载组件将加热组件推送至顶升组件和下压组件之间，顶升组件顶出产品a，下压组件下压产品b，分别将产品a、b待焊接处紧贴加热组件，产品a、b待焊接处加热熔化后；顶升组件退回，下压组件复位，使产品a、b从加热组件中分离出来；移载组件将加热组件退回复位；顶升组件顶出产品a；支撑组件支撑住下载具，下压组件下压产品b将产品a和产品b压合焊接在一起。
一种焊接装置