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[实用新型]一种新型连续涂装铝合金轮毂转线升降输送机-CN202321047532.1有效
发明人：陈阳;胡忠臣;李翠珍;邵建阳 -专利权人： 秦皇岛中秦智能装备有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G15/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型连续涂装铝合金轮毂转线升降输送机，包括输送组件、支腿组件、气缸、上支撑板、带座轴承和轴，在支腿组件的一端两侧布置有2组气缸，所述的气缸通过上支撑板与输送组件连接，在支腿组件和输送组件的另一端各布置有带座轴承，所述的轴将带座轴承串联起来，实现输送组件沿轴的转动，输送组件中布置有2组支架A和支架B，在支架A和支架B的尾端布置有从动辊，头端分别布置有主动辊A和主动辊B，采用联轴器串联，分别通过皮带与从动辊连接，支架A的尾端固定有检测机构，检测机构中的转动体在与皮带接触的情况下随动，用于检测皮带是否正常工作。本实用新型用于涂装铝合金轮毂转线行业，具有成本低，工作效率高的优点。
一种新型连续铝合金轮毂升降输送

[实用新型]一种新型焊接机器人用工件定位机构-CN202321047533.6有效
发明人：宋涛;陈双;赵晨;孙松林 -专利权人： 秦皇岛中秦智能装备有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型焊接机器人用工件定位机构，该新型焊接机器人用工件定位机构的主体是辊道，在所述的辊道下方安装设置有定位机构,所述的定位机构由支撑架固定在所述的辊道下方；在所述的支撑架中部安装设置有定位底板，在所述的定位底板上安装设置有2条滑轨，在所述的2条滑轨上安装设置有2组滑台，在所述的2组滑台上安装设置有2套夹紧杆；在所述的定位底板上安装设置有2套同步带轮，在所述的2套同步带轮上安装设置有同步带；在所述的定位底板上安装设置有夹紧气缸，在所述的夹紧气缸伸缩端安装设置有同步带连接件；在所述的支撑架前端安装设置有阻挡气缸，在所述的阻挡气缸伸缩端安装设置有阻挡板。
一种新型焊接机器人用工定位机构

[实用新型]一种多相机阵列的铝合金轮毂尺寸测量机构-CN202221724680.8有效
发明人：胡忠臣;陈双;赵晨 -专利权人： 秦皇岛中秦智能装备有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65G21/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多相机阵列的铝合金轮毂尺寸测量机构，它包括一序相机组件，一序相机固定架，一序升降双列皮带机，主体框架，二序光源，光源升降滑台，光源固定架，二序相机组件，二序升降双列皮带机，主动辊，同步带，驱动电机，升降气缸，二序测量支架，轮毂通过二序升降双列皮带机进入测量工位后，升降气缸带动二序升降双列皮带机下降，轮毂随同一起落在二序测量支架上，二序光源下降到合适位置后停止，二序相机组件开始测量工件尺寸，该结构具有占用空间小，成本低，测量精度高的优点。
一种多相阵列铝合金轮毂尺寸测量机构

[实用新型]一种新型铸造铝合金轮毂柔性取料单元-CN202221724694.X有效
发明人：李永伟;陈阳;李翠珍 -专利权人： 秦皇岛中秦智能装备有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型铸造铝合金轮毂柔性取料单元，包括有压铸机、取料装置、沾水装置、抽检装置、输送装置以及安全装置，所述的压铸机分别布置在两侧的平台上方，取料装置布置在所述的平台下方后侧位置，主体为机器人，所述的机器人的六轴布置有夹爪组件，抽检装置布置在所述的平台上方前侧位置，沾水装置放置在所述的抽检装置的下方，输送装置布置在所述的沾水装置的下方，所述的压铸机与所述的取料装置、抽检装置、沾水装置和输送装置为四边形结构布置，所述的安全装置分为两部分，一部分布置在所述的抽检装置的外侧,另一部分布置在所述的取料装置的外侧。本实用新型用于铸造铝合金轮毂转运行业，结构紧凑，安全可靠，工作效率高。
一种新型铸造铝合金轮毂柔性单元

[实用新型]一种新型三工位铝合金轮毂打磨铣毛刺工作站-CN202221725170.2有效
发明人：胡忠臣;刘文;陈双 -专利权人： 秦皇岛中秦智能装备有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型三工位铝合金轮毂打磨铣毛刺工作站，其中一工位为等待入料工位，其余二工位和三工位为机器人打磨工位，该工作站结构合理，工作效率更高。该三工位铝合金轮毂自动打磨铣毛刺工作站的主体布局紧凑，工作站内部布置两台相机、两套夹紧定心装置和两套八方型光源，一次性可进入两个轮毂工件，分别夹紧定位，同步计算实时打磨工作路径，大大提高了设备的工作效率；同时将电脑主机、显示器、电气控制箱以及机器人控制柜集成在钢制框架上，便于现场人员的操作和调试。
一种新型三工位铝合金轮毂打磨毛刺工作站

[实用新型]一种新型铝合金轮毂物流辊道翻转机构-CN202221725192.9有效
发明人：邵建阳;刘志建;李梓彬 -专利权人： 秦皇岛中秦智能装备有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65G13/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型铝合金轮毂物流辊道翻转机构，该物流辊道翻转机构的主体是主架辊道，在所述的主架辊道上安装辊筒轴，在所述的辊筒轴上安装两个轴承，两个轴承分别位于主架辊道两侧，将所述的两个轴承固定在托架上，在所述的辊筒轴两端各安装一个配重。该新型铝合金轮毂物流辊道翻转机构可实现人工单手翻转辊道让出行走路线，人员通过后放下物流即可恢复通畅，结构简单，效率高，故障率低。
一种新型铝合金轮毂物流翻转机构

