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[发明专利]一种弧形启闭闸门状态监测与综合诊断方法-CN201811191857.0有效
发明人：刘辉;陈启明;林放;丁坦;姜晓彤;赵红;陈迪煌;万英杰 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及在线检测与故障诊断技术，具体涉及一种弧形启闭闸门状态监测与综合诊断方法，从闸门控制系统读取对应的控制信号以及执行机构的反馈信号，根据信号之间的逻辑和耦合关系来判断闸门控制系统的健康状态；判断闸门门页的健康状态，判断闸门支臂的健康状态，判断闸门支绞的健康状态，得出闸门本体结构的健康状态，同时给出闸门本体需要维修的部位；将闸门控制系统的健康状态数据与闸门本体结构的健康状态数据综合合成，得到弧形启闭闸门的健康状态数据；通过工控机接收健康状态数据，利用LABVIEW进行信号处理与数据计算，采用故障诊断算法得到弧形启闭闸门的健康状态监测结果。该方法可为弧形启闭闸门的健康状态监测及诊断提供有效参考。
一种弧形启闭闸门状态监测综合诊断方法

[发明专利]一种智能闸门开度测控系统-CN201610253267.0有效
发明人：乔良才;李培丰;陈豹;申珅;朱卫东 -专利权人：徐州工程学院
申请日： 2016-04-22 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能闸门开度测控系统，包括闸门开度测量单元（1）、闸门控制单元（2）、输入键盘（3）、显示单元（4）、处理器（5）、闸门状态检测单元（6）；所述闸门开度测量单元（1）测量闸门开度并发送给处理器（5）；处理器（5）通过闸门控制单元（2）控制闸门运行，通过输入键盘（3）接收工作人员的控制信息，通过显示单元显示（4）闸门开度信息；处理器（5）通过闸门状态检测单元（6）检测闸门处于正常悬挂状态或卡滞状态，并将该状态信息发送给显示单元（4）。本发明能够实时检测闸门缆绳的拉力，判断闸门处于正常状态还是处于卡滞状态，停止闸门运行，避免过度用力，造成缆绳断裂或者其他严重事故。
闸门开度处理器闸门闸门开度测量闸门控制单元测控系统输入键盘闸门状态缆绳卡滞检测闸门控制信息控制闸门实时检测悬挂状态严重事故智能检测并发断裂测量

[实用新型]智能闸门开度测控系统-CN201620343069.9有效
发明人：乔良才;李培丰;陈豹;申珅;朱卫东 -专利权人：徐州工程学院
申请日： 2016-04-22 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能闸门开度测控系统，包括闸门开度测量单元（1）、闸门控制单元（2）、输入键盘（3）、显示单元（4）、处理器（5）、闸门状态检测单元（6）；所述闸门开度测量单元（1）测量闸门开度并发送给处理器（5）；处理器（5）通过闸门控制单元（2）控制闸门运行，通过输入键盘（3）接收工作人员的控制信息，通过显示单元显示（4）闸门开度信息；处理器（5）通过闸门状态检测单元（6）检测闸门处于正常悬挂状态或卡滞状态，并将该状态信息发送给显示单元（4）。本实用新型能够实时检测闸门缆绳的拉力，判断闸门处于正常状态还是处于卡滞状态，停止闸门运行，避免过度用力，造成缆绳断裂或者其他严重事故。
智能闸门测控系统

[发明专利]一种水利水电用闸门的安全监测系统-CN202211236708.8有效
发明人：刘金龙;郑班;许征;项腾飞;张磊;郝爽;王浩;刘凯 -专利权人：北京金河水务建设集团有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种水利水电用闸门的安全监测系统，包括：数据采集模块，设置在闸门上，用于采集闸门的运行数据；第一确定模块，用于将所述运行数据输入预先构建的回归模型中，确定闸门的状态信息；匹配模块，用于将所述状态信息与预设数据库中的预设状态信息进行匹配，根据匹配结果确定闸门的运行状态是否异常；报警模块，用于在匹配模块确定闸门的运行状态异常时，进行异常检测，确定异常器件并发出报警提示。基于闸门的运行数据及回归模型，预测闸门的状态信息，便于提前确定闸门的状态信息，进而判断闸门的运行状态是否异常。便于减小损失，提高维修及时性，同时可以快速定位闸门系统中的异常器件，便于快速识别故障并采取相应的措施。
一种水利水电闸门安全监测系统

[发明专利]一种金融设备进出钞口闸门-CN201811563062.8在审
发明人：刘贯伟;王泽;张浩;赵荣伟 -专利权人：恒银金融科技股份有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G07D11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种金融设备进出钞口闸门，包括闸门框架装置，安装在所述闸门框装置外侧的闸门锁装置，安装在闸门框装置上的运动闸门装置，安装在闸门框装置外侧的闸门开闭检测装置，以及驱动所述运动闸门装置运动实现打开与关闭的闸门开闭装置本发明能实现有效检测运动闸门的状态，检测出运动闸门是处于打开状态，还是关闭状态，保证了闸门的有效运行。
闸门闸门框金融设备闸门装置钞口开闭检测装置开闭装置有效检测有效运行闸门框架闸门锁驱动检测保证

