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[发明专利]一种防止胶水堵塞鞋材孔洞的机器人智能喷胶工艺及设备-CN201910052553.4在审
发明人：阙小鸿;阙凯;阙宇 -专利权人：黑金刚（福建）自动化科技股份公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： A43D25/18 文献下载
摘要：本发明公开的是一种防止胶水堵塞鞋材孔洞的机器人智能喷胶工艺，工艺包括以下具体步骤：数据采集、固定鞋材、喷出棉花糖状的胶水丝、定向吹起并固化、自动清除以及完成该鞋材的喷胶及除胶作业。同时，本发明还披露了一种防止胶水堵塞鞋材孔洞的机器人智能喷胶设备。本发明不仅可以解决鞋材表面喷胶，而且可以解决鞋材孔洞被胶水堵塞的技术问题，更好地完成智能化机器人喷胶作业，提高鞋材喷胶生产效率和产品品质。
喷胶鞋材胶水孔洞机器人智能堵塞智能化机器人工艺及设备产品品质棉花糖状喷胶设备生产效率数据采集鞋材表面自动清除固定鞋除胶喷出固化

[实用新型]鞋材自动刷胶装置-CN202220131647.8有效
发明人：黄志洪 -专利权人：鹤山市新易高鞋业有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： A43D25/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鞋材自动刷胶装置，包括:机架、刷胶平台、固定装置、刷胶滚轮和喷胶机构，其中，机架设置有输送带；刷胶平台安装在机架上且位于输送带的下方；固定装置安装在输送带的两侧，固定装置包括用于夹持固定鞋材的夹持件，夹持件靠近输送带的一侧设置有与鞋材相匹配的弧形结构；刷胶滚轮设置于输送带的上方，刷胶滚轮用于对鞋材进行压合刷胶；喷胶机构包括导胶开关、储胶桶和用于对压合刷胶前的鞋材进行上胶的喷胶枪，喷胶枪设置于刷胶滚轮的一侧，喷胶枪通过导胶开关与储胶桶连接，以使导胶开关控制喷胶枪的喷胶量。本实用新型提出一种鞋材自动刷胶装置，能够自动对鞋材均匀刷胶，改善刷胶质量，提高生产效率。
自动装置

[发明专利]鞋材自动化喷涂装置-CN201910330831.8在审
发明人：廖瑞平 -专利权人：东莞市捷圣智能科技有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： A43D25/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种鞋材自动化喷涂装置，包括机台；输送机构，其沿机台的台面的一侧设置，输送机构用来输送鞋材；扫描识别机构，其包括三维扫描相机，三维扫描相机通过支架固定在机台的台面的相对于输送机构的另一侧，三维扫描相机处于输送机构的上方，输送机构输送鞋材至三维振镜相机的下方时，三维扫描相机直接扫描鞋材以获得鞋材三维信息和位置信息；喷胶机构，其设置在扫描识别机构的后侧的输送机构的上方，喷胶机构与扫描识别机构数据连接，喷胶机构根据扫描识别机构识别到的鞋材的三维信息和位置信息喷胶该装置可以直接获取物件的三维信息，并且通过扫描对象的三维信息执行喷胶，使得针对扫描对象的喷胶更简单、精准、高效。
鞋材输送机构三维扫描三维信息扫描识别相机机台喷胶机构喷胶自动化喷涂装置扫描对象机构识别机构数据三维振镜支架固定直接获取物件扫描

