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[发明专利]一种基于自适应阶数调节非线性模型的温湿度非线性补偿方法-CN201910772045.3在审
发明人：陈国宏;周胜军;黄浩;倪杰 -专利权人：浙江大学城市学院
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于自适应阶数调节非线性模型的温湿度非线性补偿方法，包括步骤：1)在固定阶数的非线性补偿模型基础上增加自适应阶数调整和反馈模块；2)对自适应阶数调节非线性模型进行建模与系数估计；3)对增加的自适应阶数调整和反馈模块进行测量后，计算并比较各阶数非线性补偿模型的误差，选择测量误差最小的非线性方程进行修正，获得最优校正非线性阶数。本发明的有益效果是：实验结果表明，本文提出的一种自适应阶数的非线性补偿算法，其自适应阶数非线性补偿水分传感器的测量精度得到了显著提高。这种自适应非线性阶数非线性补偿技术，将其与温湿度集成传感器相结合，大大提高了传感器测量湿度的精度。
阶数自适应非线性补偿非线性模型反馈模块阶数调整温湿度集成传感器测量非线性补偿算法自适应非线性传感器测量非线性方程水分传感器固定阶数模型基础系数估计选择测量建模校正修正

[发明专利]非最小相位非线性系统的多模型自适应控制方法及系统-CN201410411724.5无效
发明人：王昕;黄淼 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2014-08-20 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种非最小相位的非线性系统的多模型自适应控制方法及系统，为了扩宽应用范围，提出了非线性系统的一种增量模型描述，并提出了一种新的参数估计方法，使得在多模型自适应控制方法中不再需要假设非线性系统的非线性项的全局有界通过引入极点配置控制器，本发明的方法可以处理非最小相位非线性系统的控制问题。本发明提出一个新的非线性控制结构，可以提高多模型自适应控制方法的精度。与传统的非线性多模型自适应控制方法相比，本发明将多模型自适应控制方法推广到非最小相位非线性系统，可以有效的扩大多模型自适应控制器的适应性。
最小相位非线性系统模型自适应控制方法

[发明专利]一种非线性系统的多模型自适应控制器及控制方法-CN201210496139.0有效
发明人：王昕;黄淼;牟金善 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2012-11-28 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种非线性系统的多模型自适应控制器及控制方法，采用一个非线性鲁棒间接自适应控制器和一个非线性神经网络间接自适应控制器，基于性能指标在每个采样时刻切换到最优控制器来实现控制。与传统的非线性多模型自适应控制器和控制方法相比，本发明将非线性系统的非线性项的界限放宽到零阶接近有界，可以有效的扩大多模型自适应控制器的适应性。
一种非线性系统模型自适应控制器控制方法

[发明专利]一种多模型自适应控制系统及其控制方法-CN201310228731.7有效
发明人：王昕;黄淼 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2013-06-08 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模型自适应控制系统，针对一类线性有界的非线性离散时间系统的控制，包括线性鲁棒自适应控制器、非线性神经网络自适应控制器和切换机构，该切换机构分别连接两个自适应控制器和被控对象的输入端，两个自适应控制器连接被控对象的输出端；线性鲁棒自适应控制器包括线性鲁棒自适应模型和线性鲁棒控制器，非线性神经网络自适应控制器包括非线性神经网络自适应模型和非线性神经网络控制器；被控对象的输入由切换结构在两个控制器之间选择产生，且被控对象的输出和两个自适应控制器之间设置有一闭环负反馈，被控对象与两个自适应控制器的模型输出之间为相减关系，从而计算出模型误差，用于调整模型的参数与神经网络的权值。
一种模型自适应控制系统及其控制方法

[发明专利]增长率有界的非线性系统的多模型自适应控制方法及系统-CN201410409470.3无效
发明人：王昕;黄淼 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2014-08-19 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种增长率有界的非线性系统的多模型自适应控制方法及系统，通过至少一个线性模型和至少一个基于神经网络的非线性模型对系统进行辨识，两个模型分别对应一个线性自适应控制器和一个基于神经网络的非线性自适应控制器与传统的非线性多模型自适应控制方法相比，本发明将非线性系统的非线性项的界限放宽到增长率有界，可以有效的扩大多模型自适应控制器的适应性。
增长率非线性系统模型自适应控制方法

