“障碍清理”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果725528个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种用于地下车库的清障设备-CN202121434148.8有效
发明人：陈从广 -专利权人：河南亿翔专用汽车有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型通过利用一号液压缸的伸缩使得主动托板在基座上方对应上升，使得主动托板与障碍物贴合并呈托举状态，可快速的对障碍物进行托举清理工作，随后电控转向电机，驱使主动托板进行转动，实现了对障碍物的角度调整，增大了整体适应范围，可快速适配不同的工作环境中，保证了后续清障过程中的稳定性，且在跟随组件的辅助下，可对主动托板的范围进行延展，实现了对整体托举稳定性的加强，避免障碍物在移动的过程中发生倾倒的状况。
一种用于地下车库清障设备

[发明专利]移动式固体废物清理机-CN201810812502.2在审
发明人：吴鸿昊;吴鸿扬;吴兴国 -专利权人：吴兴国
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：移动式固体废物清理机，包括车体，车体上安装行走轮和转向轮，转向轮与转向装置连接，车体前部设置第一吊杆和第二吊杆，第一吊杆和第二吊杆后部均与车体活动连接，第一吊杆和第二吊杆中部均通过限位拉簧与车体连接，第一吊杆和第二吊杆下方均安装清扫滚刷本发明的优点是：清扫范围可根据道路状况灵活调整，遇到障碍时驾驶人员可控制清扫部件抬起，离开地面来避让障碍物，适用于农村环境，对农村中常见的各种固体废物均能够有效清理收集等。
吊杆清扫固体废物车体滚刷驱动电机清理机移动式转向轮输出轴连接车体连接车体前部道路状况活动连接灵活调整农村环境清扫部件限位拉簧转向装置可控制行走轮障碍物避让抬起驾驶驱动农村

[发明专利]一种水面智能多功能清理机器人-CN202010985302.4在审
发明人：石益萍;冯虎田;欧屹;周长光 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种水面智能多功能清理机器人，包括船体、风力发电装置及太阳能发电装置，其中船体平台前端设置有垃圾收纳装置，且垃圾收纳装置输出端与垃圾暂存装置输入端固定连接，垃圾暂存装置输出端通过垃圾传送装置与垃圾压滤装置输入端固定连接，本发明利用激光信号处理器进行激光红外障碍物识别，并在船体行驶过程中不间断进行扫描，检测前方是否有障碍物，并将检测信息传输至控制中心，由控制中心控制采取相应的规避措施，且本发明可在远程服务模块的数据分析和路径规划下，完成巡航水域信息的采集，并对规划路径水域存在的垃圾进行清理，实现机器人全天候低成本运行。
一种水面智能多功能清理机器人

[发明专利]一种道路清理障碍用消防机器人-CN202011125308.0在审
发明人：黄族辉;周飞强 -专利权人：黄族辉
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路清理障碍用消防机器人，包括壳体，所述壳体内自上而下依次设有压缩腔、转动腔、往复腔和放置腔，所述壳体内设有储液腔，所述储液腔位于往复腔的左侧，所述壳体内设有传动腔，所述传动腔位于转动腔的右侧该机器人可以在行进的过程在将行进路上的障碍进行清理，从而使得行进道路畅通，便于对火灾情况的获取，同时在行进的过程中进行喷水，使得空气中的含尘量降低，避免灰尘覆盖在摄像头上，造成摄像头摄像不清晰的情况发生
一种道路清理障碍消防机器人

[发明专利]清洁机器人控制方法、清洁机器人及存储介质-CN202210872240.5在审
发明人：刘煜熙;张培明 -专利权人：深圳胡杨智能创新有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：所述方法包括：生成清扫地图；确定清扫地图中的障碍物区域和清洁区域；基于障碍物区域，对清洁区域进行分区，得到多个清洁子区域；基于多个清洁子区域，生成初始区域遍历顺序；基于初始区域遍历顺序及表示遍历代价的目标函数本申请实施例可以生成更为合理的工作区域清理顺序以及清理路径。
清洁机器人控制方法存储介质