[实用新型]鞋材自动化喷涂装置-CN201920565016.5有效
发明人：廖瑞平 -专利权人：东莞市捷圣智能科技有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： A43D25/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鞋材自动化喷涂装置，包括机台；输送机构，其沿机台的台面的一侧设置，输送机构用来输送鞋材；扫描识别机构，其包括三维扫描相机，三维扫描相机通过支架固定在机台的台面的相对于输送机构的另一侧，三维扫描相机处于输送机构的上方，输送机构输送鞋材至三维振镜相机的下方时，三维扫描相机直接扫描鞋材以获得鞋材三维信息和位置信息；喷胶机构，其设置在扫描识别机构的后侧的输送机构的上方，喷胶机构与扫描识别机构数据连接，喷胶机构根据扫描识别机构识别到的鞋材的三维信息和位置信息喷胶。该装置可以直接获取物件的三维信息，并且通过扫描对象的三维信息执行喷胶，使得针对扫描对象的喷胶更简单、精准、高效。
输送机构鞋材三维扫描三维信息扫描识别相机机台喷胶机构喷胶扫描对象自动化喷涂装置本实用新型机构识别机构数据三维振镜支架固定直接获取物件扫描

[实用新型]一种防止胶水堵塞鞋材孔洞的机器人智能喷胶设备-CN201920092988.7有效
发明人：阙小鸿;阙凯;阙宇 -专利权人：黑金刚(福建)自动化科技股份公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： A43D25/18 文献下载
摘要：本实用新型公开的是一种防止胶水堵塞鞋材孔洞的机器人智能喷胶设备，包括喷胶机器人、吸附装置及高速风刀装置，所述喷胶机器人包括喷枪本体及驱动该喷枪本体运行的驱动机械手，所述喷枪本体用于将液态的胶水转化为棉花糖状的胶水丝条本实用新型不仅可以解决鞋材表面喷胶，而且可以解决鞋材孔洞被胶水堵塞的技术问题，更好地完成智能化机器人喷胶作业，提高鞋材喷胶生产效率和产品品质。
胶水输送带喷枪本体喷胶鞋材孔洞本实用新型喷胶机器人吸附装置刀装置高速风丝条智能化机器人机器人智能堵塞驱动产品品质单向风机棉花糖状喷胶设备生产效率鞋材表面机械手输出转化配合

[实用新型]一种鞋材面部的环保式喷胶装置-CN202223591247.4有效
发明人：戴德忠 -专利权人：广西天和创智能科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B05B14/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鞋材面部的环保式喷胶装置，属于鞋材加工设备领域，解决现有人工喷胶装置对喷涂气体过滤效果差的问题。它包括工作台和喷枪，所述的工作台上设有用于放置鞋材面部的放置台，所述放置台后侧的工作台上开设有水槽，所述的水槽内填充有过滤液，所述的水槽中设有抽气组件；所述的工作台上方固定有前侧开口的箱体，所述箱体的后侧固定有溢流管本实用新型的环保式喷胶装置，在保证喷胶质量的前提下，有效提高喷涂气体的过滤效果，使得排放更加环保。
一种面部环保式喷胶装置

[实用新型]一种喷胶用胶枪-CN201820997146.1有效
发明人：刘文星 -专利权人：佛山市鼎极自动化设备有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷胶用胶枪，通过气泵将高压空气泵入空气腔中，推动活动组件，使枪针沿垂直方向向上移动，使枪针尖端与喷嘴组件间产生空隙，使胶液沿空隙喷出；因气泵泵入的高压空气气压恒定，进而通过胶量调节阀调整枪针插入喷嘴组件中的深度，使控制枪针与喷嘴组件间的空隙可以得到控制，进而影响胶液的喷出量；使胶液喷涂均匀，提高不同鞋材间黏合的效果，同时可控制出胶量，避免胶水的浪费，使出胶量保持稳定，避免胶水浪费和多余胶水对鞋材的污染，影响鞋材表面的整洁；同时本胶枪结构简单、零部件少，便于使用后的维护保养，减少操作时间。
枪针喷嘴组件胶水出胶量胶枪喷胶气泵鞋材本实用新型高压空气泵高压空气活动组件胶枪结构胶液喷涂气压恒定维护保养向上移动鞋材表面胶液沿可控制空气腔喷出量泵入胶量胶液喷出黏合零部件整洁污染

