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[实用新型]一种地面搬运随动助力机械手-CN201720092104.9有效
发明人：陈润恩;曹鹏杰;伍金顺;吴龙光 -专利权人：广东高新凯特精密机械股份有限公司
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： B66D1/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地面搬运随动助力机械手，其特征在于包括安装在基体顶部的二、三个或四个吊柱，每个吊柱上分别活动安装有拉索机构，若干个拉索机构上的柔性索分别与转盘座相连，所述转盘座上安装有随动控制控制手柄以及可绕转盘座旋转的转盘，转盘下方安装有吊具，随动控制控制手柄控制拉索机构的拉力及柔性索长度，从而实现吊具的垂直升降和X、Y轴方向水平移动；本产品采用随动控制手柄控制多个性索机构进行收放柔性索，达到吊具在工作区域内随操作者控制运动，达到随动助力搬运的目的，该装置使得吊具的移动灵活，运作范围大。
一种地面搬运助力机械手

[发明专利]吊具-CN201210176785.9有效
发明人：孟令涛;刘琦;侯胜东 -专利权人：齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司
申请日： 2012-05-31 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： B66C1/34 文献下载
摘要：本发明提供一种吊具，其包括随动体、吊钩、支架组成；随动体包括吊钩滑槽和用于施加起吊力的起吊组件；吊钩的上端通过吊钩连接销轴与随动体的吊钩滑槽沿水平方向滑动连接；支架组成的端部与所述吊钩的中部通过枢接轴转动连接，所述枢接轴垂直于所述随动体表面，所述支架组成与所述随动体之间沿竖直方向滑动连接。本发明采用支架组成与随动体之间沿竖直方向滑动连接，且吊钩的上端通过吊钩连接销轴与随动体的吊钩滑槽沿水平方向滑动连接，从而利用吊力和吊具本身自重产生的重力的相互作用来实现自动开闭，由此达到优化无源动力半自动吊具的操作性能的效果
吊具

[实用新型]一种随动式污水池密封反吊膜装置的行走系统-CN201621448914.5有效
发明人：俞凯;李志军;杨建洲;冯晓霞 -专利权人：常州科威天使环保科技股份有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： E03F5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种随动式污水池密封反吊膜装置的行走系统，包括承重走轮和运行轨道，本实用新型在轨道下方设置了用于调平的调平件和调整件。
一种随动式污水密封反吊膜装置行走系统

[发明专利]一种带随动支承圈的伸缩式集装箱吊具-CN201810123292.6有效
发明人：刘继平;徐永;李桐;马良;童彪;马发恩;杨凡;魏敏;王湾;赵黎明;高汉凯;周红霞 -专利权人：中铁科工集团轨道交通装备有限公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种带随动支承圈的伸缩式集装箱吊具，包括主梁、左伸缩梁、右伸缩梁，所述主梁为单主筒结构，左伸缩梁和右伸缩梁分别内套于主梁内的两侧，所述左伸缩梁的内端通过随动支承圈与主梁滑移配置，其内端部配置有左伸缩梁端部单钩支承结构与随动支承圈相配置本发明通过设置随动支承圈，并且在左、右伸缩梁端部支承上设计单钩，通过端部支承上的单钩与随动支承上U形双钩结构的双钩的巧妙接触，消除了吊具附加扭转力的危害，降低了吊具制作的钢板厚度，使得吊具轻盈可靠，降低成本
一种带随动支承伸缩集装箱

[实用新型]一种带随动支承圈的伸缩式集装箱吊具-CN201820227222.0有效
发明人：刘继平;徐永;李桐;马良;童彪;马发恩;杨凡;魏敏;王湾;赵黎明;高汉凯;周红霞 -专利权人：中铁科工集团轨道交通装备有限公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带随动支承圈的伸缩式集装箱吊具，包括主梁、左伸缩梁、右伸缩梁，所述主梁为单主筒结构，左伸缩梁和右伸缩梁分别内套于主梁内的两侧，所述左伸缩梁的内端通过随动支承圈与主梁滑移配置，其内端部配置有左伸缩梁端部单钩支承结构与随动支承圈相配置本实用新型通过设置随动支承圈，并且在左、右伸缩梁端部支承上设计单钩，通过端部支承上的单钩与随动支承上U形双钩结构的双钩的巧妙接触，消除了吊具附加扭转力的危害，降低了吊具制作的钢板厚度，使得吊具轻盈可靠，
左伸缩梁伸缩梁随动支承圈主梁单钩滑移支承本实用新型集装箱吊具支承结构伸缩式了吊内端配置双钩端部配置主筒结构扭转力伸缩吊具内套钢板制作