[发明专利]基于自适应事件触发机制的非线性系统滤波器的设计方法-CN201710328959.1在审
发明人：田恩刚;李鹃;王檑;梁程 -专利权人：南京师范大学
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了基于自适应事件触发机制的非线性系统滤波器的设计方法。首先建立非线性系统的状态方程；然后设置自适应事件触发条件；建立非线性系统的滤波器模型和系统误差模型，并求解非线性系统的最优滤波器。本发明针对具有随机非线性、乘性噪声和状态约束的非线性系统，引入自适应事件触发机制，提高滤波器性能。
基于自适应事件触发机制非线性系统滤波器设计方法

[发明专利]一种非一致非线性系统协同控制方法及控制系统-CN201811256130.6有效
发明人：王国涛;李晓杰;王一光 -专利权人：黑龙江大学
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：为了解决现有固定控制系数的非线性系统协同控制方法控制效果不好的问题，本发明提供一种带有控制参数自适应补偿的非一致非线性系统协同控制方法及控制系统。本发明包括：建立带有时变控制参数的被控非线性系统模型；获取各被控非线性系统的同步跟踪误差；建立神经网络非线性估计模型，获取神经网络自适应律，用于估计被控非线性系统模型中的动力学参数；根据被控非线性系统的控制量和获取的同步跟踪误差，获取时变控制参数自适应律，用于估计被控非线性系统模型中的控制参数；根据被控非线性系统模型，结合同步跟踪误差、神经网络自适应律、时变控制参数自适应律，获取分布式控制律，并根据获取的分布式控制律获得各被控非线性系统的控制量
一种一致非线性系统协同控制方法控制系统

[发明专利]执行器故障时不确定非线性系统的自适应跟踪控制方法-CN202111346881.9在审
发明人：邓雄峰;张陈;徐彬梓;陶亮 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明揭示了一种执行器故障时不确定非线性系统的自适应跟踪控制方法，包括以下步骤：首先，建立具有执行器故障的不确定非线性系统动力学模型；其次，基于执行器失效和不确定动态存在下的非线性系统，结合模糊逻辑系统和动态面控制方法，设计所需要的误差函数和虚拟控制律；最后，结合设计的自适应更新律和控制器，设计李雅普诺夫函数，确保执行器故障下不确定非线性系统自适应跟踪能够实现。本发明针对执行器故障和不确定非线性动态的存在，结合模糊逻辑系统、动态面控制方法和自适应控制方法，设计了模糊动态面自适应跟踪控制方法，保证在执行器故障和不确定非线性动态存在下非线性系统能够实现自适应跟踪控制
执行故障不确定非线性系统自适应跟踪控制方法

[发明专利]一种非标准型MIMO离散非线性系统的自适应控制方法及系统-CN202011042487.1有效
发明人：张纪峰;张言军;康宇;赵延龙;吕文君 -专利权人：中国科学院数学与系统科学研究院;中国科学技术大学
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种非标准型MIMO离散时间非线性系统的自适应控制方法及系统，属于人工智能及控制技术领域，包括：对于非标准型离散时间多输入输出非线性系统，构建被控非线性系统的标准形式的参数化模型；对于参数化模型中的输入变量，设计其自适应控制律；基于自适应控制律和参数化模型，构建被控非线性系统的预期跟踪误差模型；利用被控非线性系统的预期跟踪误差模型，设计自适应控制规律中的参数更新定律；利用具有参数更新定律的自适应控制规律对非标准型离散时间多输入输出非线性系统进行自适应控制本发明可保证非标准型离散时间多输入输出非线性系统的闭环稳定性和渐进输出跟踪性能。
一种标准型 mimo 离散非线性系统自适应控制方法

[发明专利]一种内部热耦合精馏塔的自适应非线性控制系统及方法-CN201010214266.8无效
发明人：刘兴高;周叶翔 -专利权人：浙江大学
申请日： 2010-06-30 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种内部热耦合精馏塔的自适应非线性控制系统，包括与内部热耦合精馏塔直接连接的现场智能仪表和DCS系统，所述DCS系统包括存储装置、控制器和上位机，所述现场智能仪表与存储装置、控制站和上位机相连，所述的上位机包括用以计算输出内部热耦合精馏塔控制变量值的自适应非线性控制器，所述自适应非线性控制器包括组分推断模块，模型参数自适应校正模块，自适应非线性控制律求解模块。同时提供了一种内部热耦合精馏塔的自适应非线性控制方法。本发明能够很好地处理内部热耦合节能精馏的强非线性特征，具有高效的在线运算速度，并具有非常好的伺服跟踪控制效果，干扰抑制效果良好。
一种内部耦合精馏塔自适应非线性控制系统方法