[发明专利]一种制鞋成型机器人工作站及鞋材喷胶方法-CN202011175406.5有效
发明人：苏惠阳;何钊滨;张鸿翔;王平江 -专利权人：泉州华中科技大学智能制造研究院;泉州华数机器人有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A43D25/18 文献下载
摘要：本发明涉及制鞋生产线，特别涉及一种制鞋成型机器人工作站及鞋材喷胶方法。多轴机器人只需进行小范围的动作位移，即可完成对鞋材进行环绕喷胶；并且在喷胶时，随行夹具脱离输送线，避免了成型鞋楦由于输送线运动而发生振动，提高了喷胶质量。
一种制鞋成型机器人工作站鞋材喷胶方法

[实用新型]一种鞋材生产用具有防堵塞机构的喷胶机-CN202023198634.2有效
发明人：李佳珊 -专利权人：瑞安市大虎鞋业有限公司
申请日： 2020-12-27 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及鞋材喷胶机设备技术领域，具体为一种鞋材生产用具有防堵塞机构的喷胶机，包括喷胶机主体，所述喷胶机主体包括有机台框架，且机台框架的左右两端对称状转动连接有输送辊，两组所述输送辊之间套设有输送带本实用新型通过设置加固板夹持在输胶软管的前后两侧，且设置加固板的内部安装有电热丝，通过电热丝的通电发热，有效的保障输胶软管内部胶料的温度，从而有利于避免胶料受凉固化，便于避免该装置堵塞，同时，设置电热丝的外形为“S”形，有效的保障了电热丝对输胶软管加热的均匀稳定性。
一种生产用具堵塞机构喷胶机

[发明专利]一种鞋体喷胶生产线-CN202310888217.X在审
发明人：许雄生 -专利权人：福建中泰德玛智能设备有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A43D25/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种鞋体喷胶生产线，涉及鞋体喷胶技术领域。包括鞋体喷胶机构，所述鞋体喷胶机构包括支撑座，所述支撑座的顶部固定安装有加工台，所述加工台的表面安装有操控面板；本发明能够对鞋体进行定位喷胶加工，有利于逐一的对鞋体进行定位上料，便于对鞋体进行准确的定位喷胶，提高鞋体喷胶加工的质量，并且能够对鞋底进行运输喷胶，有利于对鞋底进行高效喷胶加工，便于对鞋体进行配合操作，提高鞋体后续加工的效果，还能够对喷胶的鞋底进行移送处理，有利于将喷胶的鞋底移送至喷胶的鞋体处，提高鞋底加工移送的效率，并且还能够对移送的喷胶鞋底进行翻转，从而便于对鞋体和鞋底进行对应组装，提高鞋体和鞋底生产加工的效果。
一种鞋体喷胶生产线

[实用新型]一种喷胶装置-CN202220819664.0有效
发明人：陈同举;卢运珊;王英慧 -专利权人：广东杰富亿自动化有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B05B9/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及鞋材加工设备技术领域，具体涉及一种喷胶装置，包括固定座、胶箱、送胶管路、机械手和喷胶模头，所述机械手安装于所述固定座，所述喷胶模头与所述机械手连接，所述胶箱通过送胶管路与所述喷胶模头连接，本实用新型结构简单，设计合理，通过设置与所述喷胶模头相互连接的胶箱，可以根据喷胶需求，自动上胶，无需人工上料，同时，本申请通过机械手带动所述喷胶模头进行喷胶，位置移动灵活，可以实现对鞋底的底面和侧面的刷胶，刷胶效率高。
一种装置

[实用新型]一种鞋底涂胶一体设备-CN202220819662.1有效
发明人：陈同举;卢运珊;王英慧 -专利权人：广东杰富亿自动化有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： A43D25/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及鞋材加工设备技术领域，具体涉及一种鞋底涂胶一体设备，包括机架和分别安装于所述机架的传送组件、第一机械手、模头放置架和第二机械手，所述模头放置架上放置有鞋底鞋侧刷涂模头，所述鞋底鞋侧刷涂模头包括第一刷胶模头和第二喷胶模头，所述第一机械手连接有快换盘、并通过快换盘分别与所述第一刷胶模头和所述第二喷胶模头连接，所述第二机械手连接有鞋头刷涂模头，本实用新型结构简单，设计合理，通过第一机械手可以快速的更换第一刷胶模头和第二喷胶模头，进行鞋底鞋侧涂胶需求，并通过第二机械手，带动鞋头刷涂模头，对鞋头进行涂胶，从而实现对鞋底、鞋侧和鞋头的涂胶，刷涂方便，涂胶效率高。
一种鞋底涂胶一体设备

