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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种履带式破碎机-CN202310196921.9在审
  • 王润润;张林;胡新阳;汤博文;樊肇功;韩加浩 - 合肥合锻智能制造股份有限公司
  • 2023-03-03 - 2023-04-25 - B02C21/02
  • 本发明公开了一种履带式破碎机，包括履带破碎机，所述履带破碎机前端设置有障碍物推臂驱动组件，所述障碍物推臂驱动组件两端分别设置有障碍物推臂组件，所述障碍物推臂组件一侧设置有障碍物辅助推臂组件，所述障碍物推臂组件和障碍物辅助推臂组件之间形成履带破碎机行走时两侧履带障碍物的清理结构，所述障碍物推臂驱动组件形成障碍物推臂组件和障碍物辅助推臂组件的驱动结构，本发明使用时，通过障碍物推臂组件形成障碍物的前端一级顶推清理结构，障碍物辅助推臂组件形成障碍物的后端二级顶推清理结构，当障碍物对第二障碍物辅助推臂阻力越大时，第一障碍物辅助推臂对障碍物的推力越大，从而保证对大点或重点障碍物的顶推清理。
  • 一种履带式破碎
  • [发明专利]一种用于篮球脚步训练的激光网格训练器材-CN202211405345.6在审
  • 王亮;祁鸿雁;钟华;吴佐 - 吉林师范大学
  • 2022-11-10 - 2023-04-04 - A63B69/00
  • 本发明涉及篮球训练技术领域，具体的说是一种用于篮球脚步训练的激光网格训练器材，包括第一障碍物调控结构、脚步训练结构和第二障碍物调控结构，第一障碍物调控结构的下端与脚步训练结构限位设置，第二障碍物调控结构的下端与脚步训练结构限位设置，第一障碍物调控结构与第二障碍物调控结构通过脚步训练结构对称设置，第一障碍物调控结构包括伸缩柱、限位套盘、安装柱和气囊袋，伸缩柱的右侧与限位套盘伸缩设置，限位套盘的下端套接有安装柱，安装柱的下端套接有气囊袋，脚步训练结构包括张拉调节部件和角度调控部件。通过第一障碍物调控结构、脚步训练结构和第二障碍物调控结构的设置，实现了篮球脚步训练的目的。
  • 一种用于篮球脚步训练激光网格器材
  • [实用新型]一种气动自动布障机器人-CN202221748018.6有效
  • 陈春先;钱鸿雄;李晖;刘帅 - 北京电子科技职业学院
  • 2022-07-08 - 2023-09-19 - B25J11/00
  • 本实用新型公开了一种气动自动布障机器人，属于机器设计领域，包括移动小车，在移动小车的底板上安装有布障机构，所述布障机构均包括障碍提升结构和障碍提升结构，障碍提升结构的提升动作方向与障碍推杆结构的推杆动作方向垂直；在底板上设置有两个布障机构，两布障机构位于底板的相邻两侧，且两布障机构的设置方向垂直；本实用新型通过障碍提升结构带动障碍杆进行升降，通过障碍提升结构将提升后的障碍杆推入障碍槽中，实现布障，通过底板上相邻的两组布障机构
  • 一种气动自动机器人
  • [发明专利]行驶控制方法和电子设备-CN202211527498.8在审
  • 卜言跃;张硕;钱永强 - 上海木蚁机器人科技有限公司
  • 2022-11-30 - 2023-03-28 - G05D1/02
  • 该方法包括：检测目标设备行驶方向的目标障碍是否为凹凸结构障碍；若检测到所述目标障碍为凹凸结构障碍，则确定所述目标设备与所述目标障碍中凸凹区域的相对位置；依据与所述目标障碍中凸凹区域的相对位置，确定所述目标设备在目标障碍处的行驶路线本申请技术方案通过确定目标设备行驶方向的目标障碍为凹凸结构障碍，同时根据精确确定的目标障碍中凸凹区域的相对位置，获取目标设备在目标障碍处的准确行驶路线，解决了因障碍位置表征不准确导致无法在有限区域进行行驶控制的问题
  • 行驶控制方法电子设备
  • [实用新型]障碍爬梯-CN202120736575.5有效
  • 陈深琛 - 武汉爱立方儿童教育传媒股份有限公司
  • 2021-04-12 - 2021-11-02 - A63G31/00