[实用新型]一种金融设备进出钞口闸门-CN201822146289.4有效
发明人：刘贯伟;王泽;张浩;赵荣伟 -专利权人：恒银金融科技股份有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G07D11/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种金融设备进出钞口闸门，包括闸门框架装置，安装在所述闸门框装置外侧的闸门锁装置，安装在闸门框装置上的运动闸门装置，安装在闸门框装置外侧的闸门开闭检测装置，以及驱动所述运动闸门装置运动实现打开与关闭的闸门开闭装置本实用新型能实现有效检测运动闸门的状态，检测出运动闸门是处于打开状态，还是关闭状态，保证了闸门的有效运行。
闸门闸门框本实用新型金融设备闸门装置钞口开闭检测装置开闭装置有效检测有效运行闸门框架闸门锁驱动检测保证

[发明专利]一种基于FA-LSTM的多状态弧形闸门开度预测方法-CN202310684849.4在审
发明人：董懿;杜波;杨赛;李初辉;梅燕 -专利权人：三峡金沙江云川水电开发有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FA‑LSTM的多状态弧形闸门开度预测方法包括：引入皮尔逊相关系数量化外部因素对研究对象的影响程度；采集不同状态的数据，利用FA‑LSTM训练状态趋势得到多状态弧形闸门模型；确定弧形闸门类型，用训练好的相应类型的所述多状态弧形闸门模型进行开度预测。本发明提供的基于FA‑LSTM的多状态弧形闸门开度预测方法通过大量数据对多状态情况下的闸门进行训练，建立对应模型，并将模型用于预测闸门开度预测，解决传统闸门开度预测效率和精度较低的问题。
一种基于 fa lstm 状态弧形闸门预测方法

[发明专利]一种泄洪闸门机械结构监测与健康状态诊断方法-CN201811186010.3有效
发明人：刘辉;徐立超;丁坦;万英杰 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G01L1/00 文献下载
摘要：本发明涉及在线监测与故障诊断技术，具体涉及一种泄洪闸门机械结构监测与健康状态诊断方法，通过数据采集与数据分析分阶段、分层次的判断泄洪闸门本体机械结构的健康状态诊断结果；将闸门分为门页、支臂、支绞来进行层次性监测与健康状态诊断；根据安装在闸门不同部位的应力传感器得到闸门在运行和静止状态时的应力数值，采用阈值方法对实时应力值进行判断，组合得到门页、支臂和支绞的健康状态，对门页、支臂和支绞的健康状态进行综合得到整个闸门本体结构的健康状态；当闸门结构出现非健康状态的时候，给出故障警告和报警，然后根据非健康状态的具体情况判断故障可能出现的位置，并给出维修参考意见。该方法可监测与诊断泄洪闸门的健康状态。
健康状态健康状态诊断泄洪闸门机械结构支臂闸门门页监测故障诊断技术应力传感器故障警告静止状态情况判断数据采集数据分析在线监测闸门本体闸门结构层次性分阶段可监测分层报警诊断参考维修

[发明专利]基于人工神经网络的双缸液压闸门油缸行程误差补偿方法-CN201710058781.3有效
发明人：曹阳;卢爱菊;邵建雄;朱波;方焱郴;黎明;段波;董盛喜;黄灿灿;张毅 -专利权人：长江勘测规划设计研究有限责任公司
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： E02B7/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于人工神经网络的双缸液压闸门油缸行程误差补偿方法，包括步骤：1)定义闸门状态的关键数据：左右油缸行程偏差值ΔHc、闸门左右开度偏差值ΔH、闸门水封挤压度D、闸门噪声级别DB、闸门振动级别V；2)采集关键数据，设定误差分级标准；3)确定最佳误差范围；4)建立关键数据与油缸行程补偿值h的映射关系；5)建立初始BP人工神经网络模型，获得油缸行程补偿值h；6)将油缸行程补偿值h输出至闸门电气同步纠偏控制系统；7)进行人工神经网络训练，获得闸门运行最佳轨迹。本发明全面和准确的反映了闸门实际运行状态，解决了油缸行程检测值所反映的闸门状态与实际闸门状态不一致的问题，显著提高闸门运行同步精度。
基于人工神经网络液压闸门行程误差补偿方法

[发明专利]一种水电站平板闸门状态检测装置-CN202210355633.9在审
发明人：陈钢;曾辉;张海龙 -专利权人：中国长江电力股份有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：一种水电站平板闸门状态检测装置，包括滑动接触的坝体和平板闸门，平板闸门的一侧侧壁沿垂直方向设有竖直的发讯磁柱，坝体侧壁正对发讯磁柱处设有多个微动开关，微动开关从上至下分布，当平板闸门落下时，发讯磁柱产生的磁力使微动开关动作从而改变开关状态，从上至下分布的微动开关的状态可以表示平板闸门当前所在位置。通过无接触式的检测，有效地显示平板闸门的所处状态，还可以判断平板闸门是处于上升还是下降状态以及两侧的同步性。
一种水电站平板闸门状态检测装置

