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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种林业种植用苗木对靶喷药驱虫机构-CN202111557639.6有效
发明人：矫兴杰;孔静;孙家喜;郑爱华;马宁;闫雪伟;曲秀梅 -专利权人：矫兴杰
申请日： 2021-12-19 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明属于林业种植技术领域，尤其为一种林业种植用苗木对靶喷药驱虫机构，包括对靶喷药机构，所述对靶喷药机构包括有伸缩组件、转动组件、喷药组件、切换组件、连通组件、排气组件和排气控制组件，所述伸缩组件的顶部固定设置有所述转动组件，所述转动组件的一端固定有所述喷药组件，将农药从下向上喷，可以使农药喷到树苗的树叶、树杈的下侧部分，向上喷的农药还会收到重力的影响向下掉落，会自然的掉落在树叶、树杈的上侧部分，实现更加均匀的喷药，同时，对靶喷药机构可以做环状的喷药方式，以一个树苗为圆心，对树苗进行环状路径喷药，实现无死角的对树苗进行喷药。
一种林业种植苗木靶喷药驱虫机构

[发明专利]一种节能环保的林业防护工程用机载对靶喷药装置-CN202111402029.9有效
发明人：罗昌伟;任冬云;张豪峰 -专利权人：罗昌伟
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种节能环保的林业防护工程用机载对靶喷药装置，包括机座组件，机座组件的内部两侧壁面均开设有连接通孔，机座组件所开设的连接通孔活动连接有机体组件，机体组件的内部开设有安装槽，机体组件的内部所开设的安装槽内固定连接有供药组件，机体组件的末端上表面固定连接有喷药组件，该节能环保的林业防护工程用机载对靶喷药装置解决了传统机载对靶喷药装置无法根据林木的距离远近进行适应性的调节的问题，该机载对靶喷药装置实现了药物补给过程的智能化与自动化效果，该林业防护机载对靶喷药装置解决了传统机载对靶喷药装置无法自动的调节其药物喷头的喷洒角度，导致其对林木的药物喷洒效果不够均匀充分的弊端。
一种节能环保林业防护工程机载靶喷药装置

[发明专利]果树冠层径向动态仿形对靶喷药机器人及其仿形对靶方法-CN201910932651.7有效
发明人：陈子文;李谊阳;李强;杨宇帆;廖子麒;郭聪;王沛;余永 -专利权人：西南大学
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明属于农业机械设备技术领域，公开了一种果树冠层径向动态仿形对靶喷药机器人及其仿形对靶方法，包括履带式的动力平台，所述动力平台上固定连接有机架，所述机架上固定连接有药箱、控制器和对靶喷药机构，所述对靶喷药机构包括喷头，所述药箱中设置有压力泵，所述压力泵与喷头连通，所述动力平台上安装有北斗导航系统和激光雷达，所述动力平台前方的机架上固定连接有径流风机，所述对靶喷药机构安装在动力平台前方的机架上。本发明采用随动两自由度仿形对靶机构，运动灵活，能够对任意尺寸树冠在精确固定喷药距离下对其径向仿形对靶喷药。
果树径向动态靶喷药机器人及其方法

[发明专利]一种对靶喷药方法及装置-CN201510557451.X有效
发明人：邹伟;王秀;苏帅;冯青春;王松林 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种对靶喷药方法，包括获取激光传感器运行到待喷药植株树外轮廓与第一垂直面的第一切点时的行走装置的第一运行距离；在行走装置的第二运行距离等于第一运行距离与预设水平距离之和时开始喷药；获取激光传感器持续运行到待喷药植株树冠外轮廓和第二垂直面的第二切点时行走装置的第三运行距离；在行走装置的第四运行距离等于第三运行距离与预设水平距离之和时停止喷药。对靶喷药装置包括行走装置、安装在行走装置上的一维激光传感器和电机，电机驱动一维激光传感器在垂直于行走装置运行方向的二维面上扫描以获得待喷药植株在该平面上的外轮廓。对靶喷药方法可实现精确对靶喷药，对靶喷药装置相对于现有技术效果佳，成本低。
一种药方装置

