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- [发明专利]一种光学多目标三维空间定位方法及系统-CN201310713928.X有效
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吴剑;李昂
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清华大学深圳研究生院
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2013-12-20
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2014-04-09
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G01C11/08
- 一种光学多目标三维空间定位方法及系统,该方法包括步骤:将具有一维传感器的两个线阵相机和面阵相机标定;使用两个线阵相机和面阵相机同时对目标进行数据采集,获取两幅一维图像数据和一幅二维图像数据;将所述一维图像数据分别进行峰值提取处理,得到其中的目标数量及一维坐标;根据所得到的目标的一维坐标在所述二维图像数据中进行搜索,得到目标在二维图像中的坐标位置;及,根据上述获得的一维坐标和二维坐标,结合标定过程得到的坐标转换关系来重建目标点的空间三维坐标本发明利用线阵相机中的目标点目标辅助面阵相机的目标点提取,避免了传统对二维图像数据进行全图搜索的情况,数据搜索速度快,对于多目标点的识别与匹配过程较快。
- 一种光学多目标三维空间定位方法系统
- [发明专利]一种高分辨三维声学成像系统-CN201711481720.4有效
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闫路;许枫;杨娟;崔雷雷;安旭东
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中国科学院声学研究所
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2017-12-29
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2020-04-14
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G01S15/89
- 本发明提供一种高分辨三维声学成像系统,包括:水平成像模块和垂直成像模块;水平成像模块与垂直成像模块交叉放置,呈十字形;该水平成像模块包括:水平接收基阵(5)、第一发射阵(1)和第二发射阵(2);水平接收基阵(5)的两端布放第一发射阵(1)和第二发射阵(2);该垂直成像模块包括:垂直接收基阵(6)、第三发射阵(3)和第四发射阵(4);垂直接收基阵(6)的两端布放第三发射基阵(3)和第四发射基阵(4);四个发射阵同时发射正交信号,水平接收基阵(5)和垂直接收基阵(6)接收正交信号,获得水下目标的水平、垂直和距离向的三维信息,重构出水下目标的三维声学图像。
- 一种分辨三维声学成像系统
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