[实用新型]一种基于无线数据传输的通行闸门测试装置-CN202021305754.5有效
发明人：刘俊斌;杨壁贤;曹文涛;倪旭敏;柯树;许春健;梁宇曦;陈志宏;陈金 -专利权人：广州地铁集团有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于无线数据传输的通行闸门测试装置，应用于通行闸门，通行闸门设有扇形闸门机构，其特征在于，包括：输入单元，用于输入控制信号；控制器，与输入单元连接，用于获取控制信号并控制扇形闸门机构开合；状态检测单元，与扇形闸门机构连接，用于检测扇形闸门机构的开合状态；控制器还与状态检测单元连接，用于获取开合状态并根据开合状态生成测试信息；远程传输单元，与控制器连接，用于获取动作状态信号；电源转换单元，与控制器以及通行闸门连接，用于将220V交流电压转换为5V直流电压为控制器提供电源、和用于将220V交流电压转换为24V直流电压为通行闸门提供电源，更好地保障了地铁线路的高效运营。
一种基于无线数据传输通行闸门测试装置

[发明专利]隔离开关的控制方法、装置及其系统-CN202110893708.4在审
发明人：张帅;彭在兴;赵林杰;王颂;李锐海;苏毅;谢植彪 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;广西电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种隔离开关的控制方法，包括：获取远方控制端发出的闸门控制指令；根据所述闸门控制指令启动电机控制闸门动作；实时获取电机状态信号，当判定所述闸门动作没有发生故障时，通过获取闸门监测信号进行逻辑运算输出闸门状态信号来确定闸门到位情况；并向所述远方控制端发送闸门状态指令。采用本发明实施例，能对隔离开关进行远程操控和状态监测，准确、可靠地判断闸门是否到位，从而保证运行人员和电网系统的安全。
隔离开关控制方法装置及其系统

[实用新型]轻便密闭可控开度农田灌溉闸门-CN202320931067.1有效
发明人：刘明军;姚尧;赵晓慧;闫安 -专利权人：三门峡新华水工机械有限责任公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： E02B13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轻便密闭可控开度农田灌溉闸门，涉及闸门技术领域，该一种轻便密闭可控开度农田灌溉闸门，包括沟渠本体，闸门本体：设置于沟渠本体内，闸门本体具有打开和封闭两种状态，在封闭状态下能够阻断水流，在打开状态下能够使水流通，闸门本体包括右闸门和左闸门，将闸门本体设置成封闭状态，能够对水进行阻挡，当需要放水时，将驱动部启动，使挡板抬起，将通孔打开，水流便会从通孔内流过，闸门本体正面和背面的水压便会相同，推动驱动部进行平移，便能够方便的将闸门本体打开，使水流通过，从而能够方便的将闸门本体进行打开和关闭，方便进行放水和停水，有效的降了农民的劳力，更加方便的进行放水工作。
轻便密闭可控农田灌溉闸门

[发明专利]一种水利闸门的远程智能控制方法及系统-CN202311149130.7在审
发明人：刘树军;孙晓明;郭东纪;刘振新;刘振潇;仇鹏 -专利权人：东平鑫通浮桥有限公司
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请公开了一种水利闸门的远程智能控制方法及系统，属于水利闸门控制技术领域，包括采集模块，采集模块用于采集闸门下游的水流参数、闸门的启闭状态参数以及垃圾状态参数；清污模块，清污模块用于根据采集数据对闸门上游的入口端以及水流进行清污；控制模块，控制模块用于控制闸门启闭程度以及清污模块的运行；通讯模块，通讯模块用于数据传输；中央处理器，中央处理器用于数据以及指令的调用、闸门状态的运算处理以及垃圾状态检测运算处理。本发明通过采集模块采集闸门开度、实际流量数据以及垃圾状态数据，控制闸门开度以及清污模块，将闸门入口端的脏污进行清理，避免影响水流，通过垃圾识别对垃圾进行判断，避免对装置造成损伤。
一种水利闸门远程智能控制方法系统

[实用新型]一种装配式闸坝组合装置-CN202120568420.5有效
发明人：王杰;曾钢锋;郑亮;李峰;何远通;赵云;刘成;倪展鹏 -专利权人：浙江省围海建设集团股份有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： E02B7/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种装配式闸坝组合装置，涉及闸门技术领域，装配式闸坝组合装置包括闸门本体，闸门槽，闸门本体内置于闸门槽内，闸门槽为钢架结构，且闸门槽底部设置于水下；还包括升降机构，升降机构设置于闸门槽的两侧，用于驱动闸门本体沿闸门槽上下移动，当处于开启状态时，闸门本体位于水下，当处于关闭状态时，闸门本体位于水上；以及阻水结构，阻水结构固定于闸门槽底部，且与闸门槽一体连接，阻水结构内设有上部开口的空腔，空腔适于在闸门本体处于开启状态时容纳闸门本体本实用新型相较于传统闸门减少了土建工程量，节约了成本，阻水结构的设计减小了闸门体积并减轻了闸门重量，延长了装配式闸坝组合装置的使用寿命。
一种装配式闸坝组合装置

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