  • 本实用新型涉及儿童娱乐用品领域，具体涉及一种障碍爬梯，其包括：底板，所述底板长度方向的两侧分别设有纵边梁；障碍槽，所述障碍槽为多个设置，并分别沿贯穿所述底板顶部的宽度方向；障碍座，所述障碍座为多个设置，并且一一的嵌入设置在对应的所述障碍槽内，各个所述障碍座一端的顶部设有障碍凸条，各个所述障碍凸条通过所述障碍座的镶嵌方向无续的分布于所述底板顶部。本实用新型通过可灵活调整的障碍座使障碍凸条能以不同排列方式再底板上形成障碍攀登结构，因此避免了结构单一而导致的游戏乏味问题。
  • 障碍爬梯
  • [实用新型]工程机械可调式行走振动试验跑道-CN200720034717.3无效
  • 陈健;周鑫;易隆辉;田大庆 - 三一重机有限公司
  • 2007-02-13 - 2008-01-09 - G01M13/00
  • 本实用新型公开了一种工程机械可调式行走振动试验跑道，包括跑道本体及间隔设置于本体上的障碍装置，所述跑道本体内设置有由工字钢组合构成的框架结构，其特征在于：所述障碍装置由设置在跑道本体上的障碍孔套和与障碍孔套配合的障碍墩构成，障碍孔套与工字钢框架结构固定连接，障碍墩插入障碍孔套的定位部长度不小于30毫米；设有至少两种障碍墩高度及分布间隔的所述障碍装置。本实用新型可以通过更换障碍墩大小、排列方式及障碍墩间的间距，实现对不同类型工程机械的测试，节约了试验跑道的投资成本及占地面积。
  • 工程机械调式行走振动试验跑道
  • [发明专利]一种多波束前视声呐水下障碍物鲁棒检测方法-CN202010035712.2有效
  • 陈德山;周鹏;刘衡睿 - 武汉理工大学
  • 2020-01-14 - 2021-12-07 - G01S15/89
  • 本发明公开了一种多波束前视声呐水下障碍物鲁棒检测方法，方法包括：获取一组不含障碍物的第一数据，以及获取一组包含前景障碍物的第二数据；根据所述第一数据构建结构化噪声模型，并根据所述结构化噪声模型确定多帧结构化噪声图像上各点的概率；根据所述第二数据构建障碍物模型，并根据所述障碍物模型确定多帧障碍物声呐图像上各点的概率；对所述多帧障碍物声呐图像进行图像配准处理，得到多帧配准障碍物图像；将所述多帧结构化噪声图像和多帧配准障碍物图像进行声呐图像信息融合，得到完整的前景，并确定障碍物。
  • 一种波束声呐水下障碍物检测方法
  • [发明专利]一种躲避障碍物的综合管廊分支口结构-CN202110102136.3在审
  • 张宁;崔海龙;王燕红;武锐丫;全春洋 - 中冶京诚工程技术有限公司
  • 2021-01-26 - 2021-05-11 - E02D29/045
  • 本发明为一种躲避障碍物的综合管廊分支口结构，包括设于管廊主体顶部的二夹层室结构，所述二夹层室结构靠近障碍物的一侧外扩至管廊主体之外，所述二夹层室结构靠近障碍物的一侧设置下凹的耳朵结构；所述二夹层室结构下方的管廊主体的顶部设置预留洞口，所述二夹层室结构远离障碍物的侧壁上设置夹层透孔，所述耳朵结构靠近障碍物的侧壁上位于障碍物的下方设置耳朵侧开洞口，所述二夹层室结构用于穿设通过分支引出管线。本发明能在不调整管廊埋深、不移动障碍物的情况下，灵活调整标高，保证引出管线之间的安全距离，同时尽可能减小引出管线埋深，给用户提供尽可能大的便利。
  • 一种躲避障碍物综合分支结构
  • [发明专利]跨障碍索结构体系施工方法-CN202310282089.4在审
  • 吴晓风;周锋;耿帅;王哲弘 - 上海市机械施工集团有限公司
  • 2023-03-22 - 2023-06-23 - E04B7/14
  • 本发明属于建筑施工技术领域，公开一种跨障碍索结构体系施工方法，应用于索结构体系投影区域内存在大型凸出障碍物或者凹坑障碍物等施工环境中，首先选定无障碍物或障碍物最小的区域作为单根拉索的展索区，拉索在展索区展开铺平后被提升至预设高度位置，随后移动以跨过障碍物，直至抵达指定安装点，最后将该拉索安装并张拉到位即可。另外，多根拉索按照施工次序依次安装到位，可利用已安装就位的拉索，在其上布置作业设备，为人员和物料在拉索上的运输和施工提供平台，实现索结构体系其余次结构或装饰结构等的安装。该施工方法无需在障碍体区域搭设繁琐的支架结构便可避开障碍体，并完成索结构体系的安装，有效降低施工成本和施工风险。
  • 障碍结构体系施工方法
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