[发明专利]一种非线性系统的稳定方法及装置-CN202010685069.8有效
发明人：宋超;杨林 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学岸防兵学院
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请提供一种非线性系统的稳定方法及装置，其中，非线性系统的稳定方法包括：获取与待稳定的非线性系统对应的滑模观测器；利用滑模观测器估计非线性系统的状态；获取自适应容错控制律；根据非线性系统的状态以及自适应容错控制律控制非线性系统稳定因此，首先采用滑模观测器估计非线性系统的状态，然后利用一种自适应容错控制率，保证了该非线性系统在存在故障的情况下仍能渐进稳定，从而实现对状态不完全可测的非线性系统进行容错控制。
一种非线性系统稳定方法装置

[发明专利]一种零阶接近有界的非线性多变量系统的多模型自适应控制器及控制方法-CN201310217770.7在审
发明人：王昕;黄淼 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2013-06-03 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明的针对一种零阶接近有界的非线性多变量系统设计了一种多模型自适应控制器及控制方法。该多模型控制器具有一个非线性鲁棒自适应控制器和一个非线性神经网络自适应控制器。通过引入非线性补偿项，保证非线性鲁棒自适应控制器的辨识模型与真实系统的输出误差有界。利用模型误差设计的一步超前控制律可以保证系统的BIBO稳定性。系统控制信号由两个控制器切换产生，由神经网络自适应控制器来提高系统的性能。
一种接近非线性多变系统模型自适应控制器控制方法

[发明专利]球罐系统的多模型自适应控制方法及系统-CN201510492616.X有效
发明人：王昕;黄淼 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2015-08-12 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种球罐系统的多模型自适应控制方法和系统，通过至少一个线性模型和至少一个基于神经网络的非线性模型对球罐液位控制系统进行辨识，两个模型分别对应一个线性自适应控制器和一个基于神经网络的非线性自适应控制器与传统的非线性多模型自适应控制方法相比，本发明将球罐液位控制系统的非线性项的界限放宽到增长率有界，可以有效的扩大多模型自适应控制器的适应性。
系统模型自适应控制方法

[发明专利]非线性二元机翼的自适应反演滑模控制方法及装置-CN201510762272.X有效
发明人：薛文涛;侯小燕;冯友兵;朱志宇 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种非线性二元机翼的自适应反演滑模控制方法，所述方法包括：(a)根据气动弹性理论建立非线性二元机翼气动弹性系统的数学模型；(b)、根据反演控制、自适应控制以及滑模控制理论以及所述数学模型，设计非线性二元机翼气动弹性系统的自适应反演滑模控制器；(c)、应用具有所述控制律的自适应反演滑模控制器对非线性二元机翼进行自适应反演滑模控制。本发明还提供一种非线性二元机翼的自适应反演滑模控制装置，包括系统建模器、滑模控制器、反演控制器以及自适应控制器。由此克服非线性二元机翼系统存在的参数不确定和外部扰动，提高了系统的抗干扰能力，最终实现了机翼气动弹性系统浮沉位移和俯仰角期望值的快速精确跟踪。
非线性二元机翼自适应反演控制方法装置

[发明专利]一种内部热耦合精馏塔超高纯自适应非线性控制系统及方法-CN201010214319.6无效
发明人：刘兴高;周叶翔 -专利权人：浙江大学
申请日： 2010-06-30 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种内部热耦合精馏塔超高纯自适应非线性控制系统，包括与内部热耦合精馏塔直接连接的现场智能仪表和DCS系统，所述DCS系统包括存储装置、控制器和上位机，所述现场智能仪表与存储装置和上位机相连，所述的上位机包括用以计算输出内部热耦合精馏塔控制变量值的超高纯自适应非线性控制器，所述超高纯自适应非线性控制器包括组分推断模块，参数自适应校正模块，超高纯自适应非线性控制律求解模块。也提供了一种内部热耦合精馏塔超高纯自适应非线性控制方法。本发明提供的控制系统及方法能够很好地处理超高纯内部热耦合精馏塔的强非线性特征，具有高效的在线运算速度，并具有非常好的伺服跟踪控制效果，干扰抑制效果。
一种内部耦合精馏塔高纯自适应非线性控制系统方法

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