[实用新型]一种新型机器人放过滤网装置-CN202221725197.1有效
发明人：孙跃;胡忠臣;宋涛 -专利权人： 秦皇岛中秦智能装备有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：通过专门设计的机器人放过滤网装置，人工只需把过滤网放入过滤网自动上料机构上，然后通过机器人取料机构，将过滤网放入指定位置，而且在不更换工装的前提下，满足圆柱纤维网和金属网两种规格过滤网。通过机器人放过滤网装置，提高轮毂质量，极大的提高生产效率。
一种新型机器人放过滤网装置

[实用新型]一种新型轮毂螺栓孔自动倒角设备-CN202221725200.X有效
发明人：孙松林;刘国栋;汪佳琦 -专利权人： 秦皇岛中秦智能装备有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型轮毂螺栓孔自动倒角设备，该设备的主体为上框架，上框架安装的驱动电机通过同步带带动移动架，将移动架上的夹紧气缸带动抱臂夹紧的轮毂从入料辊道移动到工作辊道上，轮毂到达工作辊道后，移动架回到初始位置，同时工作辊道右下方的定位夹紧机构将轮毂夹紧固定，上框架上的相机开始拍照确认螺栓孔位置，相机将螺栓孔位置信息发送给机器人，机器人带动倒角钻头进行倒角工作，倒角完成后定位夹紧机构松开轮毂。移动架搬运的另一件需要倒角的轮毂从入料辊道到工作辊道的同时，将工作辊道上完成倒角工艺的轮毂推出设备，并将未倒角的轮毂放在工作辊道上。
一种新型轮毂螺栓自动倒角设备

[实用新型]一种用于铝合金轮毂的在线轮型识别装置-CN202221724676.1有效
发明人：徐世强;胡忠臣;丁伟超 -专利权人： 秦皇岛中秦智能装备有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于铝合金轮毂的在线轮型识别装置，该装置包括工业相机、上光源、输送机构、下光源A、下光源B、下光源C、对中机构以及导向板，所述工业相机及所述上光源位于输送机构中心位置正上方，所述下光源A位于2个同步输送带内侧，所述下光源B及所述下光源C分别位于2个同步输送带两侧，所述2个导向板分别螺栓连接于所述输送机构侧面，所述对中机构螺栓连接于所述输送机构入口侧，整体实现对铝合金轮毂的先对中后输送至工业相机正下方并拍照识别等动作，本实用新型用于铝合金轮毂在线轮型识别，结构简单，模块化设计易于更换维修，动作平稳且识别准确率高。
一种用于铝合金轮毂在线识别装置

[实用新型]-CN202123288653.9有效
发明人： -专利权人： 秦皇岛中秦智能装备有限公司
申请日： 2021-12-25 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号：文献下载
摘要：

[实用新型]-CN202123290447.1有效
发明人： -专利权人： 秦皇岛中秦智能装备有限公司
申请日： 2021-12-25 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号：文献下载
摘要：

[实用新型]-CN202123290457.5有效
发明人： -专利权人： 秦皇岛中秦智能装备有限公司
申请日： 2021-12-25 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号：文献下载
摘要：

[实用新型]一种新型低压机自动放网装置-CN202121387981.1有效
发明人：孙跃;张文;徐世强 -专利权人： 秦皇岛中秦智能装备有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B22D18/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型低压机自动放网装置，包括升降机构、旋转机构、伸缩机构以及自动上料机构，上述升级机构中滑台安装在低压机立柱上，自动上料机构安装在低压机平台上。因此，通过专门设计的低压机自动放网装置，可以将过滤网放入低压机高温模具中，省去人工操作，极大的降低了劳动强度及事故率。
一种新型低压自动装置

[实用新型]一种新型升降光源式铝合金轮毂打磨铣毛刺工作站-CN202123289048.3有效
发明人：刘文;陈阳;徐世强 -专利权人： 秦皇岛中秦智能装备有限公司
申请日： 2021-12-25 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B23C3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型升降光源式铝合金轮毂打磨铣毛刺工作站，该铝合金轮毂自动打磨铣毛刺工作站的主体为钢制框架，内部设置有辊筒线A，在辊筒线A的下方布置有定位居中装置，定位居中装置固定设置在打磨铣毛刺的工作位，钢制框架内部右侧安装有辊筒线B和机器人本体，辊筒线A、辊筒线B和机器人本体按“三角形”布置，钢制框架内部侧面上方固定有升降机构，在升降机构上安装有光源，光源设计为八方结构，倾斜角度为30°，同时电控箱、气控箱、电脑主机和电脑显示器全部安装在钢制框架上。该铝合金轮毂自动打磨铣毛刺工作站的主体布局紧凑，增设光源的升降机构，使相机拍照效果更佳，同时采用集成处理，便于现场人员的目视化操作及调试。
一种新型升降光源铝合金轮毂打磨毛刺工作站

[实用新型]一种新型铝合金压铸轮毂模具自动喷涂装置-CN202122238467.8有效
发明人：孙松林;李永伟;李扬 -专利权人： 秦皇岛中秦智能装备有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型铝合金压铸轮毂模具自动喷涂装置，该装置的主体为调平立柱，在所述的调平立柱上部安装固定臂，在所述的固定臂左侧安装旋转臂，在所述的旋转臂下端安装机器人本体，在所述的机器人本体末端安装自动喷涂装置，在所述的自动喷涂装置下方设置有模具定位机构。该铝合金压铸轮毂模具自动喷涂装置将人工喷涂工序保存并自动运行，实现自动化喷涂作业。操作简单，喷涂一致性高，效率高，稳定性强。
一种新型铝合金压铸轮毂模具自动喷涂装置

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