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[发明专利]一种采煤机螺旋滚筒截割含夹矸煤岩瞬态载荷提取方法-CN201910897826.5在审
发明人：刘宏梅;董庆国;付新;朱会东;蔺海斌;傅嵩博;赵丽娟 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供一种采煤机螺旋滚筒截割含夹矸岩瞬态载荷提取方法，包括:获取含夹矸煤岩的物理力学性能参数和采煤机的结构参数；装配采煤机三维实体装配模型；建立采煤机刚柔藕合虚拟样机模型；建立含夹矸煤岩的煤壁模型；建立采煤机螺旋滚筒截割含夹矸离散元仿真模型，采用EDEM和ADAMS的接口EAlink使得滚筒的离散元与ADAMS双向耦合进行截割仿真，获得采煤机螺旋滚筒的三向力载荷的瞬时变化曲线。
一种采煤螺旋滚筒截割含夹矸煤岩瞬态载荷提取方法

[发明专利]一种高瓦斯突出矿井薄煤层半煤岩切顶巷道快速掘进系统-CN201610217867.1在审
发明人：艾德春;谢小平;刘建刚;李健;岳虎 -专利权人：六盘水师范学院
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种高瓦斯突出矿井薄煤层半煤岩切顶巷道快速掘进系统，该系统包括掘前穿层钻孔预抽煤层瓦斯、掘前探放水、悬臂式综掘机截煤岩、装煤矸、运煤矸、敲帮问顶、水压单体支柱临时支护及永久支护工序；其特征是通过安装综掘机组，完成巷道迎头探放水工序后，一次截割成半煤岩巷道同时装运煤矸；敲帮问顶后，利用水压单体支柱进行巷道迎头临时支护；切顶巷道永久支护为锚杆、普通锚索、恒阻锚索、小钢带、金属网、喷砼联合支护。其优点此系统通过穿层钻孔预抽煤层群瓦斯，取消了掘前迎头预抽瓦斯的时间，同时利用综掘机组一次截割成巷同时装运煤矸，并利用水压单体支柱进行巷道临时支护，大大节省人力和时间，从而实现快速安全掘巷的目的。
一种瓦斯突出矿井煤层半煤岩切顶巷道快速掘进系统

[发明专利]一种近距离采空区下含夹矸厚煤层综放开采顶煤回收装置及其实现方法-CN202010991196.0有效
发明人：张宗文;李建伟;苏晓军;马士金;姬长兴;陈世江 -专利权人：内蒙古福城矿业有限公司
申请日： 2020-09-20 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种近距离采空区下含夹矸厚煤层综放开采顶煤回收装置，包括底座、移动底座、顶梁、固定设在顶梁前端用于在煤层上进行锚定的锚定装置，活动连接在顶梁另一侧的掩护梁装置，活动连接在掩护梁装置一侧对顶煤进行收集和分离的顶煤分离装置；移动底座与顶梁通过伸缩立柱固定连接，掩护梁装置与移动底座通过多个同步液压连接柱，且该多个同步液压连接柱的两端分别与移动底座和掩护梁装置活动铰接；顶煤分离装置与移动底座通过驱动液压柱活动连接；确保整个顶煤回收装置在工作时的稳定性，顶煤分离装置能够对回收的煤和夹矸进行筛选，使大小不同颗粒的煤块和夹矸从不同的装置中抛下，能够对夹矸和煤块进行有效的分离。
一种近距离采空区下含夹矸厚煤层开采回收装置及其实现方法

[实用新型]一种急倾斜综采工作面K1值预测配套装置-CN201820156498.4有效
发明人：殷绍林;周忠国;田紫微;廖小明;张海云;邓天华;张亮;李志红;陈云;何斌;何模洪;夏开华;黄德才;王焕明;李健 -专利权人：四川省华蓥山煤业股份有限公司绿水洞煤矿
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种急倾斜综采工作面K1值预测配套装置，主要由钻头、螺旋钻杆、导向管、抱箍、风煤钻、气腿、架前挡矸板、升降调节缸、挡煤板组成，钻头安设在螺旋钻杆的前端，螺旋钻杆末端与风煤钻连接，挡煤板通过螺栓固定于刮板输送机一侧，升降调节缸下端固定于挡煤板，上端铰接于架前挡矸板。导向管一端采用抱箍固定于架前挡矸板上，中部位置采用绳索捆绑吊挂于液压支架顶梁。风煤钻固定在气腿上，借助气腿脚架的推力向前推进。架前挡矸板通过升降调节缸的控制实现钻孔布孔位置的变动，人员站在液压支架内操作风煤钻。本实用新型操作简便，工作可靠，降低职工劳动强度，使现场作业环境得到改善。
架前挡矸板风煤钻螺旋钻杆升降调节挡煤板倾斜综采工作面本实用新型配套装置导向管钻头气腿液压支架顶梁刮板输送机抱箍固定螺栓固定现场作业液压支架中部位置腿脚架上端预测抱箍布孔吊挂铰接下端钻孔绳索捆绑