[实用新型]移动式固体废物清理机-CN201821166659.4有效
发明人：吴鸿昊;吴鸿扬;吴兴国 -专利权人：吴兴国
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：移动式固体废物清理机，包括车体，车体上安装行走轮和转向轮，转向轮与转向装置连接，车体前部设置第一吊杆和第二吊杆，第一吊杆和第二吊杆后部均与车体活动连接，第一吊杆和第二吊杆中部均通过限位拉簧与车体连接，第一吊杆和第二吊杆下方均安装清扫滚刷本实用新型的优点是：清扫范围可根据道路状况灵活调整，遇到障碍时驾驶人员可控制清扫部件抬起，离开地面来避让障碍物，适用于农村环境，对农村中常见的各种固体废物均能够有效清理收集等。
吊杆清扫固体废物车体滚刷驱动电机清理机移动式转向轮本实用新型输出轴连接车体连接车体前部道路状况活动连接灵活调整农村环境清扫部件限位拉簧转向装置可控制行走轮障碍物避让抬起驾驶驱动农村

[实用新型]数字化多功能破碎装置-CN202220059703.1有效
发明人：栾蔚;孙涛;温腾;栗泽;马宁 -专利权人：中建八局西北建设有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本实用新型结构设计合理，不仅可以伸入小直径管道等狭小空间内指定位置对其内堵塞障碍物等进行拍摄、监测、破碎，从而起到疏通、清理、修复等作用；还可以实现对灌注桩中堵塞声测管的混凝土、较大石块等坚硬障碍物的有效破碎、疏通及对缺陷位置的清理处理，极大提高了桩基施工效率、有效节约施工成本。
数字化多功能破碎装置

[实用新型]一种应急用无人机-CN202123280112.1有效
发明人：张隆凯;林成;王辉 -专利权人：福建福莱航空科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：，其上缠绕了升降绳，通过转轴能转动的安置在所述机体的底部；所述投放盒通过多根升降绳能卷绕升降的吊挂在线卷上，能够方便的对火场内部进行投放物资，并且能够稳定安全的投放，不必担心物资被火焰引燃烧毁，也不必清理地面障碍物，本装置能够实现不清理火场和障碍物，及时的对被困人员进行物资投放和应急救助。
一种急用无人机

[实用新型]一种多功能消防斧-CN202223131072.9有效
发明人：崔强;潘树锋;万小梦 -专利权人：广东粤同建设有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B26B23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能消防斧，提供一种能够有效清理障碍、防止工具丢失的多功能消防斧，包括斧头，所述斧头的后侧固定连接有尖锥，所述斧头的一侧固定连接有斧把，所述斧把的一端开设有第一丝杆，所述第一丝杆的外部通过螺纹连接有丝孔，所述丝孔的一侧活动连接有把手，所述斧头的一侧开设有放置孔，所述放置孔的内部活动连接有双头手电筒，所述把手的一端开设有锯条收纳槽，所述锯条收纳槽的内部活动连接有锯条，实现具有多种不同的清理障碍的工具，防止工具丢失的消防斧
一种多功能消防

[发明专利]一种金属氧化层电镀工艺-CN201910523062.3在审
发明人：刘金燕;武春华 -专利权人：衢州枫婉智能设备科技有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： C25D17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属氧化层电镀工艺，包括装置主体，所述装置主体内设置有传动装置，所述装置主体上固定设置有由所述传动装置提供动力的清理装置、镀膜装置以及滚轮装置，所述传动装置包括设置于所述装置主体内的清理装置传动齿轮腔，所述清理装置传动齿轮腔内可转动的设置有清理装置主动锥齿轮，所述清理装置传动齿轮腔左侧内壁内固定设置有电机，本装置操作简单，使用方便，不但能够对轨道上的生锈痕迹进行清洗，而且能对清理后的轨道表面进行重新镀膜预防生锈，还能在碰到轨道上的障碍物时进行紧急停止，保证装置的安全。
清理装置装置主体传动齿轮传动装置金属氧化层电镀工艺生锈主动锥齿轮保证装置镀膜装置固定设置轨道表面滚轮装置紧急停止装置操作左侧内壁可转动内固定障碍物镀膜轨道腔内电机清洗预防安全