[实用新型]对靶喷药实训装置-CN202122395545.5有效
发明人：李思;翟长远;窦汉杰;张春凤;邹伟;赵学观 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及作物喷药技术领域，提供一种对靶喷药实训装置，包括：靶标识别系统、喷药系统及控制装置；靶标识别系统包括红外识别机构、超声波识别机构及视觉识别机构当中的至少一种，靶标识别系统用于获取待识别作物的靶标信息；喷药系统用于根据靶标信息实施喷药；靶标识别系统与喷药系统分别与控制装置通讯连接。本实用新型通过集合多种类型的靶标识别机构，在利用对靶喷药实训装置进行辅助教学的过程中，提升了对靶喷药的教学效率。
靶喷药实训装置

[实用新型]一种全自动多药箱对靶喷药的轨道小车及对靶喷药系统-CN201820440847.5有效
发明人：冯媛媛;魏堂建;章海亮 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动多药箱对靶喷药的轨道小车及对靶喷药系统，其中，轨道小车，包括：底座、以及安装在底座上的行走机构和喷药装置，所述底座上设有升降台，所述喷药装置设置在升降台上；升降台沿轨道小车行走方向的两端分别通过对应的升降机构与底座连接本实用新型提供的全自动多药箱对靶喷药的轨道小车及对靶喷药系统，适用于高度变化较大的丘陵地带果园，能够精准实现全自动喷药过程。
对靶轨道小车喷药升降台喷药系统药箱底座升降本实用新型倾角传感器喷药装置升降机构升降台水平底座连接高度变化角度信号丘陵地带水平状态行走机构果园检测

[实用新型]一种电动自走对靶喷药机-CN201320295134.1有效
发明人：马伟;王秀;邹伟;范鹏飞;邓巍 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2013-05-27 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种农业生产中电动自走对靶喷药机，具体地讲是涉及一种基于超声传感器的喷头对靶喷药机。该电动自走对靶喷药机包括车架，在所述车架上设有药箱、控制器及立柱，所述药箱连接有喷头，在所述立柱上活动连接有一个或多个对靶传感器，所述对靶传感器与控制器连接、用于识别作物，所述车架采用电动驱动。避免了温室中的空气受到污染，且能对作物进行准确的识别并喷药，效率高，保证了温室湿度的同时也解决了病虫害的问题。
一种电动靶喷药机

[发明专利]一种靶标识别精准施药系统及施药方法-CN202110412894.5在审
发明人：张瑞瑞;陈立平;张旦主;刘超峰;张林焕;李龙龙;华玟 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种靶标识别精准施药系统及施药方法，包括：识别探头、主控制器、喷药泵和喷药装置；识别探头用于采集施药过程中的施药对象信息，并将所述施药对象信息上传至所述主控制器；所述主控制器，用于根据所述施药对象信息确定喷药量、喷药方位和喷药距离，以控制所述喷药泵和所述喷药装置的工作状态执行对靶变量施药。本发明提供的靶标识别精准施药系统及施药方法，通过采集施药过程中关于施药对象的信息，以通过调节喷药泵的压力控制喷药量、通过调节旋转电机和俯仰电机控制靶向位置，通过调节送风电机的转速控制喷药距离，最终实现精准的对靶定量喷药
一种靶标识别精准施药系统方法

[外观设计]喷药对靶监控器-CN202230650449.8有效
发明人：翟长远;李思;张春凤;邹伟;赵学观 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：喷药对靶监控器。2.本外观设计产品的用途：用于学校、科研机构等精准喷药相关技术实训演示及教学使用的喷药对靶监控器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
监控器

[发明专利]一种触碰树干探测的对靶仿形喷药装置-CN201910065967.0有效
发明人：唐定超;黄智宇;张勇;彭淼;贾芳成 -专利权人：重庆工业赋能创新中心有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种触碰树干探测的对靶仿形喷药装置，包括行走装置，所述行走装置上方设置有水平台，在所述水平台上设置有施药装置、液压装置和控制器，在所述行走装置行走的后端设有对靶调节装置，在所述行走装置内部设有动力输出装置，所述动力输出装置用于为所述施药装置、液压装置和控制器提供电力；所述控制器分别与所述行走装置、施药装置、液压装置及对靶传感器电连接。本发明设计的触碰树干探测的对靶仿形喷药装置，以触碰式探测树体检测，提高检测精度，降低算法的复杂度，降低成本，树体180度自动仿形喷药，覆盖面积大，喷药效果好。
一种树干探测靶仿形喷药装置