[实用新型]一种综采放顶煤矸模拟数据集采集系统-CN202121449715.7有效
发明人：单鹏飞;孙浩强;来兴平;高健铭;曹建涛;崔峰;朱兴攀 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种综采放顶煤矸模拟数据集采集系统，包括用于装载模拟地层煤层的装载箱和设置在装载箱下侧的采集箱，装载箱和采集箱之间通过支撑盒连接，支撑盒沿长度方向并排设置有多个液压插板，支撑盒沿长度方向的中部开设有与液压插板放煤口连通的长条通孔本实用新型上部分为煤矸层模拟部分，下部分为复杂环境模拟部分，在实验室中模拟采煤工作面的复杂环境，采用高速照相机拍摄放煤过程中的煤矸数据，在实验室中模拟综采工作面放煤规律并采集综采放顶煤矸模拟数据集，效果准确
一种综采放顶煤矸模拟数据采集系统

[实用新型]运输巷煤矸分流装置-CN03217594.9无效
发明人：安满林;王道宗;彭学东;刘化立;张学相;吴宗清;贾坡 -专利权人：兖矿集团有限公司
申请日： 2003-06-05 - 公布日： 2004-06-30 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：一种在溜煤眼或采区煤仓实现煤矸分运的运输巷煤矸分流装置，由分流器组件、支撑组件、分流器翻转驱动组件构成。分流器组件的分流器呈溜槽形，由固定于溜煤眼或煤仓入口处巷道底板上的支撑组件支撑，倾斜于原煤输送机卸料端与矸石外运输送机入料端之间。在分流器翻转驱动组件驱动下，分流器绕铰接轴侧向翻转或向前翻转后，原煤输送机的卸料端与溜煤眼或煤仓入口之间成为煤流通道。该装置能在采煤工作面原煤含矸量大量增加时实现煤矸分运，减少大量矸石运输给运输系统带来的危害，减少洗选量，降低原煤成本。结构简单，加工安装方便。
运输巷煤矸分流装置

[发明专利]厚煤层综放沿顶掘进切顶卸压自动成巷方法-CN202011402296.1有效
发明人：王炯;王浩森;马资敏;明灿;李文飞;张权;于光远 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本申请公开一种厚煤层综放沿顶掘进切顶卸压自动成巷方法，包括以下步骤：工作面计划保留巷道掘进时沿煤层顶板掘进，回采时进行超前支护和临时滞后支护，临时滞后支护装置抵接于底梁上，底梁沿留巷的走向方向铺设；在留巷采空区侧设挡矸支护装置、防侧倾装置和防陷装置，且防侧倾装置的外漏段插入预裂缝的切缝钻孔内，防陷装置与挡矸支护装置的底部固定并埋入底板煤层内。本发明，临时滞后支护装置的压力通过底梁均匀分散到留巷巷道的底板，有效防止底臌和滞后支护陷入底板中；利用挡矸支护装置、防侧倾装置、防陷装置、临时滞后支护装置和底梁实现工作面间不留煤柱，保留一条回采巷道给下一个工作面使用
煤层综放沿顶掘进切顶卸压自动方法

[发明专利]一种防脱碳模具制作方法-CN202210382270.8在审
发明人：丁树立;张文义;朱晓君;王福成;马玉芳;刘国强;李以瑞 -专利权人：阳信东泰精密金属有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B22C3/00 文献下载
摘要：本发明属于模具制作技术领域，特别涉及一种防脱碳模具制作方法。该防脱碳模具制作方法，其特征是：包括以下步骤：（1）、完成模具的浇注；（2）、对模具的第二层进行煤矸浆涂挂17～20s；（3）、对模具的背层进行煤矸浆涂挂10～13s；（4）、在1100～1300℃下对模具进行焙烧本发明的有益效果是：在高温下，二氧化硅与碳粉起化学反应生成碳化硅，碳化硅在高温下和氧反应生成致密的Si岛玻璃相，阻止了氧和碳化硅接触，防止碳化硅继续氧化，从而起到防氧化（防脱碳）的作用，节约了大量人力，
一种脱碳模具制作方法

[实用新型]带有防漏煤侧护功能的液压支架-CN202122575596.6有效
发明人：赵光明;任传强;徐佳佳;丁雁;崔贝贝;赵永吉;郭文辉 -专利权人：晋能控股装备制造集团金鼎山西煤机有限责任公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： E21D23/03 文献下载
摘要：本实用新型为一种带有防漏煤侧护功能的液压支架，解决了液压支架顶梁侧护板后侧支护因存在间隙而容易漏煤漏矸的问题。本实用新型包括液压支架本体，液压支架本体的侧护板后端与掩护梁的对接处覆盖设置有挡矸板，挡矸板的顶端与侧护板的顶板后端铰接连接，挡矸板的底端搭置在掩护梁上。本实用新型液压支架结构简单、设计合理、使用方便，通用性和适用性强，挡矸板可自由调整贴合掩护梁，对侧护板与掩护梁之间的间隙形成有效支护，有效提高了安全系数，避免了工人清煤作业，有效节约了工作成本。
带有防漏煤侧护功能液压支架