[实用新型]垃圾球磨机-CN201921179035.0有效
发明人：汪显勇;汪锋 -专利权人：郑州同济环保工程有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B02C17/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及垃圾球磨机，本实用新型利用球磨机内筒体内转动连接的转筒，在转筒上设置外齿圈经驱动齿轮与筒体上的内齿圈啮合，使得转筒上的清理装置对分度隔板上的物料通道进行全方面清理，同时，在清理装置中，利用与物料通道配合的击打板在击打器的作用下对物料通道进行障碍物清理，配合转筒的转动，有效得对分度隔板上的悬挂物及卡壳物进行清理，本实用新型结构简单，设计巧妙，在不进行人工干预的情况下，对隔仓板进行有效的清理，提高垃圾处理的效率和质量，适合推广。
垃圾球磨机

[实用新型]一种用于轨道交通的道路自动清理设备-CN201821280286.3有效
发明人：乔丹;高春君 -专利权人：重庆建筑工程职业学院
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： E01H8/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及轨道交通技术领域，且公开了一种用于轨道交通的道路自动清理设备，包括清理车的车头，所述清理车的车头的两侧固定安装有火车车轮，所述清理车的车头的顶部固定安装有车头盖，所述清理车的车头的顶部且位于车头盖的左侧固定安装有安全警示灯，所述清理车的车头的顶部且位于车头盖的顶部固定安装有高清CCD摄像头，所述清理车的车头的右侧固定安装有清理车车尾。该自动清理设备，通过设置清理车的车头顶部的安全警示灯，能够实现在遇到障碍物或者紧急情况快速报警，通过设置车头盖顶部的高清CCD摄像头，有效的监控前方的路况，从而有效的解决了清理不够彻底，安全系数不高的问题
清理车车头车头盖自动清理设备轨道交通安全警示灯高清本实用新型安全系数火车车轮快速报警障碍物车尾路况监控

[发明专利]一种基于视觉感知的车辆自启动方法-CN202010365633.8在审
发明人：邹三川 -专利权人：上海智目科技有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：安全带感应器检测安全带是否插入安全带卡槽，若未插入向乘客发送安全带提示信息，若已插入则执行步骤S2；步骤S2：车门感应器检测车门是否关闭，若未关闭则向乘客发送车门提示信息，若已关闭则执行步骤S3；步骤S3：车外感知设备检测车辆周围是否存在障碍物并计算所述障碍物到车辆的障碍物距离，若所述障碍物距离小于设定的安全距离则车外感知设备发送启动指令至中央决策系统，所述中央决策系统根据启动指令启动发动机，否则车外感知设备向乘客发送障碍物清理提示信息。
一种基于视觉感知车辆启动方法

[发明专利]一种架空输电线路检测清障机器人-CN202210298558.7在审
发明人：齐明珠 -专利权人：尖端智能科技（山东）有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种架空输电线路检测清障机器人，涉及线路清障领域，该架空输电线路检测清障机器人包括：摄像模块，用于观察输电线路表面缺陷，输出给机器人主控模块，实现对缺陷的自动识别和检测；障碍物识别及清除模块，用于观察机器人前进线路上的线上障碍物、线附近障碍物，并输出信号给机器人主控模块，接收机器人主控模块的控制，与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明可以清理输电线路上的障碍物和输电线路旁边的树木枝条等有安全隐患的障碍物
一种架空输电线路检测清障机器人

[发明专利]一种破除白头麻连作障碍的大面积种植方法及装置-CN202011619146.6在审
发明人：赵长林;陈瑞;罗凯月 -专利权人：西南林业大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： A01G22/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种破除白头麻连作障碍的大面积种植方法及装置，包括以下步骤，选地、安装养麻箱、选土、麻入箱、覆盖保温、播种小白菜籽、收获小白菜、补水或风干、收白头麻、清理连作土。本发明能够破除白头麻连作障碍，从而防止天麻种植因选用连作土壤，导致天麻腐烂病发生严重，药材产量低而不稳，优、特等天麻的出成率低，药材品质下降，且利用菌类合作的方式，提高种植的稳定性。
一种破除白头连作障碍大面积种植方法装置