[发明专利]鞋具制造生产线-CN202010247044.X在审
发明人：廖瑞平 -专利权人：东莞市捷圣智能科技有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： A43D111/00 文献下载
摘要：本发明涉及制鞋技术领域，提供一种鞋具制造生产线，包括鞋具集装机构、鞋具传送机构、鞋面喷胶装置、鞋底喷胶装置和鞋具烘干装置，鞋具集装机构包括鞋面集装组件和鞋底集装组件；鞋具传送机构包括相互可拆卸连接的鞋面处理段、鞋底处理段和烘干处理段，鞋面处理段用于使鞋面集装组件经过鞋面喷胶工位，鞋底处理段用于使鞋底集装组件经过鞋底喷胶工位，烘干处理段用于使鞋具集装机构经过鞋具烘干工位；鞋面喷胶装置用于在鞋面喷胶工位对鞋面进行喷胶处理；鞋底喷胶装置用于在鞋底喷胶工位对鞋底进行喷胶处理；鞋具烘干装置用于在鞋具烘干工位对鞋面和鞋底进行烘干处理。鞋具制造生产线具有制鞋流程可调整、布局灵活、占用面积小的特点。
制造生产线

[实用新型]鞋具制造生产线-CN202020454555.4有效
发明人：廖瑞平 -专利权人：东莞市捷圣智能科技有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： A43D111/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及制鞋技术领域，提供一种鞋具制造生产线，包括鞋具集装机构、鞋具传送机构、鞋面喷胶装置、鞋底喷胶装置和鞋具烘干装置，鞋具集装机构包括鞋面集装组件和鞋底集装组件；鞋具传送机构包括相互可拆卸连接的鞋面处理段、鞋底处理段和烘干处理段，鞋面处理段用于使鞋面集装组件经过鞋面喷胶工位，鞋底处理段用于使鞋底集装组件经过鞋底喷胶工位，烘干处理段用于使鞋具集装机构经过鞋具烘干工位；鞋面喷胶装置用于在鞋面喷胶工位对鞋面进行喷胶处理；鞋底喷胶装置用于在鞋底喷胶工位对鞋底进行喷胶处理；鞋具烘干装置用于在鞋具烘干工位对鞋面和鞋底进行烘干处理。鞋具制造生产线具有制鞋流程可调整、布局灵活、占用面积小的特点。
制造生产线

[发明专利]一种鞋材制造自动化往复浸胶装置-CN202211580743.1在审
发明人：叶琼玉;陈福清;朱健英;王勇 -专利权人：石狮市锦辉机械有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B05C3/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种鞋材制造自动化往复浸胶装置，包括底架、胶液框、横架、进料机构和上胶机构，底架顶部内侧嵌有胶液框，并且底架一侧顶部焊接固定有横架。本发明通过优化设置了进料机构和上胶机构，在进料机构的作用下使鞋材进行摩擦清洁，以将鞋材表面的杂质清理后将鞋材输送至胶液框内进行浸胶处理，胶液框内侧安装有上胶机构，在往复浸胶结构的作用下将鞋材进行往复浸胶，保证胶液的附着效果，同时在浸胶后通过挤压结构对鞋材进行挤压，以将鞋材上过多的胶液挤出，挤出后的胶液通过液槽底侧的管道流回至支承架内部进行再次使用，避免对胶液产生过多的浪费，且在一定程度上保证了鞋材的浸胶效果
一种制造自动化往复装置

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