[发明专利]从原煤和中煤的夹矸煤中选精煤的工艺-CN200910072433.7无效
发明人：吕恩平;侯通;周美艳 -专利权人：勃利县森清能源开发有限公司
申请日： 2009-06-27 - 公布日： 2009-12-16 - 主分类号： B03B7/00 文献下载
摘要：从原煤和中煤的夹矸煤中选精煤的工艺，本工艺采用选前脱泥、破碎后进入煤泥分选机进行分选的方法。它可以从原煤和炼焦用煤入洗后产生的中煤中的夹矸煤中选取精煤，具有工艺简单，选煤成本低，效率高的优点，它不用浮选药剂，水源可循环利用，不会污染环境，生产的精煤用于型焦配煤或外销，中煤、煤泥用于生产型煤及生物质型煤的原料
原煤夹矸煤中选工艺

[发明专利]一种宽粒级煤矸分选系统及方法-CN202111611901.0在审
发明人：支亚;刘宝莹;金鹏;孙似海;汪庆花;肖军;杨逃 -专利权人：安徽中科光电色选机械有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种宽粒级煤矸分选系统及方法，涉及煤矸分选技术领域。本发明包括振动布料器、水平输送装置、图像采集装置、煤矸剔除装置以及收料装置；煤矸剔除装置包括第一剔除组件和第二剔除组件；第一剔除组件用于剔除Xmm粒级以下的矸石；第二剔除组件用于剔除Xmm粒级以上的矸石
一种宽粒级煤矸分选系统方法

[发明专利]基于图像识别技术的煤矸识别方法、装置及系统-CN202011126884.7在审
发明人：朱晓宁;李忠义 -专利权人：精英数智科技股份有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于图像识别技术的煤矸识别方法、装置及系统，该方法包括：获取煤与矸石混合物的图像，对图像进行图像分割得到分割结果；根据分割结果对应的图像特征进行煤矸识别，该图像特征包括以下至少一项：图像的颜色特征本发明通过基于图像识别技术进行煤矸识别，不需要设置复杂的硬件设备，硬件设备部署容易、对环境没有污染、成本相对较低且精确率较高。
基于图像识别技术方法装置系统

[发明专利]基于煤层地理信息系统放煤方法-CN202010199422.1有效
发明人：王世博;吕渊博;葛世荣;王赛亚;向阳;周悦 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于煤层地理信息系统放煤方法，属于综放工作面自动控制技术领域，关于液压支架放煤口参数、放煤步距控制。通过建立采煤机、液压支架和刮板输送机三机空间位置关系模型，并在综放工作面建立煤矸识别系统和煤流量检测系统，用GIS技术探知工作面地理信息，如煤岩走向和赋存量，获取全工作面煤岩分布状况图。利用煤岩分布状况图和历史放煤数据库信息确定各放煤参数，在接下来每轮放煤后根据煤矸识别系统和煤流量检测系统获得的含矸率和顶煤放出率记录修正放煤参数。对放煤参数进行动态优化修正，从而控制放煤方法可以根据煤层厚度变化自行调整，使综放工艺的应用适应性更强。
基于煤层地理信息系统方法

[发明专利]一种跳汰排矸洗煤方法及排矸跳汰机-CN200610066987.2无效
发明人：姚昆亮;郭庆文 -专利权人：唐山易通科技开发有限公司
申请日： 2006-04-04 - 公布日： 2006-08-16 - 主分类号： B03B5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种跳汰排矸选煤方法及排矸跳汰机，它包括现有单段跳汰机及其选煤方法，其设备特征在于：把现有单段跳汰机的溢流道改成只排轻产物的排料道，并加大筛板倾角，用补加水装置代替顶水装置，增高床层槽体深度采用本发明排矸选煤，可大量的节约用水，降低洗选成本，并能取得生产效率高、产量大、耗电小等现有单段跳汰机所不能达到的效果，是一种洗煤行业内全新的跳汰排矸洗煤方法和排矸跳汰机。可用于原煤准备车间预排矸；动力煤分选；从掘进煤和脏杂煤中回收煤炭；井下排矸；还可替代重介立轮和斜轮作为块煤分选。
一种跳汰排矸洗煤方法跳汰机

[实用新型]一种煤矿用煤矸分离器-CN201820103999.6有效
发明人：郝建涛;高永强 -专利权人：郝建涛
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B65G21/00 文献下载
摘要：一种煤矿用煤矸分离器，涉及一种煤矿用煤矸分离装置，属于矿用机械工具领域；整体由挡煤板和U型架组成，挡煤板为一块矩形钢板，挡煤板底部有矩形胶带，矩形钢板表面风动倒链固定孔两侧有两块矩形配重，挡煤板斜45度角位于出矸口位置；用后该装置可实现在皮带运行状态时对进行自动分煤，装置成体安装方便，可以将煤与矸石做最大限度的分离，降低原煤中矸石的参杂降低洗选压力以及洗选成本，整个分离过程，简单快速，安全方便，极具推广价值。
挡煤板煤矿用分离器矩形钢板矸石煤矸洗选皮带运行状态安全方便安装方便分离过程工具领域矩形胶带矿用机械煤矸分离固定孔口位置成体倒链风动配重原煤