[发明专利]一种精确对靶喷药除草装置-CN201010250178.3无效
发明人：陈树人;尹东富;毛罕平;尹建军;裴文超 -专利权人：江苏大学
申请日： 2010-08-10 - 公布日： 2011-02-02 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明属于农用植保机械领域，提供了一种精确对靶喷药除草装置，包括农田信息采集处理系统，喷药系统和控制系统。该喷药除草装置在实时状况下完成图像的采集与处理，识别出作物和杂草，DSP处理器将图像处理后得到的杂草位置及密度信息发送给ARM处理器，ARM处理器结合接收到的速度、流量、压力信息，通过控制实现不同喷头组合及电磁阀的开度，对杂草进行精确对靶喷药。本发明采用对靶喷施除草剂方式，减少了除草的劳动力和农药的用量，节约了成本，减轻了农药对环境的污染。
一种精确靶喷药除草装置

[实用新型]一种节能环保的林业用机载对靶喷药装置-CN202220085846.X有效
发明人：孔祥波;乔元宝;苏彪 -专利权人：孔祥波;乔元宝;苏彪
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种节能环保的林业用机载对靶喷药装置，包括安装板，所述安装板前侧下部左端固定连接有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有蜗杆，所述安装板下端面中部转动连接有第一转轴，所述第一转轴下端面固定连接有转动板本实用新型涉及机载喷药领域，该节能环保的林业用机载对靶喷药装置解决了现有的节能环保的林业用机载对靶喷药装置不便对喷药角度进行灵活调节、不便对药水进行均匀搅拌的问题。
一种节能环保林业机载靶喷药装置

[实用新型]一种林业用机载对靶喷药装置-CN201921664213.9有效
发明人：袁宏娟;张海英;张宏伟;李昊南 -专利权人：袁宏娟
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种林业用机载对靶喷药装置，涉及机载喷药技术领域，该林业用机载对靶喷药装置，包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮的一端啮合有传动齿条，所述传动齿条远离主动齿轮的一端固定连接有调节块该林业用机载对靶喷药装置，使第一调节杆向下移动，同时调节块的另一端减少对第二调节杆的作用力，使第二调节杆沿调节块的弧形滑槽向上移动，进而使喷头固定座沿支撑架的转动柱转动，使喷头固定座通过伸缩导向管带动喷头转动，提高机在喷药的针对性，减低药液的浪费，提高喷药的效率。
一种林业机载靶喷药装置

[实用新型]一种林业用机载对靶喷药装置-CN202223332928.9有效
发明人：苏立军;戴旭 -专利权人：苏立军
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种林业用机载对靶喷药装置，属于喷药技术领域，包括悬挂板，所述悬挂板的顶部开设有多个连接螺孔，所述悬挂板的下方设有喷药箱，且喷药箱的顶部开设有进液口，所述喷药箱内周的中心设置有中心杆，且中心杆外周的中心部分安装有多个搅拌杆，所述喷药箱的底部开设有多个喷口，且喷口的内周设有单向阀门并外侧连接有用于喷药的喷头，所述喷药箱内周的底部连接有围框，且围框的上方设有压板，所述压板顶部的两侧均安装有螺旋套，且螺旋套的内周设有适配的螺旋杆该林业用机载对靶喷药装置，不仅便于进行拆装加药，且能够实现搅拌的同时还能够实现加药喷药，搅拌和喷药仅通过一个电机实现，节约了资源。
一种林业机载靶喷药装置

[实用新型]一种林业用机载对靶喷药装置-CN201520911296.2有效
发明人：揭昌亮;李世明;揭芳;王金龙;郭轲 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2015-11-16 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种林业用机载对靶喷药装置，包括：机载架、喷药部和控制单元。所述机载架固定于无人旋翼机的下端，所述喷药部与机载架下端固定。所述喷药部共四个，呈纵列固定在机载架下端。喷头在电机的带动移动到滑座的任意位置，对靶作物进行集中喷药。
一种林业机载靶喷药装置

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