[实用新型]一种结合柔性光伏组件的污水厂加盖反吊膜装置-CN202320990802.6有效
发明人：蒋高旗;陆朝阳;张旭磊;王宏;马志远;陈羽回 -专利权人：南京大学环境规划设计研究院集团股份公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E03F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种结合柔性光伏组件的污水厂加盖反吊膜装置，包括支撑单元和反吊膜单元；支撑单元包括若干跨水池支撑组件和若干加强支撑组件；跨水池支撑组件横跨在污水池构筑物上方，跨水池支撑组件的两端分别固定在污水池构筑物的两个相对的侧壁上沿上；加强支撑组件设置在两组相邻的跨水池支撑组件之间，加强支撑组件分别与两组跨水池支撑组件固定；反吊膜单元包括反吊膜和柔性光伏组件；反吊膜与跨水池支撑组件的底部固定，覆盖在污水池构筑物上方；柔性光伏组件包括若干柔性光伏电池，若干柔性光伏电池均贴合在反吊膜的上表面上。
一种结合柔性组件污水加盖反吊膜装置

[实用新型]一种可回转式反吊膜加盖的驱动轮组-CN201921766644.6有效
发明人：任晓明;王滕飞;党凯歌;孙大卫;孟令广 -专利权人：河南绿蓝环保工程有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： C02F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可回转式反吊膜加盖的驱动轮组，包括固定板，固定板的上部中心设有回转支承，回转支承的上部通过螺钉固定连接有安装板，安装板的一端通过肋板固定连接有连接板，连接板的侧端设有刹车机构，刹车机构包括侧板本实用新型实现反吊膜加盖回转移动，工作运转平稳，驱动轮组拆卸驱动机构即为从动轮组，方便使用，可以对反吊膜加盖结构进行刹车，避免反吊膜结构因运动惯性继续旋转。
一种回转式反吊膜加盖驱动

[实用新型]一种刮涂装置-CN202220564848.7有效
发明人：张海兴;孙爱祥;窦兰月;周晓燕 -专利权人：深圳市鸿富诚新材料股份有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B05C11/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种刮涂装置，包括工作台；刮涂机构，安装在所述工作台上，用于刮涂底膜上的涂覆材料；随动挡条，滑动安装在刮涂机构上且与刮涂机构可拆式连接；刮涂机构包括用于将随动挡条抵压在底膜上的抵压件，抵压件与随动挡条之间相对运动，随动挡条用于与底膜同步运动，随动挡条的数量为若干条，若干条随动挡条之间形成涂覆区。本申请中的刮涂装置挡板能够贴合底膜且与底膜同步运动，从而有效地减少了涂覆材料的损失。
一种装置

[发明专利]一种随动式残膜回收机-CN201710137118.2有效
发明人：陈学庚;周敦兴;颜利民;缑海啸 -专利权人：新疆农垦科学院
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种随动式残膜回收机，其包括集膜机构、随动式残膜捡拾机构、差速清杂机构、零速脱膜机构、辅助托膜机构、集膜箱组合压紧机构、杂物收集槽、杂物双向螺旋推运器、主梁、平行四杆机构、单组框架、限深轮、地轮总成和动力传输系统本发明中的残膜捡拾机构为随动式，不需要外加动力驱动可对膜面上杂质进行自动清理，不设置横向栅条避免残膜缠绕工作部件，托膜皮带与脱膜轮组合脱膜效果好，回收率高、结构简单、能耗少且作业距离长。
随动式残膜残膜回收机捡拾机构动力传输系统平行四杆机构杂物收集槽地轮总成动力驱动工作部件横向栅条集膜机构双向螺旋托膜机构脱膜机构脱膜效果压紧机构自动清理作业距离集膜箱推运器限深轮差速单组零速脱膜主梁回收率皮带缠绕杂物能耗

[实用新型]一种随动式残膜回收机-CN201720224822.7有效
发明人：陈学庚;周敦兴;颜利民;缑海啸 -专利权人：新疆农垦科学院
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种随动式残膜回收机，其包括集膜机构、随动式残膜捡拾机构、差速清杂机构、零速脱膜机构、辅助托膜机构、集膜箱组合压紧机构、杂物收集槽、杂物双向螺旋推运器、主梁、平行四杆机构、单组框架、限深轮本实用新型中的残膜捡拾机构为随动式，不需要外加动力驱动可对膜面上杂质进行自动清理，不设置横向栅条避免残膜缠绕工作部件，托膜皮带与脱膜轮组合脱膜效果好，回收率高、结构简单、能耗少且作业距离长。
一种随动式残膜回收

[实用新型]一种废水池顶部防臭结构-CN202221693009.1有效
发明人：杨帅;张喆;赵小利;朱国平;何锦辉;程文甲;段武宇;张路;赵玮朝 -专利权人：中铁十二局集团建筑安装工程有限公司;中铁十二局集团有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： E03F5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种废水池顶部防臭结构，包括设置在废水池顶部的反吊膜结构、抽气风管结构和除臭结构，除臭结构与排气管连接；反吊膜结构包括可调高框架体、沿可调高框架体布设的反吊膜和沿反吊膜内侧面布设的压板；本实用新型结构简单，反吊膜安装便捷，通过反吊膜实现废水池顶部的加盖，通过除臭结构减少了废水池对环境的污染。
一种水池顶部防臭结构

[实用新型]一种多功能吊耳及吊运装置-CN202022280059.4有效
发明人：毛晴松;穆书锋;宁向可;张啸;张瑞栋;崔明明;陈卓;僧雄飞 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B66C9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能吊耳及吊运装置，解决了现有技术中吊装设备使用不灵活、吊运效果不佳的问题。本实用新型多功能吊耳集随吊装与锁定吊运于一体，作为随动吊耳时，被吊运装置动作时随动吊耳可跟随被吊运装置动作在轨道上移动。作为锁定吊耳时，实现定点吊运。该吊耳设计既能实现被吊运装置悬吊功能，又能实现对吊运装置移动运输功能；结合后配套系统有较多H型钢或工字钢，能将许多吊点位置设计成随动吊耳，该随动吊耳拆装/组装方便、避免焊接、成本低、适配多种钢梁、重复利用性高
一种多功能装置

[实用新型]一种钢支撑反吊膜结构-CN201922027609.9有效
发明人：罗时江 -专利权人：深圳市天盛膜结构有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： E03F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢支撑反吊膜结构，包括底框、第一支撑架和反吊膜，所述底框周围安装有固定桩，且固定桩上设置有第一支撑架，所述第一支撑架、第二支撑架和第三支撑架顶端均固定在安装筒上，且安装筒上套装有吊环，所述反吊膜顶端安装在吊环上，反吊膜底端依次固定在固定桩上，所述第一支撑架与底框另一侧的第一支撑架之间设置有竖向加强筋和横向加强筋，所述空隙内安装有支撑柱，且空隙两侧的反吊膜上开设有预设门。该钢支撑反吊膜结构，构设置合理，在一个污水池上将反吊膜结构分为两部分，开设预设门，方便清理污水池，能够更好的保证反吊膜结构的安全作业，促进反吊膜技术行业的发展。
一种支撑膜结构

[实用新型]一种污水池反吊膜结构-CN202020063919.6有效
发明人：刘富祥 -专利权人：临朐悦达膜结构工程有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： E03F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种污水池反吊膜结构。该一种污水池反吊膜结构包括：反吊膜以及用于固定反吊膜的框架，所述框架包括底框和顶框，所述底框上设有立柱、横杆和检修口；所述立柱与立柱之间通过横杆相连，所述检修口固定在横杆上；所述顶框包括有撑杆、上弦杆、腹杆和下弦杆，所述上弦杆与下弦杆之间设有腹杆，所述撑杆一端连接立柱，另一端连接上弦杆，所述反吊膜悬挂在框架内，所述立柱上设有气味传感器。本实用新型提供的一种污水池反吊膜结构，为桁架结构，安装方便，结构简单，并且能够通过气味传感器及时发现漏点进行维修。
一种污水池反吊膜结构

[实用新型]一种反吊膜面与臭气管道的防漏气节点-CN202020956668.4有效
发明人：燕文;燕卫 -专利权人：湖北靓晟泰气膜科技有限公司
申请日： 2020-05-31 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： F16L5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种反吊膜面与臭气管道的防漏气节点，包括反吊膜面，反吊膜面上开设有圆孔，圆孔的内部嵌入有排气管道，反吊膜面与排气管道之间安装有密封圈，密封圈的内外侧壁上均设置有第一密封环、第二密封环，第一密封环位于第二密封环的上侧圆孔的内壁与排气管道的外壁上均设置有第一密封凹槽、第二密封凹槽，第一密封凹槽的端部设置有半球形卡口，第一密封环嵌入在第一密封凹槽的内部，半球形卡头与半球形卡口相适配，第二密封环嵌入在第二密封凹槽的内部，第一密封凹槽与反吊膜面的上表面之间的夹角为锐角该反吊膜面与臭气管道的防漏气节点密封效果好，可防止臭气泄漏。
一种反吊膜面臭气管道漏气节点